电动独轮车智能辅助装置

作     者：阮辰 产启平 王猛 

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 

出 版 物：《中国水运（下半月）》 (China Water Transport)

年 卷 期：2017年第17卷第4期

页      面：91-93页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：电动独轮车 辅助装置 辅助轮 控制算法 

摘      要：基于扩大市面上普通电动独轮车的适用群体范围和安全可靠性,本文对电动独轮车进行改进,设计了电动独轮车智能辅助装置,由可伸缩辅助轮装置和控制系统组成。可伸缩辅助轮装置由电动机、丝杆、辅助轮以及相应支架组成。该装置可根据独轮车不同运动状态自动伸出和收回。控制系统由中央处理器、压力传感器、陀螺仪、编码器、主轮电机和可伸缩辅助轮装置电机的步进电机控制器及链接电路等组成,用来控制辅助轮装置根据独轮车不同运动状态伸出和收回。本设计可以实现在辅助轮帮助下平稳启动和停止,且在高速运动时辅助轮不会成为转向阻碍。从而使得电动独轮车能顺利、有效地安全启动与运行,尤其是对初学者而言,能有效减少摔倒的可能性,扩大电动独轮车的使用群体范围。