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多目标分时打击的多群组飞行器协同制导方法

系统仿真学报 2024年

作者：李国飞李仕拓皇甫逸伦华岳阳吴云洁左宗玉北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院中国运载火箭技术研究院西北工业大学航天学院西安现代控制技术研究所

针对多目标协同打击问题，基于分布式架构提出了多群组飞行器对多目标分时协同打击制导方法，实现了各飞行器群组以设定的时间间隔依次命中各自的目标。首先，构建多群组分时打击协同变量并提出视线方向上的制导律，使各群组能够实现分... 详细信息

针对多目标协同打击问题，基于分布式架构提出了多群组飞行器对多目标分时协同打击制导方法，实现了各飞行器群组以设定的时间间隔依次命中各自的目标。首先，构建多群组分时打击协同变量并提出视线方向上的制导律，使各群组能够实现分时协同，其次，构建视线法向上的制导律使视线倾角角速率和视线偏角角速率迅速收敛，保证各飞行器能够命中目标。理论分析表明所提出的方法是有限时间收敛的，仿真结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：协同制导分时打击多群组多目标有限时间收敛

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糖尿病肾病治疗用中成药临床综合评价

中国药业 2024年第14期33卷 114-120页

作者：曾祥仲胡紫微陈举亮广州中医药大学第二附属医院珠海医院广东珠海519000

目的为临床合理选择治疗糖尿病肾病的中成药提供参考。方法以国家卫生健康委员会《药品临床综合评价管理指南(2021年版试行)》为依据,参考中成药临床综合评价技术规范和报告规范及《中成药临床综合评价管理指南(2022年版试行)》,在安... 详细信息

目的为临床合理选择治疗糖尿病肾病的中成药提供参考。方法以国家卫生健康委员会《药品临床综合评价管理指南(2021年版试行)》为依据,参考中成药临床综合评价技术规范和报告规范及《中成药临床综合评价管理指南(2022年版试行)》,在安全性、有效性、经济性、创新性、适宜性、可及性和传承性7个维度对渴络欣胶囊、肾炎康复片、糖脉康胶囊/颗粒/片、苁蓉益肾颗粒、百令胶囊、金水宝胶囊/片、六味地黄丸、黄葵胶囊、通心络胶囊、尿毒清颗粒、肾衰宁片/胶囊、雷公藤多苷片、参芪降糖颗粒、益肾化湿颗粒评分,并进行临床综合评价。结果安全性,黄葵胶囊、肾炎康复片和金水宝胶囊/片较好,雷公藤多苷片、益肾化湿颗粒较差;有效性,黄葵胶囊、参芪降糖颗粒疗效较好;经济性,肾炎康复片、渴络欣胶囊、雷公藤多苷片较有优势;创新性和传承性,14种中成药均展现出了良好的创新性和强烈的中医药优势特色;适宜性,14种中成药均为口服制剂,药品技术特点适宜性和药品使用适宜性均无明显差异;可及性,六味地黄丸和雷公藤多苷片更具有优势。14种中成药的综合评分分别为74.5分、76.5分、56.5分、62.8分、70.5分、79.5分、72分、78.5分、79.5分、64分、64.5分、65分、69.5分、68.5分。结论综合7个维度的评价结果,金水宝胶囊/片、通心络胶囊和黄葵胶囊治疗糖尿病肾病的临床综合价值较高。

关键词：糖尿病肾病中成药临床综合评价合理用药

国际直接投资与高新技术企业自主创新关系的实证分析

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工业技术经济 2024年第7期43卷 131-138页

作者：丛识吴灏文玉英硕釜庆大学技术经营专门大学院韩国釜山48547 大连理工大学经济管理学院大连116086

为充分发挥国际直接投资对高新技术企业自主创新的促进作用,本文以2010~2022年的电子及通信设备制造业面板数据为基础,就国际直接投资与高新技术企业自主创新的关系进行实证研究。通过选取自变量、因变量、控制变量、门限变量,进行描述... 详细信息

