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考虑磁方位校正的井眼轨迹测量误差计算

石油钻探技术 2023年第6期51卷 25-31页

作者：于瑞丰刁斌斌高德利石油工程教育部重点实验室(中国石油大学(北京)) 北京102249

随着水平井、丛式井等技术的推广应用,对井眼方位角的测量精度要求越来越高。磁干扰条件下,多测点分析方法(MSA)是校正磁方位并提高井眼轨迹测量精度的一种有效方法。与现有井眼轨迹测量误差计算模型仅考虑轴向磁干扰校正相比,MSA同时... 详细信息

随着水平井、丛式井等技术的推广应用,对井眼方位角的测量精度要求越来越高。磁干扰条件下,多测点分析方法(MSA)是校正磁方位并提高井眼轨迹测量精度的一种有效方法。与现有井眼轨迹测量误差计算模型仅考虑轴向磁干扰校正相比,MSA同时考虑了轴向磁干扰和传感器误差源校正。因此,有必要建立适用于MSA的井眼轨迹测量误差计算模型。基于传感器误差模型及协方差传播率,推导了以直接测量参数为自变量的误差源权函数,建立了考虑磁方位校正的井眼轨迹测量误差计算模型,揭示了地磁参考场精度对校正后井眼轨迹误差的影响规律。研究结果表明,考虑磁方位校正的井眼轨迹测量误差随地磁参考场的精度降低而增大;采用高精度地磁模型进行磁方位校正,对于提高磁方位角测量精度、减小井眼轨迹测量误差具有现实意义。

关键词：随钻测量井眼轨迹测量误差磁方位校正多测点分析丛式井

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扩散层孔隙率对燃料电池性能影响研究

化工学报 2024年

作者：于瑞佼郭航叶芳陈浩北京工业大学机械与能源工程学院

气体扩散层是质子交换膜燃料电池的关键部件，在电池内支撑和保护质子交换膜和催化剂层，并且为电子传导和气体输运提供通道。孔隙率作为扩散层主要参数，其大小影响扩散层特性，最终影响电池性能。所以，为获得较有利的孔隙率，本文建... 详细信息

气体扩散层是质子交换膜燃料电池的关键部件，在电池内支撑和保护质子交换膜和催化剂层，并且为电子传导和气体输运提供通道。孔隙率作为扩散层主要参数，其大小影响扩散层特性，最终影响电池性能。所以，为获得较有利的孔隙率，本文建立三维全电池结块模型，计算定值，沿不同方向阶梯型变化孔隙率对电池性能的影响，并且计算不同电压下对应最佳的孔隙率值。结果表明，增大孔隙率可明显提升浓差极化区电池性能，但是降低欧姆极化区性能。沿流动方向孔隙率增加可改善电池性能，但是孔隙率变化幅度不宜过大，从脊下到流道下孔隙增加可提升电池性能。不同电压下使得电流密度最大对应的孔隙率不同，且随电压增加而降低，0.2 V时电流密度可提升5.28%。

关键词：氢能质子交换膜燃料电池气体扩散层孔隙率数值模拟

基于多重多项式结果-二重网格搜索的变压器局部放电定位

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高电压技术 2024年第4期50卷 1538-1547页

作者：苏志雄于瑞冬张周胜上海电力大学电气工程学院上海200090

为快速筛选出变压器局放位置,该文设计了超声和特高频一体化传感器阵列排布,并基于此提出了一种多重多项式结果-二重网格局部放电搜索定位方法。该方法的基本原理为:首先,离线生成两层网格搜寻虚拟空间以对标真实空间;然后采用多重多项... 详细信息

为快速筛选出变压器局放位置,该文设计了超声和特高频一体化传感器阵列排布,并基于此提出了一种多重多项式结果-二重网格局部放电搜索定位方法。该方法的基本原理为:首先,离线生成两层网格搜寻虚拟空间以对标真实空间;然后采用多重多项式结果法求解时差方程组,得出初始坐标点;之后,以初始坐标点为基础利用二重网格搜索求解目标故障坐标点。为验证方法的有效性,通过搭建变压器局部放电试验平台,内置针-板故障缺陷,对该方法下的故障点定位偏差进行了计算和分析。结果表明:该文设计的一体化传感器阵列时延差异显著;与传统多重多项式直接求解结果相比,二重网格化搜索后的定位结果偏差值分别降低40%和16.7%,2-范数值降低53.5%和6.0%,算法最终定位误差最大不超过5 cm。该方法可为实际油浸式配电变压器放电定位应用提供理论参考。

关键词：变压器局部放电定位特高频超声

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多矢量姿态测量算法研究综述

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1427-1437页

作者：吴美平刘一麟郭妍于瑞航国防科技大学智能科学学院长沙410072

将矢量测量转化为姿态测量,该问题在姿态估计中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器(ESOQ)、四元数估计器(QUEST)、快速最优姿态矩阵(FOAM)、矩阵的奇异值分解(SVD)等广泛使用的算法,以... 详细信息

