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仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 855-865页

作者：仝秉达段海滨魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室广东深圳518055

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-J... 详细信息

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,从而保证鞍点策略存在.使用最优分配方法,为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略,以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题.本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多无人机对抗微分博弈任务分配捕食逃逸鞍点策略

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论《反垄断法》行政法律责任体系的二维扩张

新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期52卷 103-109页

作者：孙晋仝汉武汉大学法学院湖北武汉430072 江苏省睢宁县人民法院江苏徐州221200

《反垄断法》的实施为我国加速推进经济转轨创造了良好的制度环境。然而,近年来频发的垄断现象也反映出法律规范力有不逮,行政法律责任畸轻造成的威慑不足与预防效果不彰尤为明显。2022年修正的《反垄断法》试图对此予以回应,却未能提... 详细信息

《反垄断法》的实施为我国加速推进经济转轨创造了良好的制度环境。然而,近年来频发的垄断现象也反映出法律规范力有不逮,行政法律责任畸轻造成的威慑不足与预防效果不彰尤为明显。2022年修正的《反垄断法》试图对此予以回应,却未能提出完备的革新方案。在纵向维度上,双罚制的妥协性适用使得部分垄断行为的责任主体出现缺位;在横向维度上,处罚种类的局限性又对综合评价法律责任造成掣肘。未来可以考虑全面适用双罚制,并扩展财产罚的内涵,增加行为罚和人身罚,建构起《反垄断法》更具威慑力和灵活性的行政法律责任体系。

关键词：《反垄断法》行政法律责任体系双罚制处罚种类法律修订

快速响应P(MEOMA-co-OEGMA)温敏水凝胶的合成及性能研究

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化工新型材料 2024年

作者：薛仝庄子恒殷允杰江南大学纺织科学与工程学院

为了提高温敏水凝胶的响应速率，以2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-甲氧基乙氧基)乙酯(MEO2MA)和寡聚乙二醇甲醚甲基丙烯酸酯(OEGMA475)为单体，乙二醇二甲基丙烯酸酯(EGDMA)为交联剂，聚乙二醇6000为成孔剂，通过紫外线引发聚合制备了P(MEO2MA-c... 详细信息

为了提高温敏水凝胶的响应速率，以2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-甲氧基乙氧基)乙酯(MEO2MA)和寡聚乙二醇甲醚甲基丙烯酸酯(OEGMA475)为单体，乙二醇二甲基丙烯酸酯(EGDMA)为交联剂，聚乙二醇6000为成孔剂，通过紫外线引发聚合制备了P(MEO2MA-co-OEGMA475)温敏水凝胶。通过红外光谱(FT-IR)、凝胶色谱(GPC)、差示量热(DSC)等手段对水凝胶的结构、分子量和热性能进行表征，通过紫外可见吸收光谱研究了不同投料比制备的P(MEO2MA-co-OEGMA475)的温敏性质，并研究了PEG6000的添加量对水凝胶平衡溶胀率、溶胀速率和退溶胀速率的影响。结果表明：制备了P(MEO2MA-co-OEGMA475)水凝胶，P(MEO2MA-co-OEGMA475)的低临界溶解温度随OEGMA475用量的增加而逐渐增大。水凝胶的平衡溶胀率、溶胀速率和退溶胀速率随PEG6000用量的增加而逐渐增大，其中当其用量为10%时，水凝胶的平衡溶胀率达到670%，50min内吸水140%，5min内失水达到70%。

关键词：温敏水凝胶聚乙二醇低临界溶解温度平衡溶胀率溶胀速率退溶胀速率

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诈骗罪中财产损失的认定研究

诈骗罪中财产损失的认定研究

作者：仝茹河北经贸大学

学位级别：硕士

基于高斯模型与自适应大气光幕的图像去雾算法

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电光与控制 2024年第1期31卷 40-45页

作者：舒仝杨燕兰州交通大学兰州730000

单幅图像去雾被广泛应用于户外光学图像采集设备,针对现有算法去雾不彻底、偏色的问题,提出了一种基于高斯模型与自适应大气光幕的去雾算法。首先,通过离散余弦变换分离出有雾图像的低频分量,并且利用低频分量和大气光幕的线性关系结合... 详细信息

单幅图像去雾被广泛应用于户外光学图像采集设备,针对现有算法去雾不彻底、偏色的问题,提出了一种基于高斯模型与自适应大气光幕的去雾算法。首先,通过离散余弦变换分离出有雾图像的低频分量,并且利用低频分量和大气光幕的线性关系结合高斯函数,提出一个自适应大气光幕求取模型,获得初始大气光幕;随后,结合伽马校正构造一个含有未知参数的优化函数,并对大气散射模型施加平均饱和度先验,获得最终的自适应大气光幕;最后,通过大气散射模型获得清晰无雾图像。实验表明,该算法与一些经典和先进算法相比较,具有很强的泛用性,复原结果清晰、颜色自然,在一些客观评价指标上也优于其他对比算法。