为充分发挥国际直接投资对高新技术企业自主创新的促进作用,本文以2010~2022年的电子及通信设备制造业面板数据为基础,就国际直接投资与高新技术企业自主创新的关系进行实证研究。通过选取自变量、因变量、控制变量、门限变量,进行描述性统计、回归分析、稳健性检验和内生性检验,分析因变量和自变量之间的关系。结果表明:电子及通信设备制造业自主创新存在明显差异,其中,技术投入资金反向抑制其自主创新,而国际直接投资、研发人力资本、研发人员报酬、企业规模、国家研发补贴、市场经营状况、对外开放水平正向促进其自主创新;电子及通信设备制造业与技术投入资金之间存在一对协整关系,与国际直接投资、研发人力资本、企业规模、研发人员报酬、国家研发补贴、市场经营状况、对外开放水平均存在两对协整关系,且均在1%显著性水平下显著相关;国际直接投资可正向促进电子及通信设备制造业自主创新,并随着研发人力资本门限值的增大,促进作用表现为先下降后上升的特点;将研发人力资本的门限值设定为小于11.364,可更好发挥国际直接投资对电子及通信设备制造业的自主创新促进作用。基于实证结果得出,要进一步发挥国际直接投资对高新技术企业自主创新的促进作用,需要从改善投资环境、引进研发人员、加大投入资金、营造自主创新氛围、加强行业对外开放、开展良性行业竞争等对策入手。

关键词：国际直接投资高新技术企业电子及通信设备制造业自主创新协整关系门限效应研发人力资本企业规模

闽江河口互花米草残体异位分解及磷养分释放特征

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植物生态学报 2024年

作者：王晓颖孙志高陈冰冰武慧慧张党玉福建师范大学福建省亚热带资源与环境重点实验室福建师范大学湿润亚热带生态地理过程教育部重点实验室四川省崇州市蜀城中学福建闽江河口湿地生态系统国家定位观测研究站(国家林业和草原局) 枣庄学院旅游与资源环境学院

潮汐涨落导致的残体异位分解是河口湿地最常见的分解方式,研究分解环境变化下残体的分解及其养分释放对深入了解河口湿地养分循环具有重要意义。为此, 2021年3–12月,在闽江河口互花米草(Spartina alterniflora)分布区,以自然环境梯度... 详细信息

潮汐涨落导致的残体异位分解是河口湿地最常见的分解方式,研究分解环境变化下残体的分解及其养分释放对深入了解河口湿地养分循环具有重要意义。为此, 2021年3–12月,在闽江河口互花米草(Spartina alterniflora)分布区,以自然环境梯度作为分解环境变化研究的替代系统,由陆向海方向布设入侵7年的互花米草湿地(M7,残体记为L7)、新近入侵1年的互花米草湿地(M1,残体记为L1)以及入侵前的光滩(BF)3个分解样地,采用分解袋法模拟研究了分解环境变化对不同入侵年限互花米草残体(L7和L1)分解及磷养分释放的影响。结果表明,分解环境变化可对残体分解速率产生显著影响。L7在M1和BF环境中的分解相比其在原来环境中(M7)更快,而L1在M7和BF环境中的分解相比其在原来环境中(M1)更慢。分解环境变化导致的L7或L1分解速率的改变一方面取决于分解环境中关键环境因子(温度和p H)的变化,另一方面与分解环境变化导致的残体质量(碳氮比和氮磷比)发生改变有关。相较于原分解环境,分解环境的变化导致L7的总磷(TP)含量整体增加,而L1的TP含量降低,但二者TP含量均在M1分解环境中最高。残留率是影响不同分解环境下残体TP含量变化的共性因素,而分解环境变化引起的主要环境因子(电导率)和残体质量改变是导致TP含量存在差异的重要原因。不同分解环境下L7和L1的磷养分在分解期间均表现为不同程度的净释放。研究发现, L7和L1的分解速率及磷养分释放量均在M1分解环境中较高,说明残体在该分解环境中的磷养分归还速率可能更快,而这有利于提高对新近入侵互花米草的磷养分的供给能力。

关键词：残体分解异位分解磷互花米草河口湿地养分循环

动态高压微射流对山楂果渣膳食纤维理化和结构特性的影响

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食品科学 2024年

作者：王淑玉何大柃张建才王勇刘素稳常学东王燕河北科技师范学院食品科技学院河北省果品加工技术创新中心河北省燕山农业特色产业技术研究院河北省燕山特色果品加工技术创新中心北京市农林科学院

山楂果渣是山楂加工的副产物之一，富含膳食纤维。本文采用动态高压微射流技术（dynamic high pressure microfluidization，DHPM）处理，探究其对山楂果渣膳食纤维结构及理化特性的影响。结果表明，经不同条件下DHPM处理后，山楂果渣... 详细信息

