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基于事件驱动的航天器星下点轨迹维持控制

航空学报 2024年第10期45卷 286-298页

作者：宁铠吴宝林哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150000

针对超低轨航天器高精度自主轨道维持问题,考虑通信受限和大气阻力摄动的影响,提出基于事件驱动机制的模糊自适应控制方法。首先,建立基于相对平均轨道根数的航天器轨道动力学模型,采用模糊自适应控制方法估计大气阻力带来的扰动项。然... 详细信息

针对超低轨航天器高精度自主轨道维持问题,考虑通信受限和大气阻力摄动的影响,提出基于事件驱动机制的模糊自适应控制方法。首先,建立基于相对平均轨道根数的航天器轨道动力学模型,采用模糊自适应控制方法估计大气阻力带来的扰动项。然后,在控制器细胞卫星一侧采用事件驱动机制,减少控制器细胞卫星和电推力器细胞卫星之间的通信负担和计算量,并且保证在一定时间内控制推力保持不变,以延长电推力器细胞卫星寿命。随后,提出基于事件驱动的模糊自适应轨道控制算法来维持星下点轨迹。最后,通过仿真验证了所提出算法的有效性。

关键词：超低轨航天器大气阻力自主轨道维持事件驱动机制模糊自适应控制

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基于像素对比学习的图像超分辨率算法

自动化学报 2024年第1期50卷 181-193页

作者：周登文刘子涵刘玉铠华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

目前,深度卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)已主导了单图像超分辨率(Single image superresolution,SISR)技术的研究,并取得了很大进展.但是,SISR仍是一个开放性问题,重建的超分辨率(Super-resolution,SR)图像往往会出现模糊、纹理细节丢失和失真等问题.提出一个新的逐像素对比损失,在一个局部区域中,使SR图像的像素尽可能靠近对应的原高分辨率(High-resolution,HR)图像的像素,并远离局部区域中的其他像素,可改进SR图像的保真度和视觉质量.提出一个组合对比损失的渐进残差特征融合网络(Progressive residual feature fusion network,PRFFN).主要贡献有:1)提出一个通用的基于对比学习的逐像素损失函数,能够改进SR图像的保真度和视觉质量;2)提出一个轻量的多尺度残差通道注意力块(Multi-scale residual channel attention block,MRCAB),可以更好地提取和利用多尺度特征信息;3)提出一个空间注意力融合块(Spatial attention fuse block,SAFB),可以更好地利用邻近空间特征的相关性.实验结果表明,PRFFN显著优于其他代表性方法.

关键词：图像超分辨率卷积神经网络对比学习注意力机制

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铠侠计划在2031年量产1000层3D NAND

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铠侠计划在2031年量产1000层3D NAND

丘陵山地农作物太阳能自动灌溉系统的设计和研究

中国电子报

作者：铠文

本报讯近日铠侠公司CTO宫岛英史在第71届日本应用物理学会春季学术演讲会上表示，该公司将在2030—2031年间推出具有1000层堆叠的3D NAND闪存技术，并对存储级内存业务进行重组，以应对日益增长的数据存储需求。铠侠与西部数据的合作在... 详细信息

本报讯近日铠侠公司CTO宫岛英史在第71届日本应用物理学会春季学术演讲会上表示，该公司将在2030—2031年间推出具有1000层堆叠的3D NAND闪存技术，并对存储级内存业务进行重组，以应对日益增长的数据存储需求。铠侠与西部数据的合作在NAND闪存技术领域已经取得了显著成果，......

关键词：闪存技术

来源： cnki报纸评论

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丘陵山地农作物太阳能自动灌溉系统的设计和研究

作者：廖洪铠浙江农林大学

学位级别：硕士

针对国内丘陵山地农业灌溉中存在的低效和过度灌溉以及部分地区农业供电和通信困难等问题,本文设计了一种基于丘陵山地农作物的光伏供电自动灌溉系统。通过独立光伏供电装置提供电能,结合远距离无线电(Lora)技术,实现云端实时监控环境... 详细信息

