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作者

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检索条件"作者=产启平"
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基于Kane方程的仿人跑步机器人动力学研究
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软件导刊 2017年 第6期16卷 152-155页
作者: 产启平 上海理工大学机械工程学院 上海200093
仿人跑步机器人运动过程分为起跳阶段与飞行阶段,因此存在不同的拓扑结构,动力学方程建模较为困难。针对该问题,基于Kane方程提出了一种仿人跑步机器人动力学建模方法。该方法的优点在于只需改变"虚拟铰"长度,便能实现机器人起跳与飞行... 详细信息
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基于等几何分析的非均质股骨近端模型的受力分析
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电子科技 2018年 第2期31卷 15-19页
作者: 产启平 陈龙 上海理工大学机械工程学院 上海200093
人工股骨置换手术是目前治疗股骨骨折比较成熟的一种方法。但由于人体骨骼的复杂性,采用单一材料均匀分布进行力学性能分析时难以得到准确结果。文中采用3种不同的材料赋值方法进行材料非均质建模以提高模型建模精度,采用等几何分析方... 详细信息
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电动独轮车智能辅助装置
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中国水运(下半月) 2017年 第4期17卷 91-93页
作者: 阮辰 产启平 王猛 上海理工大学机械工程学院 上海200093
基于扩大市面上普通电动独轮车的适用群体范围和安全可靠性,本文对电动独轮车进行改进,设计了电动独轮车智能辅助装置,由可伸缩辅助轮装置和控制系统组成。可伸缩辅助轮装置由电动机、丝杆、辅助轮以及相应支架组成。该装置可根据独轮... 详细信息
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冰雪战歌
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工友 2024年 第3期 32-33页
作者: 梁超
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构建数字时代业变革的工程生态
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中国科学院院刊 2024年 第6期39卷 1022-1031页
作者: 许正中 中共中央党校(国家行政学院)经济学教研部 北京100091 中国科协创新战略研究院 北京100038
数字文明时代,科技创新成为催生新质生力、引领国际竞争力的必然选择,也是大国参与国际治理和重构国际秩序的重要政策工具,更是熨经济周期波动、摆脱周期约束的重要法宝。以高水科技创新和科技自立自强为重要成果体现的崛起模式,... 详细信息
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武汉地铁总客运量突破百亿乘次
武汉地铁总客运量突破百亿乘次
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中国交通报
作者: 李丹
本报讯 “嘀——”6月24日13时22分37秒,一位乘客从湖北武汉地铁7号线徐家棚站刷手机进站,武汉地铁线网总客运量突破100亿乘次。据了解,武汉地铁线网总客运量达到百亿时,单线总客运量最高的为2号线,达到31.75亿乘次;其次是4号线,总客运... 详细信息
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基于视觉机制的立体显示动态范围优化及实验分析
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 张跃渊 夏振 程成 苏州科技大学电子与信息工程学院 新型显示与视觉感知石城实验室 江苏省工业智能低碳技术工程中心
在立体显示技术飞速发展的今天,“元宇宙”、“数字孪生”等概念标志着人们对立体显示感知质量的更高需求,利用人因工程学提高立体显示感知质量的方法是立体显示技术发展的必由之路。基于人眼观看立体场景时视觉特性,本文提出了一种... 详细信息
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波转子的驱动力形成机理数值模拟研究
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工程热物理学报 2024年 第3期45卷 725-732页
作者: 世宁 陈叶宇 李凤超 付超 北京航空航天大学宁波创新研究院先进飞行器与空天动力创新研究中心 宁波315800 中国航空发动机研究院 北京101304 北京航空航天大学航空发动机研究院 北京102206
自旋波转子用气流的驱动力维持转子旋转,能够显著简化波转子发动机系统结构、提高可靠性。通过数值模拟方法研究不同几何通道内部流动现象对切向驱动力的影响,解释波转子的驱动力形成机理。结果表明:弯曲几何通道中的激波/膨胀波在传播... 详细信息
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粤港澳大湾区智慧道路创新发展的战略路径
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中国科学院院刊 2024年 第9期39卷 1619-1630页
作者: 叶中华 刘雅琦 中国科学院大学公共政策与管理学院 北京100049 中国科协创新战略研究院 北京100038
作为新型基础设施,智慧道路建设是推动智能网联汽车业发展、创新要素高效配置、建设交通强国的必要条件。从业升级、城市治理、社会服务、区域发展逻辑来看,粤港澳大湾区开展智慧道路基础设施建设实践具有重要意义。通过系统梳理欧... 详细信息
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地塞米松玻璃体内植入剂联合康柏西普治疗老年糖尿病性黄斑水肿的效果
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中国老年学杂志 2024年 第14期 3427-3431页
作者: 竹林 江彤彤 王松 安庆一一六医院眼科
目的 探讨地塞米松玻璃体内植入剂(IDI)联合康柏西普治疗老年糖尿病性黄斑水肿(DME)的效果。方法 前瞻性纳入104例(104眼)老年DME患者,按照随机信封法随机分为观察组(52例,52眼)和对照组(52例52眼)。对照组玻璃体内注射康柏西普眼用... 详细信息
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