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PID控制器确定性性能评价研究

PID控制器确定性性能评价研究

作者：于明莉大连理工大学

学位级别：硕士

PID控制器的性能评价对提高控制回路性能有着重要意义,随机性、确定性和鲁棒性是控制器最主要的三种性能。本文主要研究PID控制器确定性性能评价的方法。首先介绍随机性、确定性和鲁棒性在控制器性能评价中的意义及主要方法,并分别通过... 详细信息

PID控制器的性能评价对提高控制回路性能有着重要意义,随机性、确定性和鲁棒性是控制器最主要的三种性能。本文主要研究PID控制器确定性性能评价的方法。首先介绍随机性、确定性和鲁棒性在控制器性能评价中的意义及主要方法,并分别通过仿真说明性能指标的计算方法。在确定性性能评价方法中,本文主要研究最为常见的两种性能,抗负载扰动性能和设定值跟踪性能。为了评价PID抗负载扰动性能,本文采用基于直接综合法设计的PID控制器(DS-PID)作为性能基准控制器,根据DS-PID控制回路传递函数推导DS-PID控制器的性能指标的解析表达式,包括绝对误差积分(IAE)、时间与绝对误差乘积的积分(ITAE)、误差平方积分(ISE)、时间与绝对误差平方乘积的积分(USE),并研究各自的适用范围。为了评价PID控制器的设定值跟踪性,本文采用基于内模法设计的PID控制器(IMC-PID)作为基准控制器,根据闭环传递函数推导IMC-PID控制器的性能指标的解析表达式,并研究解析值的准确范围,在理论值无法预测处,采用数值拟合求出性能指标表达式。本文着重研究了在执行器饱和时对PID控制器设定值跟踪性能的评价方法。由于跟踪性能在很多情况下会受到执行器饱和的影响,为了准确评价在执行器饱和情形下PID控制器的阶跃信号跟踪性能,本文以IAE为性能指标,通过IMC设计PID控制器,当被控对象可近似为一阶带滞后(FOPDT)或二阶带滞后(FOPDT)的稳定系统时,通过分析闭环传递函数特征方程的数学性质,研究IMC-PID控制器的输出特性,建立控制器输出超调量与控制器参数的关系,讨论饱和条件下如何选择PID控制器参数使IAE值最小,归纳为4条结论,从而利用所求得的最优IAE值作为性能评价的基准。最后,提出饱和情形下PID控制器跟踪性能评价方法。通过对一阶和二阶系统仿真,证明忽略饱和情况设计的基准控制器会造成不准确的评价结果,并验证本文提出的IAE基准下限的准确性。

关键词： PID控制器性能评价跟踪性能执行器饱和

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智慧管理视角下的档案业务工作创新策略研究

档案记忆 2023年第7期 61-63页

作者：于明莉山东菏泽市曹县公路事业发展中心

档案业务工作的创新策略研究离不开智慧管理的支持,它不仅为档案业务工作提供了丰富的档案资源,还能够更加轻松地收集和整合这些档案资源信息。通过开拓性的创新策略探索,可以满足现代档案馆的管理和服务,适应用户的多样性需求。通过利...

档案业务工作的创新策略研究离不开智慧管理的支持,它不仅为档案业务工作提供了丰富的档案资源,还能够更加轻松地收集和整合这些档案资源信息。通过开拓性的创新策略探索,可以满足现代档案馆的管理和服务,适应用户的多样性需求。通过利用物联网、云计算、大数据分析等前沿信息技术,档案业务工作的创新策略得到了强大的支撑,

关键词：

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信息化环境下公路档案管理研究

兰台内外 2024年第17期 10-12页

作者：于明莉曹县公路事业发展中心

随着我国经济的快速发展,公路建设工程数量庞大。公路档案是公路建设、管理过程中相关文字、图表、音像等资料数据的翔实记录,对推动公路建设的顺利开展起着重要作用。进入信息化时代,传统纸质化公路档案管理模式已无法满足时代需要,或... 详细信息

随着我国经济的快速发展,公路建设工程数量庞大。公路档案是公路建设、管理过程中相关文字、图表、音像等资料数据的翔实记录,对推动公路建设的顺利开展起着重要作用。进入信息化时代,传统纸质化公路档案管理模式已无法满足时代需要,或将被新型信息化管理模式所取代。文章通过对公路档案的重要性及当前管理中出现的问题展开分析,对信息化环境下公路档案管理模式展开探讨,以期为公路档案管理研究提供一定的参考。

关键词：信息化环境公路档案管理路径研究

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新形势下公路档案管理工作的创新研究

兰台内外 2024年第14期 43-45页

作者：于明莉曹县公路事业发展中心

我国经济的快速发展带动了公路建设事业的繁荣,同时,公路工程的大量施工也加大了公路管理部门的工作量。作为公路管理部门核心工作之一,公路档案管理工作面临着新的挑战。尤其是进入信息化时代,公路档案管理部门如何紧跟时代发展,充分... 详细信息

我国经济的快速发展带动了公路建设事业的繁荣,同时,公路工程的大量施工也加大了公路管理部门的工作量。作为公路管理部门核心工作之一,公路档案管理工作面临着新的挑战。尤其是进入信息化时代,公路档案管理部门如何紧跟时代发展,充分运用信息技术提高档案管理水平,以应对不断出现的难题与挑战,成为公路档案管理工作者亟须解决的问题。文章通过分析当前公路档案管理工作中存在的问题,探讨在新时期通过管理模式创新的方式,为我国公路事业健康稳定发展保驾护航。

