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基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2092-2098页

作者：于淼王友谊魏永涛东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对连续系统在闭环条件下进行辨识,由于将来输入和噪声的相关性,会导致辨识方法产生有偏估计结果的问题,提出一种基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识算法。首先,采用广义泊松矩泛函变换得到输入输出信号的滤波器模型,从而得到连续系... 详细信息

针对连续系统在闭环条件下进行辨识,由于将来输入和噪声的相关性,会导致辨识方法产生有偏估计结果的问题,提出一种基于广义泊松矩泛函的闭环子空间辨识算法。首先,采用广义泊松矩泛函变换得到输入输出信号的滤波器模型,从而得到连续系统的输入输出矩阵方程。然后,利用故障诊断领域中的等价空间代替子空间辨识过程中的观测空间进行辨识。最后,为了解决闭环辨识中由反馈控制器产生的估计偏差辨识问题,采用主成分分析法和辅助变量法,达到辨识系统一致性估计的目的。仿真结果验证了所提方法的有效性和精确性。

关键词：子空间辨识闭环辨识广义泊松矩泛函等价空间

结合谱聚类和粒子群改进K-means聚类的机载LiDAR点云单木分割方法

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地球信息科学学报 2024年第9期26卷 2177-2191页

作者：钱禹航王竞雪郑雪涛辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 辽宁工程技术大学地理空间信息服务协同创新研究院阜新123000

单木分割的精准度对林木资源的调查有重要意义。但是,传统的单木分割算法在处理大规模点云数据时存在临近树木易混淆、算法运算效率低等问题,针对上述问题,本文提出改进谱聚类和粒子群改进K-means聚类的单木分割算法。首先,通过Mean Sh... 详细信息

单木分割的精准度对林木资源的调查有重要意义。但是,传统的单木分割算法在处理大规模点云数据时存在临近树木易混淆、算法运算效率低等问题,针对上述问题,本文提出改进谱聚类和粒子群改进K-means聚类的单木分割算法。首先,通过Mean Shift算法对点云数据进行体素化,在该过程中采用自适应带宽和高斯核函数来计算体素间的相似度,以构建出反映体素特性的高斯相似图。然后应用Nyström方法处理高斯相似图,采用K最近邻搜索采样,以选取代表性样本,降低谱聚类在处理大规模数据时的计算负担,同时保持数据的核心特性。通过Nyström近似,得到相似图的近似特征向量,实现从高维空间到低维特征空间的有效映射。最后引入粒子群算法对K-means聚类进行优化。该优化先随机初始化一群粒子,每个粒子代表一组潜在的聚类中心,在每一次迭代中,粒子根据个体历史最佳位置和群体历史最佳位置更新其速度和位置,并调整聚类中心以最小化内部聚类距离。这种策略能够平衡全局搜索与局部搜索,避免陷入局部最优。本文选取NEWFOR公开的点云数据进行实验。实验结果表明,本文算法获得的分割结果相较对比算法准确率提高5.3%,处理效率提升23倍。

关键词：机载LiDAR点云单木分割体素化 Mean Shift算法 Nyström谱聚类算法粒子群算法

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我国农产品物流发展的机遇、挑战及路径

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 41-41,51页

作者：吴春涛湖北三峡职业技术学院

农产品物流关系千家万户，是一项重要的民生工程。从技术创新到平台搭建，从政府支持到消费升级，在利好因素持续释放的态势下，我们可以预见的是，农产品物流市场发展前景广阔，是推动农村电商发展、助力乡村产业振兴的“骨干力量”。...

