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面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划

浙江大学学报（工学版） 2023年第5期57卷 1030-1037,1049页

作者：仲重亮刘云峰朱伟东朱赴东浙江大学机械工程学院浙江杭州310027 浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310023 浙江大学医学院附属口腔医院浙江杭州310006

根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的... 详细信息

根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑插值算法.在三维空间中采用线性插值与B样条曲线平滑拼接的方式对旋转向量进行插值计算,所对应的四元数将保持在三维空间中的连续性,实现对单位四元数C2连续的多姿态平滑插值.通过实验分析和对比验证,所提B样条多姿态平滑插值算法具有C2连续性,在实时性能和运动效率方面优于SQUAD算法,适用于机器人末端执行器的多姿态轨迹规划.

关键词：口腔种植种植牙手术机器人系统姿态轨迹规划四元数多姿态平滑插值

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王蒙与“人文精神讨论”

当代文坛 2025年第1期 134-139页

作者：郭宝亮广州华商学院文学院

主流文化、精英文化、大众文化三足鼎立的局面与激进主义和保守主义的论争,构成1990年代初期“人文精神讨论”的文化语境。王蒙作为论争中重要的当事方参与论争,论争虽然由“王朔现象”引发的文化商业化消费主义而起,但论争的实质是不... 详细信息

主流文化、精英文化、大众文化三足鼎立的局面与激进主义和保守主义的论争,构成1990年代初期“人文精神讨论”的文化语境。王蒙作为论争中重要的当事方参与论争,论争虽然由“王朔现象”引发的文化商业化消费主义而起,但论争的实质是不同的价值观和思维方式之争。王蒙并不反对“人文精神”本身,而是反思性地批判了启蒙知识分子“激进的保守主义”的“二极对立”思维方式,王蒙站在“自由的保守主义”价值立场,倡扬一种包容多元的立体复合式的辩证思维方式。

关键词：王蒙人文精神讨论思维方式 “二极对立” 辩证

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人工智能——开启未来的钥匙

军事文摘 2025年第4期 44-45页

作者：仲书妍北京市海淀区航天图强小学

在学校社团老师的推荐下，我有幸接触到了人工智能技术，它居然能让一张图片动起来，变成一段视频，我觉得特别神奇，仿佛踏入了一个充满奇幻与惊喜的未来之境。亲身体验人工智能图片生成视频的功能之后，我想能不能让社团的吉祥物星宝...

在学校社团老师的推荐下，我有幸接触到了人工智能技术，它居然能让一张图片动起来，变成一段视频，我觉得特别神奇，仿佛踏入了一个充满奇幻与惊喜的未来之境。亲身体验人工智能图片生成视频的功能之后，我想能不能让社团的吉祥物星宝也动起来呢？于是我开始用人工智能软件训练我的星宝：我先跟AI沟通，想让星宝变成3D立体形状，然后让它在璀璨的星空下悠然漫步，还添加上几颗流星和几枚火箭作为装饰，这才能体现我们学校吉祥物的特色；我还根据视频效果，通过调整“想象力与相关性比值”，并修改图片描述，完善星宝的动作要求，查看生成效果。

关键词：

基于细节增强和多颜色空间学习的联合监督水下图像增强算法

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现代电子技术 2025年第01期48卷 23-28页

作者：胡锐程家亮胡伏原苏州科技大学信息化建设与管理中心苏州科技大学电子与信息工程学院

由于水下特殊的成像环境，水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法，即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法（UUIE-DEMCSL）。该算法设计了一种基于多颜色空间... 详细信息

由于水下特殊的成像环境，水下图像往往具有严重的色偏雾化等现象。因此文中根据水下光学成像模型设计了一种新的增强算法，即基于细节增强和多颜色空间学习的无监督水下图像增强算法（UUIE-DEMCSL）。该算法设计了一种基于多颜色空间的增强网络，将输入转换为多个颜色空间（HSV、RGB、LAB）进行特征提取，并将提取到的特征融合，使得网络能学习到更多的图像特征信息，从而对输入图像进行更为精确的增强。最后，UUIE-DEMCSL根据水下光学成像模型和联合监督学习框架进行设计，使其更适合水下图像增强任务的应用场景。在不同数据集上大量的实验结果表明，文中提出的UUIE-DEMCSL算法能生成视觉质量良好的水下增强图像，且各项指标具有显著的优势。

关键词：水下图像增强多颜色空间学习无监督学习细节增强特征提取特征融合

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煤体注水渗流模型构建及微观主控影响规律

工程科学学报 2025年第2期47卷 271-281页

作者：王恩茂王刚解树亮魏宏钊冯净梁瀚丹山东科技大学安全与环境工程学院山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地