将矢量测量转化为姿态测量,该问题在姿态估计中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器(ESOQ)、四元数估计器(QUEST)、快速最优姿态矩阵(FOAM)、矩阵的奇异值分解(SVD)等广泛使用的算法,以及基于快速线性四元数姿态估计器(FLAE)、黎曼流形等近年来提出的算法。给出了简单的计算原理与推导过程,并通过计算机仿真对照,归纳各类算法在计算旋转矩阵时的计算精度、鲁棒性。针对姿态测量算法应对当前应用场景的性能需求,简要介绍其在惯性测量单元(IMU)动态对准、协同集群视觉定姿、图像拼接等方面的适用可能和工作原理,并在此基础上简述了姿态测量算法当前的缺陷与未来的发展趋势。

关键词： Wahba问题视觉定姿图像拼接人体动作测量协同导航

基于核磁共振流体分布孔隙精细划分的致密油藏流体可动性特征研究

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地球物理学进展 2024年

作者：刘鹏彭斌于瑞江李婷高辉李腾西安石油大学西部低渗-特低渗油藏开发与治理教育部工程研究中心中国石油天然气股份有限公司玉门油田分公司工程技术研究院西安石油大学石油工程学院西安市致密油(页岩油)开发重点实验室

以长8致密油藏为研究对象，结合基于核磁共振分形理论的流体分布孔隙精细划分方法，开展了三种不同类型岩心流体可动性核磁共振测试，对不同类型岩心流体可动性进行了定量表征。实验结果表明：不同类型岩心流体可动性是物性、岩石学特... 详细信息

以长8致密油藏为研究对象，结合基于核磁共振分形理论的流体分布孔隙精细划分方法，开展了三种不同类型岩心流体可动性核磁共振测试，对不同类型岩心流体可动性进行了定量表征。实验结果表明：不同类型岩心流体可动性是物性、岩石学特征以及微观孔隙非均质性耦合作用的结果，岩心中较大尺寸孔隙流体可动性显著影响了岩心的流体可动性；不同类型岩心中可动流体主要发生在P1-2和P1-3类孔隙之中，这两类孔隙的数量及其可动流体数量决定了岩心流体可动性；孔隙结构系数和流体可动性系数在定量表征流体可动性方面具有一定的优势，P1-2和P1-3类孔隙的孔隙结构复杂程度以及其流体可动性最终决定了岩心的流体可动性。

关键词：致密油藏流体可动性孔隙结构系数流体可动性系数

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关于企业兼并问题的探讨

投资研究 1989年第2期8卷 17-20页

作者：于瑞丰中国人民建设银行总行信贷部

企业兼并,是指两个以上的企业结合在一起,企业的经营资源支配权随之发生转移的一种经济行为。社会主义企业的兼并,主要是一种企业产权或经营权的转移,是一种在自愿基础上进行的有合法条件的交换,也可以用现金收买或股票交换来实现。

关键词：企业兼并机制经营权兼并行为兼并企业企业债务企业产权企业组织结构转移资源优化配置产权有偿转让

针灸联合中药汤剂治疗膝骨关节炎的疗效及对血清炎症疼痛介质的影响

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中华中医药学刊 2024年

作者：刘艳伟沈健于瑞杰孟爱霞承德医学院附属医院神经功能检查室承德医学院附属医院全科医疗科承德医学院附属医院骨伤科

目的：研究针灸联合中药汤剂治疗膝骨关节炎的疗效及对血清炎症疼痛介质的影响。方法：将2020年8月～2022年1月承德医学院附属医院膝骨关节炎80例患者作为研究对象，根据随机数字表法均分为两组，对照组40例、治疗组40例。对照组单纯应... 详细信息