农产品物流关系千家万户，是一项重要的民生工程。从技术创新到平台搭建，从政府支持到消费升级，在利好因素持续释放的态势下，我们可以预见的是，农产品物流市场发展前景广阔，是推动农村电商发展、助力乡村产业振兴的“骨干力量”。近年来，我国农产品物流实现了跨越式进阶，其主要得益于三方面的加持。首先，国家政策支持为农产品物流的可持续发展提供了有力保障。

关键词：

来源：博看期刊

SW220/430LV在不同温度下热-力压缩行为研究和表征建模

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复合材料学报 2024年第1期41卷 521-532页

作者：陈国涛梅志远夏奕海军工程大学舰船与海洋学院武汉430033 中国人民解放军92728部队上海200040

对S2/430LV进行热-力联合作用下压缩性能试验研究,重点揭示S2/430LV在20~180℃压缩损伤失效机制及强度/模量随温度变化规律;提出一种基于Ha-Springer模型的分段曲线拟合方法,并对强度/模量随温度变化规律进行预报。研究表明:在热-力联... 详细信息

对S2/430LV进行热-力联合作用下压缩性能试验研究,重点揭示S2/430LV在20~180℃压缩损伤失效机制及强度/模量随温度变化规律;提出一种基于Ha-Springer模型的分段曲线拟合方法,并对强度/模量随温度变化规律进行预报。研究表明:在热-力联合作用下,压缩强度和模量随着温度升高而降低,但模量保留率高于强度;随着温度增加,试样最终失效模式发生改变,在100℃之前,试样呈整体剪切失效模式,纤维束发生扭结,并伴随纤维断裂和损伤路径出现断口;但在100℃以后,最终失效模式表现为树脂基体剪切损伤,而纤维织物形态基本不变;强度和模量随温度变化规律呈“S”形趋势,其中强度-温度曲线在20~80℃为凸曲线,80~180℃则为凹曲线;模量-温度曲线在20~100℃为凸曲线,100~180℃为凹曲线;提出了一种基于Ha-Springer模型的分段曲线拟合方法,并利用Origin软件对强度/模量随温度变化规律进行预报,预报结果与试验结果高度吻合,且吻合程度优于Mahieux模型。

关键词：热-力联合压缩性能失效机制 Origin Ha-Springer模型 Mahieux模型

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全面提高干部现代化建设能力

求是 2024年第17期 36-40页

作者：谢春涛不详

全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴,关键在党,关键在人,关键在于建设一支堪当重任的高素质干部队伍。党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》)着眼... 详细信息

全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴,关键在党,关键在人,关键在于建设一支堪当重任的高素质干部队伍。党的二十届三中全会通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》)着眼全局和战略,对提高干部现代化建设能力作出重大部署,指出要“健全常态化培训特别是基本培训机制,强化专业训练和实践锻炼,全面提高干部现代化建设能力”。我们要认真学习、深刻领会,坚决贯彻落实以习近平同志为核心的党中央决策部署,持续推动干部队伍能力建设取得新进展、新突破。

关键词：中国式现代化实践锻炼关键在党高素质干部队伍全面深化改革专业训练决策部署培训机制

“经济史学理论与学科建设学术研讨会暨经济史学系成立仪式”在中南财经政法大学举行

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中国社会经济史研究 2024年第3期 140-142页

作者：陈国涛中南财经政法大学经济学院/经济史学研究中心

2024年6月2日，“经济史学理论与学科建设学术研讨会暨经济史学系成立仪式”在中南财经政法大学南湖校区成功举行。会议由中南财经政法大学经济学院主办，经济史学系、经济史学研究中心和《中南财经政法大学学报》编辑部共同承办。来自...

2024年6月2日，“经济史学理论与学科建设学术研讨会暨经济史学系成立仪式”在中南财经政法大学南湖校区成功举行。会议由中南财经政法大学经济学院主办，经济史学系、经济史学研究中心和《中南财经政法大学学报》编辑部共同承办。来自北京大学、清华大学、中国人民大学、中国社会科学院、中央财经大学、中国政法大学、南开大学、复旦大学、上海财经大学、厦门大学、南京大学、山东大学、山西大学、河南大学、西北大学、云南大学、西南交通大学、南京审计大学、广东外语外贸大学、湖南工商大学、安徽师范大学、河北师范大学、聊城大学、扬州大学、武汉大学、华中师范大学、湖北大学等高校科研院所和《中国经济史研究》《中国社会经济史研究》《当代中国史研究》《经济思想史学刊》《中国农史》《中国社会科学报》《湖北大学学报》等期刊的近百名专家学者莅临会议。