关键词：大气光幕高斯函数局部大气光低频分量

领导者人际情绪管理对员工主动变革行为的影响研究

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领导者人际情绪管理对员工主动变革行为的影响研究

作者：仝方艺北方工业大学

学位级别：硕士

随着外部环境的复杂性、动态性不断加剧,组织需要主动变革来应对快速变化的环境,以实现组织的可持续发展。组织变革的动力部分来源于微观层面的员工主动变革。然而,主动变革行为具有不确定性和风险性,难以自然而然地发生,因此,如何激发... 详细信息

随着外部环境的复杂性、动态性不断加剧,组织需要主动变革来应对快速变化的环境,以实现组织的可持续发展。组织变革的动力部分来源于微观层面的员工主动变革。然而,主动变革行为具有不确定性和风险性,难以自然而然地发生,因此,如何激发和促进员工的主动变革行为成为组织关注的重点。领导者作为组织人格化的象征,能够塑造下属的工作行为。研究显示,职场中的消极情绪比积极情绪更频繁、持续时间更长。在面对员工的消极情绪时,领导者通过实施人际情绪管理策略,能否促进员工的主动变革行为值得探究。在此背景下,本研究构建了一个理论框架,旨在探讨领导者的人际情绪管理如何塑造员工的主动变革行为。基于社会交换理论,本研究探讨了领导者人际情绪管理对员工主动变革行为的影响,同时考虑了情感承诺的中介作用,以及正念在这一关系中的调节效应。通过分析338份样本数据,研究结果表明:(1)情境修正、认知改变、注意分配正向影响员工主动变革行为,反应调整对员工主动变革行为的负向影响作用并未得到支持;(2)情感承诺在情境修正、认知改变、注意分配、反应调整与主动变革行为之间起到中介作用;(3)正念调节了情境修正和员工主动变革行为之间的关系,即对于高正念员工而言,两者之间的正向关系更强。本研究提出了关于如何促进员工主动变革行为的几点建议:(1)合理利用人际情绪管理策略,激发员工主动变革行为;(2)充分重视情感承诺在激发员工主动变革行为中的作用,即领导者通过实施情绪管理策略,增强员工的认同感、归属感,促进主动变革行为;(3)注重员工正念的考察和培养。

关键词：领导者人际情绪管理情感承诺主动变革行为正念

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智慧图书馆用户隐私信息披露行为研究

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作者：仝晓晨山东师范大学

学位级别：硕士

数字经济视域下劳动新异化的逻辑批判与价值共鸣

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南京师大学报（社会科学版） 2024年第1期 102-111页

作者：仝联勃孙悦吉林大学马克思主义学院长春130012

马克思在政治经济学批判中深刻揭示了生产力发展对劳动方式和生产要素的变革具有决定性的作用。在如今信息时代背景下,技术进步使生产力实现了质的飞跃,传统劳动方式与生产要素都发生了变革,资本在数字经济中虽隐于其表,但依然继承其剥... 详细信息

马克思在政治经济学批判中深刻揭示了生产力发展对劳动方式和生产要素的变革具有决定性的作用。在如今信息时代背景下,技术进步使生产力实现了质的飞跃,传统劳动方式与生产要素都发生了变革,资本在数字经济中虽隐于其表,但依然继承其剥削和奴役的本性。与此同时,全面的“数字化”在社会经济发展中成为显性要素,使得劳动出现了新形态——数字劳动,并催生了数字经济中的劳动新异化。而这种异化使得数字劳动二重性既有传统的延续,又外延出新的界定。数字经济作为现代化发展的重要组成部分,逐渐成为世界改造社会新常态、构建竞争新秩序、赋能经济新动力的重要手段。准确把握劳动新异化在数字经济发展中的新特征及其影响,深刻认识其发展逻辑与趋势判断,对中国数字经济产业的持续健康发展至关重要。

关键词：数字经济数字劳动劳动价值劳动新异化

基于狮子洋通道工程2号隧道分析并行基坑对邻近地铁结构的影响

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公路 2024年 210-215页

作者：仝瑞金蒋茂林广州南沙交通投资集团有限公司中交第二公路勘察设计研究院有限公司

通过创建二维、三维有限元模型,分析狮子洋通道工程2号隧道基坑开挖对广州地铁18号线风井和区间的影响。验证基坑围护结构设计的合理性,分析二维模型及三维模型的差异,研究了既有结构位移同基坑开挖深度、地铁结构类型之间的关系。研究... 详细信息

通过创建二维、三维有限元模型,分析狮子洋通道工程2号隧道基坑开挖对广州地铁18号线风井和区间的影响。验证基坑围护结构设计的合理性,分析二维模型及三维模型的差异,研究了既有结构位移同基坑开挖深度、地铁结构类型之间的关系。研究可为邻近基坑的地铁结构分析提供参考。

关键词：狮子洋通道既有地铁邻近基坑基坑围护结构有限元位移