目的：研究针灸联合中药汤剂治疗膝骨关节炎的疗效及对血清炎症疼痛介质的影响。方法：将2020年8月～2022年1月承德医学院附属医院膝骨关节炎80例患者作为研究对象，根据随机数字表法均分为两组，对照组40例、治疗组40例。对照组单纯应用火针治疗，治疗组应用针灸联合中药汤剂治疗。治疗8周后，比较两组患者疗效，炎症因子白介素-1（Interleukin-1，IL-1）、白介素-6（Interleukin-6，IL-6）、肿瘤坏死因子-α（Tumor Necrosis Factor- α，TNF-α）水平，膝关节疼痛及活动度，骨关节炎指数，不良反应情况。结果：治疗组总有效率为97.50%、显著高于对照组80.00%，差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗前，两组患者炎症因子IL-1、IL-6、TNF-α水平差异无统计学意义（P＞0.05），治疗后，两组患者炎症因子IL-1、IL-6、TNF-α水平均显著下降（P＜0.001），并且治疗组炎症因子IL-1、IL-6、TNF-α水平显著低于对照组（P＜0.001）。治疗前两组膝关节疼痛视觉模拟评分（VAS）、主动活动及被动活动度差异均无统计学意义（P＞0.05），治疗后，两组患者VAS评分显著降低、主动活动及被动活动度显著增加（P＜0.001），并且治疗组VAS评分、主动活动及被动活动度显著优于对照组（P＜0.05）。治疗前两组西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数（the Western Ontario and McMaster Universities Osteoarthritis Index，WOMAC）评分差异无统计学意义（P＞0.05），治疗后，两组患者WOMAC评分显著下降（P＜0.001），并且治疗组WOMAC评分显著低于对照组（P＜0.05）。治疗组、对照组不良反应发生率分别为7.50%、10.00%，差异无统计学意义（P＞0.05）。结论：针灸联合中药汤剂治疗膝骨关节炎的疗效显著，能够降低炎症因子水平，更好地缓解患者膝关节疼痛、增加膝关节活动度，从而改善膝关节状况，具有良好的应用价值。

关键词：膝骨关节炎针灸中药汤剂炎症因子疗效不良反应

改进YOLOv8的多尺度轻量型车辆目标检测算法

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计算机工程与应用 2024年第3期60卷 129-137页

作者：张利丰田莹辽宁科技大学计算机与软件工程学院辽宁鞍山114000

针对传统车辆目标检测模型设备需求高、检测精度低、重叠目标漏检率高等问题,提出了一种改进YOLOv8的车辆目标检测算法RBT-YOLO。采用多尺度融合的方式对主干网络进行重构。对BiFPN进行改进,增加卷积操作以及调整输入输出通道个数以适应... 详细信息

针对传统车辆目标检测模型设备需求高、检测精度低、重叠目标漏检率高等问题,提出了一种改进YOLOv8的车辆目标检测算法RBT-YOLO。采用多尺度融合的方式对主干网络进行重构。对BiFPN进行改进,增加卷积操作以及调整输入输出通道个数以适应YOLOv8,加强其特征融合能力。在Neck部分输出的特征图之后加入轻量型注意力机制Triplet Attention,提升模型的特征提取能力。针对真实情况下车辆目标重叠度较高的问题,使用SoftNMS(soft non-maximum suppression)替换原有NMS,使模型对候选框的处理方式更为温和,增强了模型对目标的检测能力,提升了召回率。在Pascal VOC和MS COCO数据集上进行实验,结果表明提出的RBT-YOLO性能超越原始模型,参数量和计算量下降60%左右,mAP分别提高了2.6和3.0个百分点,并在体积和精度上优于其他经典检测模型,具有很强的实用性。

关键词：车辆检测多尺度注意力机制 YOLOv8 非极大值抑制

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三维动静加载下煤的本构模型及卸荷破坏特征

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 61-72页

作者：解北京栾铮李晓旭张景顺于瑞星丁浩中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083

为研究非静水压条件下煤体动力学性能及动力扰动后卸荷破坏特征,在三维动静加载实验的基础上,研究了卸荷方式对动力扰动后卸荷煤样宏观破坏特性的影响。首先,采用Ф50 mm的分离式霍普金森压杆系统,开展三维动静加载下煤样的动力学实验,... 详细信息

为研究非静水压条件下煤体动力学性能及动力扰动后卸荷破坏特征,在三维动静加载实验的基础上,研究了卸荷方式对动力扰动后卸荷煤样宏观破坏特性的影响。首先,采用Ф50 mm的分离式霍普金森压杆系统,开展三维动静加载下煤样的动力学实验,研究轴压、应变率对煤样动力学响应规律的影响;其次,基于响应曲面理论,借助中心复合试验法,构建考虑因素交互作用的回归模型,并分析单因素及因素交互作用的显著性;然后,结合因素交互作用、Weibull分布、Drucker-Prager准则,修正煤的强度型统计损伤本构模型,对比理论与实验结果,验证模型可靠性;最后,借助加卸荷电液伺服装置,探究轴压、冲击气压、卸荷方式对煤样破坏特征的影响及作用机制。结果表明,构建的强度型统计损伤模型,相关系数R~2≥0.88,可表征煤样动力学响应行为。冲击后同步卸荷的煤样多呈层裂破坏,拉伸界面随轴压增大而后移直至消失,无法形成层裂破坏;非同步卸荷下煤样破坏形式主要包括整体完整、层裂、压剪破坏,而当冲击气压0.4~0.6 MPa,轴压14.5 MPa时,表现为“层裂+压剪”混合破坏。

关键词：动静组合卸荷破坏本构模型分离式霍普金森压杆响应曲面法交互作用