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动态三维场景重建研究综述

图学学报 2024年第1期45卷 14-25页

作者：黄家晖穆太江清华大学计算机科学与技术系北京100084

三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要... 详细信息

三维重建技术旨在通过传感器输入,恢复所观测场景的数字化三维表示,是计算机图形学与视觉领域的重要研究方向,在可视化、模拟、路线规划等各类任务上都有重要应用。相比于静态场景,动态场景额外引入了时间维度,对应的重建任务不仅需要重构每帧细节几何,还需刻画目标随着时间变化的趋势与关联关系用于下游分析任务,为重建算法设计带来了更大的挑战。然而,目前学界就动态场景重建的讨论依然仅处于起步阶段,且关于现有方法的系统性总结也较为欠缺。为了填补上述空缺、进一步启发算法设计,对学界当前最新的动态三维场景重建技术进行整理和归纳,对动态三维场景重建问题及其通用求解框架进行一般性的定义,从动态三维表示方式、优化框架方面对已有技术进行综述,并针对结构化的特殊场景讨论对应的重建方法与处理方式。最终,介绍相关数据集,并对动态三维场景重建现存的问题进行分析总结,对未来工作进行展望。

关键词：动态三维重建研究综述动态场景表示三维建模结构化场景

基于环带视觉扫描的墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统

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中国公路学报 2024年第2期37卷 40-52页

作者：王会峰杜浩高荣仝亚雄彭璐赵煜黄鹤长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 交通运输部公路科学研究所北京100088 长安大学公路学院陕西西安710064

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通... 详细信息

针对现有爬壁机器人在高墩柱结构表观病害检测过程中存在的局限性,提出了一种基于环带视觉扫描的高墩柱结构表观病害攀爬检测作业机器人系统。首先,根据攀爬作业机器人的功能需求,设计了一种多足协同的攀爬检测作业机器人平台。其可通过上位机设定机器人作业过程中的运行参数,攀爬过程中利用安装在环形框架上的多个倾角传感器实时采集机器人的姿态信息,并通过所设计的系统算法实时校正其爬行姿态和精度。其次,设计了一种可搭载于作业平台的环形轨道及视觉扫描小车,其可携带工业相机、照明系统和高精度编码器实现对轨道方向的病害视觉扫描。最后,利用所采集的图像进行表观病害识别和测量,并以此为基础实现了表观病害的数字化档案。为测试验证其有效性,利用所搭建的样机,在西安广运桥和淮南寿春桥进行了现场试验,结果表明:本机器人系统可以实现墩柱结构的全域扫描,可以获取墩柱结构表观病害的高精度视觉图像,并能够准确地对其病害进行识别和量化,实现了墩柱结构表观病害的智能检测。

关键词：桥梁工程桥墩表观病害检测环形攀爬作业机器人机器视觉 FPGA 环带视觉扫描

强侧风作用下带制动风翼板高速列车气动力和力矩特性

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武汉大学学报（工学版） 2024年第8期57卷 1114-1121页

作者：谢红太王红兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 华设设计集团股份有限公司铁道规划设计研究院江苏南京210014

基于三维定常不可压的黏性流场N-S(Navier-Stokes)及k-ε(湍动能-耗散率)双方程模型,采用计算流体动力学方法对强侧风作用下带制动风翼板高速列车的气动力和力矩特性,分别从不同运行速度等级及不同偏航角列车所受气动阻力、升力、侧向... 详细信息

基于三维定常不可压的黏性流场N-S(Navier-Stokes)及k-ε(湍动能-耗散率)双方程模型,采用计算流体动力学方法对强侧风作用下带制动风翼板高速列车的气动力和力矩特性,分别从不同运行速度等级及不同偏航角列车所受气动阻力、升力、侧向力、滚转力矩、偏航力矩及俯仰力矩等方面进行了数值模拟分析,同时与不带制动风翼板高速列车所受气动力和力矩特性进行对比。