针对国内丘陵山地农业灌溉中存在的低效和过度灌溉以及部分地区农业供电和通信困难等问题,本文设计了一种基于丘陵山地农作物的光伏供电自动灌溉系统。通过独立光伏供电装置提供电能,结合远距离无线电(Lora)技术,实现云端实时监控环境数据。本文主要工作内容如下:(1)提出一种基于太阳能的自动灌溉系统的可行方案,通过对丘陵山地地理位置和系统功能需求分析,来确定系统的总体组成框架,并对适用于丘陵山地的滴灌头进行设计研究,再通过对目前常见的几种无线通信方式进行对比分析,确定本系统选用Lora通信技术进行长距离数据传输,选用Wi Fi通信技术将系统接入物联网中。(2)通过对气象参数和系统用电情况的分析,确定独立供电装置的结构和容量,且为了提高光伏电池输出效率,使用Simulink等仿真软件对光伏电池常见的几种最大功率点跟踪(MPPT)算法进行研究,通过对比恒定电压法、扰动观察法和电导增量法的控制效果,确定最适合本供电系统的MPPT算法,再对其进行深入的优化研究。(3)设计一套基于模糊控制和PID控制的丘陵山地农作物自动灌溉控制系统,将PID控制的稳定性和模糊控制的适应性相结合来控制灌溉时长。通过Simulink分别搭建常规PID和模糊PID控制下的灌溉系统,得出模糊PID控制下的系统相比于常规PID控制,超调量和调节时间都明显降低,具有更高的稳定性、适应性和调节性能。(4)进行丘陵山地灌溉系统的硬件选型,软件设计和功能测试,其中硬件选型包括主控芯片、数据采集模块、无线通信模块和灌溉执行模块等;软件设计包括系统下位机、通信模块和上位机的软件等;系统的测试包括独立供电装置的充放电测试、Lora通信模块的稳定通信距离测试、环境采集模块的准确性和稳定性测试和系统的整体运行测试。结果表明,供电装置在阴影遮挡50%内都满足系统用电需求,Lora通信模块在1100m范围内通信质量基本不受影响,环境采集模块准确性和稳定性都符合要求,系统能长时间保持正常运行并实时接入物联网。

关键词：丘陵山地自动灌溉最大功率点跟踪模糊PID控制云平台

结合长时序遥感监测和机器学习算法预测藻类增殖风险时空变化

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湖泊科学 2024年第3期36卷 670-684页

作者：时晨燚刘凤祝铠张媛刘海湖北大学资源环境学院武汉430062 湖北省生态环境监测中心站武汉430071

饮用水源地藻类增殖监测和预测对于改善水生态系统环境和保护人类健康具有重要意义。利用多源遥感数据能够获取高时空分辨率的藻类动态信息,结合长时序遥感监测与机器学习算法能够适应藻类生长复杂的影响机制和非线性特征,实现藻类增殖... 详细信息

饮用水源地藻类增殖监测和预测对于改善水生态系统环境和保护人类健康具有重要意义。利用多源遥感数据能够获取高时空分辨率的藻类动态信息,结合长时序遥感监测与机器学习算法能够适应藻类生长复杂的影响机制和非线性特征,实现藻类增殖风险时空变化的预测。本文利用Landsat与MODIS长时间序列卫星遥感数据,采用FAI与NDVI两种方法提取20002020年丹江口水库藻类浓度的时空变化信息,在此基础上分析藻类增殖对气象因子(气温、气压、相对湿度、风速和累计日照时间)的时间滞后效应。利用支持向量机、朴素贝叶斯与随机森林3种机器学习算法预测藻类增殖风险,并对3种算法的预测性能进行评价和对比。结果表明:丹江口水库藻类浓度年际变化呈现出先增后降的趋势,呈现出明显的季节性周期变化,春末夏初是藻类快速增殖时期。空间上入库支流和库湾等局部地区藻类浓度相对较高,为藻类增殖高风险区,丹江口水库藻类增殖风险预测模型能够较为准确地确定藻类增殖高风险区位置并反映短期内的空间变化情况,3种算法的预测结果呈现出整体上的一致性,其中支持向量机与朴素贝叶斯算法表现出更高的精度,提前4~5天是最佳预测时间。

关键词：遥感监测空间分布预测藻类增殖风险丹江口水库

基于多路特征渐进融合和注意力机制的轻量级图像超分辨率重建

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智能系统学报 2024年第4期19卷 863-873页

作者：刘玉铠周登文华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

为进一步探索在计算和存储资源受限设备上应用超分辨率方法的可能性,本研究聚焦于深度卷积神经网络技术在单图像超分辨率中的应用,特别是如何在不显著增加网络规模的情况下,提升网络的性能。本文提出一种新的基于多路特征渐进融合和注... 详细信息

为进一步探索在计算和存储资源受限设备上应用超分辨率方法的可能性,本研究聚焦于深度卷积神经网络技术在单图像超分辨率中的应用,特别是如何在不显著增加网络规模的情况下,提升网络的性能。本文提出一种新的基于多路特征渐进融合和注意力机制的轻量级单图像超分辨率方法(multi-path feature fusion and attention mechanism,MPFFA)。MPFFA包括一个多路特征渐进融合块(multi-path feature progressive fusion,FPF),可以通过前面的特征,多路渐进地引导和校准后面特征的学习;还包括一个多路特征注意力机制(multi-path feature attention mechanism,FAM),通过加权拼接多路特征通道,可以提高特征信息的利用率和特征表达能力。实验结果表明:MPFFA显著优于当前其他代表性的方法,在模型复杂度和性能间达到了更好的平衡。本文提出的模型能够更好地应用于计算和资源受限的设备上。