山楂果渣是山楂加工的副产物之一，富含膳食纤维。本文采用动态高压微射流技术（dynamic high pressure microfluidization，DHPM）处理，探究其对山楂果渣膳食纤维结构及理化特性的影响。结果表明，经不同条件下DHPM处理后，山楂果渣中可溶性膳食纤维（soluble dietary fiber，SDF）含量比对照组提高了34.59%～73.54%，亚硝酸盐吸附能力和阳离子交换能力显著增强（P＜0.05）；在200 MPa循环3次时，其持水力、持油力、膨胀力达到最大，较对照组分别提高了32.5%、10.87%、30.77%（P＜0.05）；热重和流变学分析表明，DHPM处理后表观粘度呈下降趋势，热稳定性降低；粒径和扫描电镜分析表明，经DHPM处理后粒径先减小后增大，表面粗糙，结构疏松，且压力为250 MPa时颗粒发生团聚现象；红外光谱和13C核磁共振分析表明，结晶度减小，部分纤维素、半纤维素和果胶发生降解。因此，DHPM处理，能提高可溶性膳食纤维含量、水合特性，增强其亚硝酸盐吸附能力和阳离子交换能力，但热稳定性降低，粒径、表观粘度和结晶度减小。该研究为山楂果渣的高值化利用提供了理论依据。

关键词：动态高压微射流山楂膳食纤维理化特性结构特征

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深度学习的多目标跟踪研究进展

机械设计与制造 2024年第2期396卷 349-353,363页

作者：张红艳黄宏博何嘉玉北京信息科技大学计算机学院北京100101 北京信息科技大学计算智能研究所北京100192

多目标跟踪在诸多行业中具有广泛的应用前景,但也面临着目标形变、目标重叠、目标数量变化、遮挡和自遮挡以及缺少足够的标记数据等难题。由于深度学习的快速发展,使用深度学习的多目标跟踪方法迅速发展,有效的提升了多目标跟踪的性能... 详细信息

多目标跟踪在诸多行业中具有广泛的应用前景,但也面临着目标形变、目标重叠、目标数量变化、遮挡和自遮挡以及缺少足够的标记数据等难题。由于深度学习的快速发展,使用深度学习的多目标跟踪方法迅速发展,有效的提升了多目标跟踪的性能。介绍了深度学习的多目标跟踪研究进展,并将其分为基于深度特征、基于端到端数据关联、基于单目标跟踪器扩展和联合检测跟踪的四类方法,详细说明每类方法的设计原理及其优缺点。最后,介绍了常用的数据集和评价指标并对比相关算法的性能,针对现有的多目标跟踪算法的不足,展望未来的发展趋势,以期为多目标跟踪的深入研究提供理论支持和技术指导。

关键词：多目标跟踪深度学习特征提取数据关联

18种中药多糖与Siglec-9的亲和力测试及其抗炎作用研究

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陆军军医大学学报 2024年第5期46卷 410-418页

作者：刘瑶瑶刘娟娟秦怡玉李瑾刘红梅贾乙陆军军医大学(第三军医大学)药学与检验医学系重庆400038

目的比较18种中药多糖与唾液酸特异性Ig样凝集素-9(sialic-acid-binding immunoglobulin-like lectin,Siglec-9)的亲和力以及抗炎能力,探讨中药多糖发挥抗炎作用的新机制。方法选择18种不同药性的中药用水提醇沉法提取多糖,苯酚硫酸法... 详细信息