关键词：高速列车空气动力学气动特性制动风翼板侧风

基于主动学习与贝叶斯深度神经网络的高维多输出不确定性传播方法

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中国机械工程 2024年第5期35卷 792-801页

作者：刘竟飞姜潮倪冰雨汪宗太河南工业大学机电工程学院郑州450001 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 中国核电工程有限公司北京100048

针对实际工程中存在的具有多个输出响应的高维问题,提出一种基于主动学习与贝叶斯深度神经网络的高维多输出不确定性传播方法。利用多个输出响应对应同一组输入变量的特点,对输入变量进行一次性采样,从而构造初始训练样本集。采用贝叶... 详细信息

针对实际工程中存在的具有多个输出响应的高维问题,提出一种基于主动学习与贝叶斯深度神经网络的高维多输出不确定性传播方法。利用多个输出响应对应同一组输入变量的特点,对输入变量进行一次性采样,从而构造初始训练样本集。采用贝叶斯深度神经网络初步构建高维多输出问题的代理模型。贝叶斯深度神经网络能够同时求解多个预测输出响应的不确定性估计,基于该特点发展了一种针对高维多输出问题的主动加点策略,通过主动学习的方式进一步构建具有较高精度的高维多输出代理模型。然后,利用蒙特卡罗采样方法以及高斯混合模型求解多个输出响应的联合概率密度函数。研究结果表明,所提方法不仅能够避免分别对多个输出响应进行独立求解的复杂过程,而且能够利用多个输出响应之间的关联,主动筛选关键样本点进行建模,在一定程度上提高了高维多输出问题的求解效率。最后,通过几个数值算例验证了所提方法的有效性。

关键词：主动学习贝叶斯深度神经网络高维不确定性多输出问题

“大学计算机基础”线上线下混合式教学模式与实践研究

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工业和信息化教育 2024年第1期 76-81页

作者：仝海燕亳州学院电子与信息工程系安徽亳州236800

分析了“大学计算机基础”课程在教学中存在的问题,利用超星“一平三端”智慧教学系统对传统教学模式进行改进,使用该系统对课程实施线上线下混合式教学,从课前、课中、课后及考核评价4个方面阐述教学中具体的实施方案,分析了改革之后... 详细信息

分析了“大学计算机基础”课程在教学中存在的问题,利用超星“一平三端”智慧教学系统对传统教学模式进行改进,使用该系统对课程实施线上线下混合式教学,从课前、课中、课后及考核评价4个方面阐述教学中具体的实施方案,分析了改革之后取得的成效,也可以作为其他课程教学改革的借鉴。

关键词：传统教学模式一平三端线上线下混合式

针对起伏异质地表的一体化成像光谱仪成像建模

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自然资源遥感 2024年

作者：崔博伦李欣安宁仝迟鸣张家铭朱军北京空间机电研究所中国东方红卫星股份有限公司

一体化成像光谱仪能够有效提升陆地生态系统监测能力,在设计研制阶段开展成像仿真是提升其效能的重要手段,针对目前成像仿真中场景建模和辐射传输模型的不足,建立了一套全链路的成像仿真模型,并利用该模型初步开展了载荷效能评价。首先... 详细信息

一体化成像光谱仪能够有效提升陆地生态系统监测能力,在设计研制阶段开展成像仿真是提升其效能的重要手段,针对目前成像仿真中场景建模和辐射传输模型的不足,建立了一套全链路的成像仿真模型,并利用该模型初步开展了载荷效能评价。首先,根据载荷观测目标开展了大型场景异构建模;然后,推导了包含荧光辐射和热辐射的起伏异质地表辐射传输模型;最后,结合光栅光谱仪成像模型,最终集成为全链路成像仿真模型。为验证起伏异质地表的邻近效应对像元日光诱导叶绿素荧光(solar-induced chlorophyll fluorescence,SIF)空间分布的影响,对比本光谱仪空间分辨率下,考虑和未考虑地形邻近效应的模拟SIFred和SIFfarred辐亮度。对于地形起伏明显且地物分布非均一的列数据,SIF辐亮度差异分别最大达到22%和52%,未考虑地形邻近效应会导致高分辨率SIF仿真的显著误差。本研究的成像建模方法能够用于异质起伏地表场景的高光谱-超光谱成像仿真,从而分析一体化成像光谱仪生态监测的复合应用的效能。

