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特殊教育专业手语课程思政教学改革实践研究

石家庄学院学报 2023年第5期25卷 29-33页

作者：张雯雯屈丹亢飞飞石家庄学院教师教育学院河北石家庄050035 西安体育学院体育教育学院陕西西安710068

在高校专业课程中开展课程思政是符合新时代国家政策要求的举措,可以促进学生的全面发展,培养高素质的人才。手语作为特殊教育专业的专业课程也有必要开展课程思政教学。教师应积极挖掘手语课程每个章节蕴含的思政元素,探索总结手语课... 详细信息

在高校专业课程中开展课程思政是符合新时代国家政策要求的举措,可以促进学生的全面发展,培养高素质的人才。手语作为特殊教育专业的专业课程也有必要开展课程思政教学。教师应积极挖掘手语课程每个章节蕴含的思政元素,探索总结手语课程思政教学设计模式,将思政元素融入到手语课程教学目标、教学内容和教学方法中,并结合恰当的评价方式引领学生的思想升华。通过在手语课程中实施课程思政,可以保障学生在掌握手语技能的同时,个人思想品德也得到提升。

关键词：手语课程思政教学改革

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情景式教学在高校手语课程教学中的实践应用

石家庄学院学报 2022年第4期24卷 124-127页

作者：张雯雯屈丹亢飞飞石家庄学院教师教育学院河北石家庄050035 西安体育学院体育教育学院陕西西安710068

情景式教学可以帮助学生掌握手语技能,提高学生学习兴趣,优化手语课程教学方法。在手语课程教学中,教师可将情景式教学与手语教学结合起来,创设不同的情景,引导学生进行学习。通过教学创新改革,可以增强学生手语应用能力,形成新型的教... 详细信息

情景式教学可以帮助学生掌握手语技能,提高学生学习兴趣,优化手语课程教学方法。在手语课程教学中,教师可将情景式教学与手语教学结合起来,创设不同的情景,引导学生进行学习。通过教学创新改革,可以增强学生手语应用能力,形成新型的教学互动模式,提升教师的整体素养。

关键词：情景式教学手语手语教学

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一种基于迁移学习的多任务制导算法

兵工学报 2024年第6期45卷 1787-1798页

作者：罗皓文何绍溟亢有为北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室北京100081 上海机电工程研究所上海201109

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制... 详细信息

针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制导模型需要大量的弹道数据和巨额的时间成本。为解决上述问题,基于迁移学习的思想引入域对抗神经网络,提出基于迁移学习的多任务制导算法。以1个含有大量标签数据的源域任务辅助2个含有极少量标签数据的目标域任务进行迁移学习,从而克服预训练与在线控制之间的环境差异。使用特征提取器和域判别器提取出对任务环境不敏感的关键特征,使神经网络学习到各个任务所共享的底层信息;为提高预测精度,分别设计针对不同任务的偏置加速度预测器。数值仿真结果表明:基于迁移学习的多任务制导算法实现了导弹在不同任务中的加速度指令预测。

关键词：多约束制导计算制导深度学习迁移学习偏置比例导引

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隆朋－强痛宁合剂对熊的麻醉效果

中国兽医杂志 2008年第5期44卷 70-71页

作者：高利肖建华王洪斌亢飞飞东北农业大学动物医学院黑龙江哈尔滨150030 黑龙江省讷河市同心乡畜牧兽医站黑龙江讷河161300

1 材料实验动物实验熊6只,年龄2～5岁,体重200±50 kg,临床健康,雌雄兼用.