关键词：

耐老化马氏体时效不锈钢纳米析出相和逆变奥氏体调控研究进展

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材料导报 2024年第4期38卷 151-157页

作者：吕润涛周张健白冰杨文北京科技大学材料科学与工程学院北京100083 中国原子能科学研究院北京102413

马氏体时效不锈钢通过中温时效可析出高数密度超细纳米级析出相,使其获得高强度和一定的韧性。但是,当马氏体时效不锈钢在中低温下长期服役时,由于富Cu相、NiAl相等析出强化相的粗化及Fe-Cr基体调幅分解形成脆性富Cr相等,其延展性和冲... 详细信息

马氏体时效不锈钢通过中温时效可析出高数密度超细纳米级析出相,使其获得高强度和一定的韧性。但是,当马氏体时效不锈钢在中低温下长期服役时,由于富Cu相、NiAl相等析出强化相的粗化及Fe-Cr基体调幅分解形成脆性富Cr相等,其延展性和冲击性能大幅降低,出现明显的热老化脆化问题,给服役安全性带来隐患。通过适当降低铬含量和析出元素含量、提高镍含量可有效抑制析出强化相的粗化及脆性相的析出。若进一步通过成分设计和热处理调控获得适量的逆变奥氏体,可望有效改善其热老化脆化问题。本文介绍了马氏体时效不锈钢的成分设计原则、析出相特点及其热稳定性对热老化脆化的影响,综述了有利于提高组织热老化稳定性的马氏体时效不锈钢中纳米析出强化相和逆变奥氏体的调控方法,为新型耐老化马氏体时效不锈钢的成分设计和制备提供参考。

关键词：马氏体时效不锈钢纳米析出相逆变奥氏体热老化

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动力翼伞风扰补偿高度控制方法

国防科技大学学报 2024年第3期46卷 116-125页

作者：孙昊孙青林卢伟涛南开大学人工智能学院天津300350

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。... 详细信息

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。

关键词：自抗扰控制翼伞系统高度控制风场补偿轨迹跟踪

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横断山区暴雨型山洪灾害发育特征与形成模式

地理学报 2024年第3期79卷 600-616页

作者：李怡帆张晨笛张国涛中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院陆地表层格局与模拟重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

横断山区是中国山洪灾害发育最集中、灾情最严重的区域之一,也是西南重大工程、美丽乡村建设的重点部署区。然而,现有研究对横断山区的山洪灾害发育特征与形成模式尚缺乏系统梳理和总结,制约了西南山区防洪理论和技术体系的发展完善。... 详细信息

横断山区是中国山洪灾害发育最集中、灾情最严重的区域之一,也是西南重大工程、美丽乡村建设的重点部署区。然而,现有研究对横断山区的山洪灾害发育特征与形成模式尚缺乏系统梳理和总结,制约了西南山区防洪理论和技术体系的发展完善。本文聚焦横断山区山洪灾害形成、运动、成灾的物理过程,提炼了横断山区山洪的主导孕灾条件(多重湿润季风环流条件、高位能地形地貌条件与高异质性下垫面条件)和灾害发育特征(时空分异、能量集中、链生性与群发性),从灾害全过程的视角提出了横断山区山洪灾害的三大形成模式:高水力坡降主导的生—水—土耦合的山地产汇流模式、山洪运动过程的强水沙耦合运动模式、承灾体较高暴露度导致灾害损失严重的成灾模式。最后,基于现有研究存在的问题提出了横断山区山洪灾害研究面临的四大未来科学挑战,以期推动横断山区乃至全国的山洪理论体系建设、区域山洪灾害风险精准评估与精细化预警预报等防灾减灾基础研究工作。

关键词：横断山区暴雨型山洪孕灾条件灾害发育特征形成模式