关键词：高光谱全链路仿真日光诱导叶绿素荧光陆地生态监测高光谱成像

钠冷快堆小栅板联箱压降对组件流量分配影响研究

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原子能科学技术 2024年第9期58卷 1859-1865页

作者：林超高鑫钊周志伟余新太中国原子能科学研究院北京102413

钠冷快堆堆芯采用大栅板联箱、小栅板联箱和组件的三级流量分配方式,小栅板联箱的压降影响组件的流量分配,进而影响堆芯的安全,因此进行钠冷快堆小栅板联箱压降对组件流量分配影响研究有重要意义。根据小栅板联箱压降造成组件流量分配... 详细信息

钠冷快堆堆芯采用大栅板联箱、小栅板联箱和组件的三级流量分配方式,小栅板联箱的压降影响组件的流量分配,进而影响堆芯的安全,因此进行钠冷快堆小栅板联箱压降对组件流量分配影响研究有重要意义。根据小栅板联箱压降造成组件流量分配偏差的机理,提出了理论计算模型和堆芯组件优化设计的方法,并针对中国实验快堆(CEFR)堆芯进行了组件压降的优化设计,通过优化设计降低了CEFR燃料组件流量分配负偏差。结果表明,在进行钠冷快堆堆芯热工水力设计时,需要结合实际堆芯布置分析组件压降设计值的优化方向,并进行敏感性分析,以确定组件的最优设计压降,将小栅板联箱压降对组件流量分配影响降低到最低程度。本文结果可为钠冷快堆堆芯热工水力设计提供参考。

关键词：钠冷快堆堆芯小栅板联箱热工水力流量分配

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考虑多参数空间变异性的非饱和土石坝坝坡可靠度分析

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应用基础与工程科学学报 2024年第4期32卷 1108-1123页

作者：邓志平邹艺潘敏郑克红牛景太蒋水华南昌工程学院水利工程学院南昌大学工程建设学院

准确地进行非饱和土石坝坝坡可靠度分析需综合考虑土体抗剪强度参数和水力参数的空间变异性.这种多参数问题常因随机场离散的变量过多而造成维度灾难，传统分析方法难以适用.为此，提出了一种基于分片逆回归(SIR)的多元自适应回归样条(M... 详细信息

准确地进行非饱和土石坝坝坡可靠度分析需综合考虑土体抗剪强度参数和水力参数的空间变异性.这种多参数问题常因随机场离散的变量过多而造成维度灾难，传统分析方法难以适用.为此，提出了一种基于分片逆回归(SIR)的多元自适应回归样条(MARS)土石坝坝坡可靠度分析方法.该方法采用SIR降维，经降维后的变量矩阵通过MARS构建代理模型，进而采用蒙特卡洛模拟(MCS)评估土石坝坝坡失效概率.以某一土石坝为例，验证了所提方法的有效性，并探讨了计算结果随各参数空间变异性的变化规律，分析了滑坡规模与频率间的关系.研究结果表明：抗剪强度参数变异性对坝坡失效概率的影响大于水力参数变异性的影响；所提方法在各参数变异系数变化的情况下都能得出准确的计算结果，并有效地降低计算成本；该方法可为高维及小失效概率非饱和土石坝坝坡可靠度问题提供一条有效的途径.

关键词：土石坝空间变异性可靠度分析非饱和渗流分片逆回归多元自适应回归样条规模-频率分布

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参加基本养老保险对灵活就业者主观社会地位认同的影响研究

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参加基本养老保险对灵活就业者主观社会地位认同的影响研究

作者：朱益太安徽财经大学

学位级别：硕士