关键词：麻醉效果 Datex 实验动物试验药品 CH型监护仪注射液教研室

轴承自驱式独立退化轨迹构建与剩余寿命灰度预测

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中国机械工程 2024年

作者：刘小峰亢莹莹柏林重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室

针对轴承退化轨迹的个体差异性及退化阶段划分的人为主观性问题，提出了自监测数据驱动的轴承独立退化轨迹的提取与退化阶段的自主分割方法。该方法采用多尺度残差深度卷积自编码器对轴承自身历史监测数据进行无监督学习，实现了轴承性... 详细信息

针对轴承退化轨迹的个体差异性及退化阶段划分的人为主观性问题，提出了自监测数据驱动的轴承独立退化轨迹的提取与退化阶段的自主分割方法。该方法采用多尺度残差深度卷积自编码器对轴承自身历史监测数据进行无监督学习，实现了轴承性能退化特征的自主提取，并结合支持向量数据描述模型构建单个轴承的独立退化轨迹。引入基于去趋势化超阈波峰法的退化起始点自动检测方法与基于逻辑回归失效概率的失效阈值自主设定方法，对轴承独立退化轨迹进行了自适应分割。以轨迹分割得到的退化阶段数据为驱动，结合全阶时间幂灰色预测模型实现了轴承寿命的准确预测。试验结果表明，本文提出的多尺度残差深度卷积自编码器能够根据轴承各自工况环境，构建反映轴承自身服役性能变化规律的退化轨迹，提出的退化轨迹自适应分割方法能够无参考地检测出轴承的起始退化点与失效阈值，提高了轴承退化评估的科学客观性与寿命预测的工程可操作性。

关键词：自驱式退化轨迹多尺度残差卷积失效阈值灰色预测

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融合强化学习的实体关系联合抽取模型

电子科技大学学报 2024年第2期53卷 243-251页

作者：翟社平李航亢鑫年杨锐西安邮电大学计算机学院西安710121 陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室西安710121

现有的实体关系联合抽取任务为了自动生成大规模训练数据引入远程监督策略,在处理数据时产生严重的噪声数据问题。对此提出了一种融合强化学习的实体关系联合抽取模型,该模型由强化学习和联合抽取模型两个部分组成,其中联合抽取模型由... 详细信息

现有的实体关系联合抽取任务为了自动生成大规模训练数据引入远程监督策略,在处理数据时产生严重的噪声数据问题。对此提出了一种融合强化学习的实体关系联合抽取模型,该模型由强化学习和联合抽取模型两个部分组成,其中联合抽取模型由图卷积网络和多头自注意力机制构成。首先,使用强化学习去除原始数据集中带有噪声的句子,将降噪后的高质量句子输入到联合抽取模型中;其次,使用联合抽取模型对输入句子中的实体和关系进行预测抽取,并向强化学习提供反馈奖励,指导强化学习挑选出高质量的句子;最后,对强化学习和联合抽取模型进行联合训练,并对模型进行迭代优化。实验证明了该模型能够有效处理数据噪声问题,在实体关系抽取方面优于基线方法。

关键词：实体关系联合抽取噪声数据强化学习多头自注意力机制图卷积网络

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基于多模式仿真数据协同迁移的轴承故障辨识

中国电机工程学报 2024年第16期44卷 6632-6643,I0028页

作者：刘小峰亢莹莹柏林陈兵奎高端装备机械传动全国重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044

针对目前迁移诊断算法对训练样本规模与质量的依赖性,以及在特殊工况环境中进行轴承故障数据采集与标注的困难性问题,提出基于多模式仿真数据协同迁移的轴承故障诊断方法。首先,采用实际工况参数嵌入的轴承故障动力学模型生成各类故障... 详细信息

针对目前迁移诊断算法对训练样本规模与质量的依赖性,以及在特殊工况环境中进行轴承故障数据采集与标注的困难性问题,提出基于多模式仿真数据协同迁移的轴承故障诊断方法。首先,采用实际工况参数嵌入的轴承故障动力学模型生成各类故障模拟数据,解决实际故障样本不足与标签缺失问题。然后,根据在仿真数据可迁移模式分析基础上建立多个子源域,引入几何统计联合对齐法对各子源域进行无监督迭代迁移,克服了单一模式迁移信息不足与跨域特征差异度过大引起的负迁移问题。最后,采用优化模糊积分决策融合方法对迁移迭代中的多模式特征伪标签进行协同分配,逐步提高目标域标签的可信度与迁移模型的域适应能力。试验结果表明,该文所提方法以故障仿真数据为驱动,无需实测标签数据的引导迁移,就可实现轴承各类故障的准确辨识。该方法对工况环境变化及目标域样本大小具有较好鲁棒性,在非完备数据支撑的高端轴承故障诊断领域具有较好应用前景。