关键词：图像超分辨率卷积神经网络特征融合注意力机制深度学习图像还原峰值信噪比结构相似度

低蛋白质低豆粕多元化饲粮是养猪节粮增效的关键技术

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动物营养学报 2024年第6期36卷 3401-3412页

作者：谯仕彦周俊言李晟铠曾祥芳中国农业大学动物科技学院北京100193 北京农学院动物科技学院北京102206

通过补充适宜种类和数量的工业合成晶体氨基酸,低蛋白质饲粮可以精准满足猪快速生长所需的氨基酸营养需求,避免蛋白质饲料浪费及减少粪、尿氮排放。低蛋白质低豆粕多元化饲粮是以低蛋白质饲粮生产技术为基础,依据各种能量饲料和蛋白质... 详细信息

通过补充适宜种类和数量的工业合成晶体氨基酸,低蛋白质饲粮可以精准满足猪快速生长所需的氨基酸营养需求,避免蛋白质饲料浪费及减少粪、尿氮排放。低蛋白质低豆粕多元化饲粮是以低蛋白质饲粮生产技术为基础,依据各种能量饲料和蛋白质饲料的可利用养分等,配制的原料种类多、养分互补性强、营养平衡度高的低豆粕饲粮。低蛋白质低豆粕多元化饲粮可有效增强猪对饲粮中营养物质的消化、吸收和沉积,降低饲粮中豆粕、玉米等原料的用量,对节粮增效及提高养猪效率具有重要意义。本文从研究与应用进展、对生猪养殖效率的影响、合成氨基酸与天然氨基酸效率对比、氨基酸数量需求情况及产能等方面分析,综述了猪低蛋白质低豆粕多元化饲粮技术、应用效果及前景,以期为相关研究及应用工作提供一定的参考和帮助。

关键词：低蛋白质低豆粕多元化饲粮合成氨基酸猪粮食安全生产效率

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中国式现代化理论的生成脉络与时代价值

云南社会科学 2024年第2期 70-78页

作者：熊晓琳杨铠溪北京师范大学马克思主义学院

党的二十大报告指出:“在新中国成立特别是改革开放以来长期探索和实践基础上,经过十八大以来在理论和实践上的创新突破,我们党成功推进和拓展了中国式现代化。”中国式现代化理论的生成发展是接续探索的过程。中国共产党的百年奋斗史... 详细信息

党的二十大报告指出:“在新中国成立特别是改革开放以来长期探索和实践基础上,经过十八大以来在理论和实践上的创新突破,我们党成功推进和拓展了中国式现代化。”中国式现代化理论的生成发展是接续探索的过程。中国共产党的百年奋斗史就是中国式现代化的百年探索史,也是中国式现代化理论完善体系和创新演化的百年发展史。中国式现代化理论以独立自主的鲜明色彩启示发展中国家要自立自强地积极融入全球化发展体系,实现了对人类社会现代化发展进路的中国回答和时代创造。

关键词：中国式现代化中国式现代化理论中国式现代化道路

浸锑石墨与无压烧结SiC和3D打印SiC密封材料配对副的摩擦磨损特性研究

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化工学报 2024年第5期75卷 1966-1976页

作者：柴杨洋彭旭东江锦波孟祥铠马艺浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

为研究干气密封用密封材料的摩擦学特性,采用销盘旋转试验台研究3种浸锑石墨在干摩擦条件下分别与无压烧结SiC和3D打印SiC配对时的摩擦磨损特性,探讨了速度、载荷对密封材料摩擦磨损特性的影响,揭示了配对副材料表面的磨损机理。结果表... 详细信息

为研究干气密封用密封材料的摩擦学特性,采用销盘旋转试验台研究3种浸锑石墨在干摩擦条件下分别与无压烧结SiC和3D打印SiC配对时的摩擦磨损特性,探讨了速度、载荷对密封材料摩擦磨损特性的影响,揭示了配对副材料表面的磨损机理。结果表明:随着载荷p与速度v的乘积(pv值)的增大,摩擦因数和磨损率均呈现逐渐减小趋势;在pv值较小时磨损机理为严重的磨粒磨损和轻微的黏着磨损,在pv值较高时磨损主要发生在碳化硅摩擦表面黏附的石墨转移层间,磨损机理主要表现为黏着磨损;在研究pv值变化对浸锑石墨与SiC密封材料配对副摩擦磨损特性的影响时,首选定载荷变速度试验方法。

关键词：密封材料浸锑石墨无压烧结SiC 3D打印SiC 摩擦磨损特性磨损机理

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