煤层注水技术是目前矿井除尘的主要技术手段之一，起到润湿煤体、源头减尘的作用.但随着开采深度的增加，煤体孔隙率相对较低，极大影响煤层注水的润湿效果.因此，为了提高煤层注水的效果，结合煤体固有属性、孔隙尺度等影响因素，首先... 详细信息

煤层注水技术是目前矿井除尘的主要技术手段之一，起到润湿煤体、源头减尘的作用.但随着开采深度的增加，煤体孔隙率相对较低，极大影响煤层注水的润湿效果.因此，为了提高煤层注水的效果，结合煤体固有属性、孔隙尺度等影响因素，首先，引入连通孔隙率，建立了包含孔喉、等效孔径、有效孔隙率、毛细管束、迂曲度、流动路径在内的渗流模型；其次，采用高精度射线显微镜（μ-CT）对内蒙古煤矿、同富新煤矿、梅花井煤矿、大黄山煤矿以及磁窖沟煤矿5个煤矿的不同变质程度煤进行扫描，三维重建可视化煤体微观有效孔隙结构，运用分形理论，提取煤体有效连通孔隙结构参数进行计算；再次，通过实验对5个煤矿不同变质程度的煤进行渗透率实测；最后，引入“敏感度”来表征每种影响因素对渗流量的影响程度，运用Morris筛选法，将数值分析法与渗流模型相耦合，定量筛选了煤体坚固性系数、迂曲度分形维数、有效孔隙率、体积分形维数、孔喉半径等主控因素，并分析了各主控因素对注水能力的影响规律.本研究建立了一个综合煤体坚固性系数、迂曲度分形维数、有效孔隙率、体积分形维数和孔喉半径的渗流模型.分析表明，影响注水能力的主控因素依次为煤体坚固性系数、迂曲度分形维数、有效孔隙率、体积分形维数和孔喉半径.注水能力与煤体坚固性系数呈正弦函数关系，随着有效孔隙率的增加，迂曲度分形维数和体积分形维数的减小，注水能力增强.研究结果可为进一步完善煤层注水渗流理论、增强煤层注水润湿效果，防治矿井粉尘灾害提供理论依据.

关键词：煤层注水有效连通孔隙渗流模型主控因素计算机断层扫描

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基底偏压对电弧/磁控复合技术制备CrAlN耐磨涂层性能的影响规律

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工程科学学报 2025年第2期47卷 296-306页

作者：牛晓燕刘明泽董国强王玉江田浩亮河北大学土木工程检测与评估技术创新中心陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室中国航发北京航空材料研究院航空材料先进腐蚀与防护航空科技重点实验室

利用中频磁控溅射与电弧离子镀复合沉积技术在不锈钢基体上沉积CrAlN涂层.利用扫描电镜（SEM）、X射线能谱（EDS）、X射线衍射（XRD）、纳米压痕测试、划痕测试以及摩擦磨损试验等手段，系统地研究了基底偏压对CrAlN涂层微观形貌、力学... 详细信息

利用中频磁控溅射与电弧离子镀复合沉积技术在不锈钢基体上沉积CrAlN涂层.利用扫描电镜（SEM）、X射线能谱（EDS）、X射线衍射（XRD）、纳米压痕测试、划痕测试以及摩擦磨损试验等手段，系统地研究了基底偏压对CrAlN涂层微观形貌、力学性能及摩擦磨损性能的影响.随着基底偏压的增大，涂层表面经历了由较为粗糙的孔洞、大颗粒向平滑的形态演变.在-30 V基底偏压下（绝对值表示大小）制备的涂层表现出多个强衍射峰；-60 V偏压下，涂层沿（200）晶面方向择优生长.过高的基底偏压（-150 V）加剧了沉积过程中的二次溅射效应，导致涂层沉积速率降低，并出现晶格松弛和重结晶现象.此外，随着基底偏压的增加，涂层的硬度和弹性模量均呈先增加后减少趋势.在-60 V基底偏压下，涂层表现出较低的磨损率，而较高偏压下的涂层磨损机制转变为严重的磨粒磨损，涂层磨损严重.通过调控基底偏压，可以有效优化CrAlN涂层的组织结构、力学性能和摩擦磨损性能.在-60 V基底偏压下制备的CrAlN涂层展现出优异的力学性能和耐磨性，为实际应用中提升涂层性能提供了重要的理论和实验依据.