关键词：故障动力学建模协同迁移几何统计联合对齐模糊积分迁移诊断

定量研究地球轨道参数和温室气体浓度变化对中全新世气候的影响

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 607-614页

作者：亢一博杨海军复旦大学大气与海洋科学系上海200438

依据最新的古气候耦合模式比较计划(PMIP4)协议,利用完全耦合的气候模式CESM1.0,研究中全新世与工业革命前气候的差异,量化地球轨道参数(ORB)和温室气体(GHG)对中全新世气候变化的影响。3个模拟试验结果表明,与工业革命前相比,中全新世... 详细信息

依据最新的古气候耦合模式比较计划(PMIP4)协议,利用完全耦合的气候模式CESM1.0,研究中全新世与工业革命前气候的差异,量化地球轨道参数(ORB)和温室气体(GHG)对中全新世气候变化的影响。3个模拟试验结果表明,与工业革命前相比,中全新世北半球高纬度地区气候偏温,全球其他地区气候偏冷,北半球大部分地区更湿润,南半球则较为干燥;ORB导致全球中高纬度地区升温,GHG在降低全球气温和减少中高纬度地区降水方面发挥作用;这种差异引起大气和海洋环流的变化,导致地球经向热量输送的差异;就总经向热量输送的变化范围而言,ORB对气候的影响大约是GHG的5倍。研究结果对深入了解中全新世气候及其对不同外部强迫的响应有积极意义。

关键词：中全新世全球气候地球轨道参数温室气体经向热量输送

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基于机械臂的增量竹编织研究

基于机械臂的增量竹编织研究

作者：亢龙北方工业大学

学位级别：硕士

每一次建造技术的进步都来源于新的科学技术,在技术高度发展,人工成本逐渐升高的今天,越来越多的建筑开始使用工厂预制、现场装配的建造模式,还有基于机械臂的3D打印建筑。这些新技术不仅使建造更加方便,同时也让设计变得更加自由了,许... 详细信息

每一次建造技术的进步都来源于新的科学技术,在技术高度发展,人工成本逐渐升高的今天,越来越多的建筑开始使用工厂预制、现场装配的建造模式,还有基于机械臂的3D打印建筑。这些新技术不仅使建造更加方便,同时也让设计变得更加自由了,许多靠人工难以做出的造型都可以轻松的由机器生产出来。竹材是一种环保的生物材料,其强度高、生长快的特点使得竹材天然的适用于建筑建造,或许从人类诞生之初就开始利用竹材搭建房屋。到了今天,竹材不再作为主流的建筑材料,钢筋水泥等材料全面替代了竹木。但环境问题日益凸显,建筑相关碳排放占到了碳排总量的40%,在“双碳”的时代背景下,利用竹子在生长周期内固碳的特点,在建筑中推广竹制构件,可以有效降低碳排放。本研究旨在利用新的建造技术(智能建造),将竹材运用到部分建筑构件的生产中。不同的材料应当采用不同的建造技术,混凝土适用于3D打印的建造方式,而竹材则可以用“编织”的方式进行建造。竹编文化在中国历史悠久,传承至今日留下了许多编织技法和竹编产品,这些都是宝贵的传统文化遗产,但竹编相关产品在材料技术高度发展的今天并不受欢迎,价格实惠的塑料、玻璃、陶瓷、纺织物等材料制作的物品更受大众欢迎,所以竹编的传承发展是一个不可忽视的问题。所以本研究可以诠释为:利用智能建造技术,以竹子作为材料,通过“编织”的方式,建造出使用美观的建筑构件。这一方面可以通过对竹材的使用降低碳排放,另一方面也通过对编织技法的研究传承发展了传统竹编文化。本研究用到的相关工具和软件有:KUKA机械臂、Arduino嵌入式开发平台、Rhino和Grasshopper参数化建模软件。

关键词：竹材编织技法机械臂智能建造参数化设计