关键词：新形势公路档案管理创新

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执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计

计算机应用研究 2016年第4期33卷 1083-1086页

作者：夏浩于明莉李柳柳杨希珞大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024

控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus d... 详细信息

控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus dead time,FOPDT)模型时,选取绝对误差积分(integral absolute error,IAE)为控制器性能评价指标,给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系,可直接根据解析关系式选取饱和情形下基准IMC-PI控制器的参数。仿真证明所提方法较其他抗饱和方法更为简洁且跟踪效果更好。

关键词： PI控制器内模法执行器饱和跟踪性能绝对误差积分

农户贷款利率高的成因分析——基于对德惠市农户贷款情况的调查

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吉林金融研究 2012年第3期 66-67页

作者：兰亚东于明莉中国人民银行德惠市支行吉林德惠130300

近几年，国家连续出台给予涉农贷款财政奖励、减免农业贷款营业税等政策鼓励金融机构支持“三农”经济发展，中央银行也利用差额准备金率、支农再贷款等政策鼓励金融机构加大对“三农”的信贷投放力度，金融支持“三农”发展的力度逐渐... 详细信息

近几年，国家连续出台给予涉农贷款财政奖励、减免农业贷款营业税等政策鼓励金融机构支持“三农”经济发展，中央银行也利用差额准备金率、支农再贷款等政策鼓励金融机构加大对“三农”的信贷投放力度，金融支持“三农”发展的力度逐渐加大。从现实的效果看，涉农贷款增量稳步提升，农户贷款需求得到一定程度地满足，但目前农户贷款的利率较一般商业贷款来说普遍偏高，这一问题需要得到关注与解决。

关键词：农户贷款贷款利率贷款情况德惠市 “三农”发展调查成因金融机构

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产后自杀的高危因素相关性分析

产后自杀的高危因素相关性分析

中国心理卫生协会第五届学术研讨会

作者：谢巧明刘玉于明莉四川绵阳第三人民医院四川绵阳精神卫生中心绵阳市人民医院妇产科

目的：探导产后自杀发生的高危因素。方法：对我院住院诊断为产后抑郁并伴有自杀行为和意念的40例患者用受丁堡产后抑郁量表(EPDS)、生活事件量表(LES)和社会支持量表(SSRS)进行问卷调查和评定,并与随机配对的健康产妇进行比较。结果：...

目的：探导产后自杀发生的高危因素。方法：对我院住院诊断为产后抑郁并伴有自杀行为和意念的40例患者用受丁堡产后抑郁量表(EPDS)、生活事件量表(LES)和社会支持量表(SSRS)进行问卷调查和评定,并与随机配对的健康产妇进行比较。结果：产后自杀与既往抑郁史、半年内负性生活事件、缺乏社会支持、母婴疾病、夫妻关系等明显相关。结论：产前防范和产后危机干预有利降低产后自杀。

关键词：

来源： cnki会议评论

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产后自杀高危因素的相关性分析

中国循证医学杂志 2007年第11期7卷 771-773页

作者：谢巧明向虎刘玉陶用富秦叔达於明莉四川省绵阳市精神卫生中心四川绵阳621000 绵阳市第三人民医院妇产科四川绵阳621000 绵阳市人民医院妇产科四川绵阳621000

目的探讨产后自杀发生的高危因素。方法对绵阳市精神卫生中心诊断为产后抑郁并伴有自杀行为和意念的40例住院患者用爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)、生活事件量表(LES)和社会支持量表(SSRS)等进行问卷调查和评定,并与健康产妇进行比较,而后... 详细信息

目的探讨产后自杀发生的高危因素。方法对绵阳市精神卫生中心诊断为产后抑郁并伴有自杀行为和意念的40例住院患者用爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)、生活事件量表(LES)和社会支持量表(SSRS)等进行问卷调查和评定,并与健康产妇进行比较,而后用多元逐步回归分析探讨其相关高危因素。结果产后自杀与既往抑郁史、半年内负性生活事件、缺乏社会支持、母婴疾病、夫妻关系等明显相关。结论产前防范和产后危机干预有利于降低产后自杀。

关键词：产后自杀高危因素相关性分析

管理者能力、双元创新与资源型企业数字化转型

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会计之友 2025年第1期 47-54页

作者：郑明贵于明江西理工大学矿业发展研究中心江西理工大学经济管理学院

管理者能力决定企业的兴衰成败,也是企业数字化转型的重要影响因素。文章选取2012—2023年资源型上市企业数据进行实证分析,深入探讨管理者能力对企业数字化转型的影响及作用机制。研究发现,管理者能力越强,越能显著促进资源型企业数字... 详细信息

管理者能力决定企业的兴衰成败,也是企业数字化转型的重要影响因素。文章选取2012—2023年资源型上市企业数据进行实证分析,深入探讨管理者能力对企业数字化转型的影响及作用机制。研究发现,管理者能力越强,越能显著促进资源型企业数字化转型。中介效应分析表明,管理者能力的提升能够通过促进资源型企业双元创新,为数字化转型提供动力。调节效应分析表明,经济政策不确定性与行业竞争度分别起到负向调节和正向调节的作用。本研究揭示了管理者能力与资源型企业数字化转型之间的内在机理,为资源型企业数字化转型提供了经验证据,同时对深入实施数字经济发展战略具有一定的启示意义。

关键词：数字化转型管理者能力双元创新经济政策不确定性行业竞争度资源型企业