关键词：电弧/磁控复合沉积技术 CrAlN涂层基底偏压微观结构力学性能摩擦学性能

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城区老年人低碳参与路径探索

合作经济与科技 2025年第3期 172-175页

作者：陈舒怡魏伟朱倩仲成浙江越秀外国语学院酒店管理学院浙江绍兴

在“双碳”战略和社会老龄化趋势加剧背景下,有效的低碳生活引导能有效降低老年人群碳排放,达成低碳、绿色的生活方式。该领域的“减排降碳”社会属性及市场潜力尚未得到很好的发掘,这就为碳普惠制度的引入提供了必要前提。本文选择绍... 详细信息

在“双碳”战略和社会老龄化趋势加剧背景下,有效的低碳生活引导能有效降低老年人群碳排放,达成低碳、绿色的生活方式。该领域的“减排降碳”社会属性及市场潜力尚未得到很好的发掘,这就为碳普惠制度的引入提供了必要前提。本文选择绍兴市大渡社区老年人为调研对象,研究发现:社区街道老年居民的低碳生活认同感较高,同时低碳参与积极性强;老年居民践行绿色低碳的生活方式多样化,主要侧重于绿色出行;老年人利用小程序践行绿色生活的意愿较大;老年人使用低碳小程序可能面临的问题是多样化的;预期的低碳小程序需要具备的相关功能可以多维度化。最后在老年人低碳生活和社区康养建设方面给予小程序相应的开发建议。

关键词：大渡社区绍兴低碳生活碳普惠适老化

下肢关节置换前糖皮质激素静脉注射对疗效及安全性影响的Meta分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 599-607页

作者：王建磊何培亮孙永建广东医科大学广东省湛江市524000 暨南大学附属广州红十字会医院创伤骨科广东省广州市510000 南方医科大学第三附属医院儿童骨科广东省广州市510000

目的:术前静脉用糖皮质激素对下肢关节置换患者的临床疗效及安全性仍存在争议。因此进行了一项基于随机对照试验的荟萃分析,以评估术前静脉注射糖皮质激素对临床下肢关节置换治疗的有效性和安全性。方法:系统检索了中外数据库截至2023年... 详细信息

目的:术前静脉用糖皮质激素对下肢关节置换患者的临床疗效及安全性仍存在争议。因此进行了一项基于随机对照试验的荟萃分析,以评估术前静脉注射糖皮质激素对临床下肢关节置换治疗的有效性和安全性。方法:系统检索了中外数据库截至2023年6月关于术前静脉注射糖皮质激素对下肢关节置换疗效及安全性影响的随机对照试验,包括PubMed、Embase、Web of Science、Cochrane图书馆、中国万方数据库和中国知网。试验组术前静脉注射糖皮质激素以控制疼痛;对照组使用安慰剂或静脉生理盐水;观察指标包括术后静息疼痛评分、术后C-反应蛋白、术后5 m步行试验疼痛评分、住院天数、手术时间、术后追加吗啡阿片类药物量、术后发生恶心呕吐反应及术后假体周围感染并发症。结果:①共纳入9项随机对照试验,包括613例患者(糖皮质激素311例,对照组302例);②与对照组相比,术前静脉注射糖皮质激素可显著降低下肢关节置换患者术后6,12 h的静息疼痛评分及术后第1天下地活动5 m的疼痛评分;此外,糖皮质激素组在术后追加吗啡阿片类药物需要量减少、术后恶心呕吐发生率降低,术后3 d内炎症C-反应蛋白水平较对照组降低,住院天数缩短,差异均有显著性意义(P<0.05);③但是两组患者关节置换术后感染发生率、手术时长及24,48 h的疼痛评分则无明显差异。结论:作为一种有效的围术期多模式镇痛方案,术前静脉注射糖皮质激素是改善下肢关节置换患者术后超急性疼痛和关节活动有效和安全的方法;但需要更多的研究来确定糖皮质激素的最佳剂量和类型,以最大限度地控制疼痛。

关键词：关节置换糖皮质激素术后疼痛安全性 Meta分析

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高中数学教学中学生思辨能力培养策略

学周刊 2025年第2期 46-48页

作者：张亮亮福建省建瓯市第七中学福建建瓯353100

思辨能力,即批判性思维与逻辑推理的能力,是个人成长与学习过程中不可或缺的核心素养。在高中数学教学中,培养学生的思辨能力是一项系统工程,需要教师遵循科学有效的原则来指导实践。针对高中数学教学中学生思辨能力的培养策略,教师应... 详细信息

思辨能力,即批判性思维与逻辑推理的能力,是个人成长与学习过程中不可或缺的核心素养。在高中数学教学中,培养学生的思辨能力是一项系统工程,需要教师遵循科学有效的原则来指导实践。针对高中数学教学中学生思辨能力的培养策略,教师应以问题导向原则与理实结合原则为指导思想,通过三个维度展开:第一,提倡教师运用问题链和生活实例创设情境,激发学生主动思考;第二,倡导小组协作学习模式,结合数学辩论,促进学生间的思维碰撞与交流;第三,强调实践操作的重要性,并引导学生撰写反思日记,在反思中提升思辨能力。

关键词：高中数学思辨能力问题链情境小组合作