目的比较18种中药多糖与唾液酸特异性Ig样凝集素-9(sialic-acid-binding immunoglobulin-like lectin,Siglec-9)的亲和力以及抗炎能力,探讨中药多糖发挥抗炎作用的新机制。方法选择18种不同药性的中药用水提醇沉法提取多糖,苯酚硫酸法检测多糖含量,高效液相色谱法检测多糖的单糖组成,红外光谱法检测中药多糖结构。通过竞争性ELISA法检测多糖与Siglec-9的亲和力,并研究中药多糖对LPS诱导巨噬细胞炎症反应以及R848诱导中性粒细胞NETosis的影响,利用髓系细胞特异性敲除Siglec-E(Lyz2-cre:Siglec-E flox/flox)小鼠来源的原代巨噬细胞和腹腔中性粒细胞进一步明确多糖结合Siglec-9产生抗炎作用的机制。结果中药多糖的糖含量均在55%以上,主要由甘露糖、葡萄糖、半乳糖、阿拉伯糖、葡萄糖醛酸等组成,但单糖构成比各不相同。红外光谱检测4种代表性中药多糖均有典型的多糖吸收峰,柴胡和蒲公英多糖具有葡萄糖醛酸结构。枸杞和黄芪多糖与Siglec-9的亲和力,对LPS诱导的巨噬细胞炎症反应和R848诱导的中性粒细胞NETosis反应无显著抑制作用。柴胡和蒲公英多糖与Siglec-9亲和力较强(P<0.01),能够显著抑制上述炎症反应,但其抗炎作用在髓系细胞特异性敲除Siglec-E基因小鼠来源的巨噬细胞和中性粒细胞中消失。结论中药多糖与Siglec-9的亲和力有潜力成为研究中药抗炎作用的新的现代药理学机制。

关键词：中药多糖 Siglec-9 抗炎 NETosis

计及新能源备用的全场景可行随机机组组合模型

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电工电能新技术 2024年第4期43卷 53-62页

作者：刘阳滕卫军李朝晖张子玉丁涛国网河南省电力公司电力科学研究院河南郑州450052 西安交通大学电气工程学院陕西西安710049

新型电力系统正面临新的挑战,这是由于高比例新能源的引入,需要对系统进行更为精细的优化调度,并确保其安全稳定运行。为减轻电力系统因大规模风电并网引发的运行安全压力,提出一套适用于电力系统的备用模型,纳入风电资源的随机机组组... 详细信息

新型电力系统正面临新的挑战,这是由于高比例新能源的引入,需要对系统进行更为精细的优化调度,并确保其安全稳定运行。为减轻电力系统因大规模风电并网引发的运行安全压力,提出一套适用于电力系统的备用模型,纳入风电资源的随机机组组合方案。首先,可采用无参统计方法,以获得风电功率预测误差的概率密度估计,随后基于最佳信赖水平来构建风电备用模型。其次,提出应运用基于可变不确定性集顶点场景的全场景可行随机优化技术,以有效应对风电资源的不确定性,并引入严格的非预期性约束条件,以满足电力系统的经济调度需求。这一方法有望降低风电并网对电力系统安全运行所带来的挑战。最后,在改进的IEEE-24节点系统中,采用某地的实际数据验证了所提出随机优化模型的有效性,并与基于场景的两阶段随机优化进行对比。实验结果证明,所提出模型具有良好的经济性能,并可以有效减少计算时间。同时,引入强非预期约束,保证了所提出模型可获得全场景可行的最优策略。

关键词：风电功率发电侧备用优化全场景可行非预期约束

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湖南汝城干热岩地热地质特征及资源潜力

地质通报 2024年第7期43卷 1149-1157页

作者：叶见玲粟琼玉李奋强杨汉元湖南省工程地质矿山地质调查监测所湖南长沙410014

湖南汝城地热资源丰富,但干热岩地热资源相关研究处于起步阶段。为进一步查明汝城地区干热岩地热特征及资源潜力,通过野外地质调查、采样测试、地热成因分析等方法手段,分析了该区干热岩地热赋存条件,参照国内干热岩勘查靶区选址标准对... 详细信息

湖南汝城地热资源丰富,但干热岩地热资源相关研究处于起步阶段。为进一步查明汝城地区干热岩地热特征及资源潜力,通过野外地质调查、采样测试、地热成因分析等方法手段,分析了该区干热岩地热赋存条件,参照国内干热岩勘查靶区选址标准对区内干热岩靶区进行了评价,采取体积法估算了资源总量。研究认为,汝城区内中酸性岩浆岩体发育,地热地质背景良好,花岗岩生热率达6.45μW/m^(3),为高放射性花岗岩体,属于“热壳冷幔”热结构类型,被评为干热岩资源靶区适宜区。深度2~6 km的干热岩总资源量为13.06×10^(17) kJ,折合标准煤445.60×10^(8) t,资源潜力较好。该研究为汝城地区干热岩地热资源的开发提供了科学依据和技术支持,奠定了地热能可持续利用的基础,并具有较好的指导意义。

关键词：干热岩地热地质特征资源潜力汝城地热田