检索结果-南通市图书馆

作者：孙伟皓河北大学

学位级别：硕士

倍半萜合酶通过催化天然底物法尼基焦磷酸(Farnesyl diphosphate,FPP)形成法尼基碳正离子,然后进行一系列环化和重排,经碳正离子中间体去质子化、磷酸化或与水淬灭后生成无数倍半萜产物。倍半萜合酶具有底物多样性,除催化(E,E)-FPP外,... 详细信息

倍半萜合酶通过催化天然底物法尼基焦磷酸(Farnesyl diphosphate,FPP)形成法尼基碳正离子,然后进行一系列环化和重排,经碳正离子中间体去质子化、磷酸化或与水淬灭后生成无数倍半萜产物。倍半萜合酶具有底物多样性,除催化(E,E)-FPP外,还能催化多种萜烯基焦磷酸底物生成不同产物,倍半萜合酶这种底物的广泛性使其产物具有更大的多样性。为进一步挖掘倍半萜合酶的催化潜力,扩大倍半萜合酶的产物谱,本研究合成了红没药基焦磷酸(Bisabolyl diphosphate,BPP),其焦磷酸基团离去后生成具有单环结构的红没药基碳正离子,红没药基碳正离子是倍半萜合酶催化反应中生成含有分子内C1-6环的反应中间体,因此,本研究推测其可能作为倍半萜合酶的底物。本研究通过17种倍半萜合酶体外催化实验,探究倍半萜合酶对BPP有无催化功能、能产生何种产物。经GC-MS、GC-FID、LC-MS进行产物鉴定和手性分析,同时结合定点突变技术进一步探究倍半萜合酶青蒿(E)-β-法尼烯合酶(Artemisia annua(E)-β-farnesene synthase,Aa BFS)、玉米倍半萜合酶4(Zea mays B73 terpene synthase 4,Zm TPS4)和甜舌草红没药醇合酶(Lippia dulcis(+)-epi-α-bisabolol synthase,Ld BOS)活性中心氨基酸残基对催化FPP、BPP反应的产物特异性影响。实验结果发现:17种倍半萜合酶体外催化BPP皆有产物生成,催化产物多为红没药烯类单环倍半萜,檀香β-没药烯合酶(Santalum austrocalenicumβ-bisabolene synthase,Sa BBS)、高粱(E)-β-法尼烯合酶(Sorghum bicolor(E)-β-farnesene synthase,Sb BFS)等催化BPP结果中还有未知结构产物生成。此外,初步结果表明倍半萜合酶对BPP具有手性选择性,母菊红没药醇合酶(Matricaria recutita(-)-α-bisabolol synthase,Mr BOS)无催化(-)BPP功能。AaBFS-Y402残基在催化不同底物反应中均影响底物的选择和产物特异性,Y402残基的多个突变体丧失(-)BPP催化能力。Y402L突变体增强了催化(Z,E)-FPP反应产物的手性专一性,(R)-β-Bisabolene基本消失。ZmTPS4-Y382和T305位残基不仅影响(E,E)-FPP的二次环化,还影响催化BPP的产物特异性。Y382位点多个突变体催化BPP(mix)生成(S)-β-Bisabolene产物比例增加;T305位点多个突变体催化BPP(mix)产物中(R)-(E)-α-bisabolene基本消失,其中T305A突变体催化(-)BPP生成(S)-(E)-α-bisabolene专一性增强,(Z)-γ-bisabolene消失。LdBOS-Y372和S294位点并非影响催化(E,E)-FPP环化反应的关键位点,但影响催化BPP的产物特异性。Y372位点突变后丧失对(-)BPP的催化功能,S294T突变体催化BPP生成β-Bisabolene产物比例降低。此外,G400Y突变体体外催化(-)BPP生成新产物(Z)-α-bisabolene;A403F突变体催化BPP(mix)无α-bisabolol生成,催化(-)BPP生成(S)-β-Bisabolene产物专一性增强。以上结果表明,本研究合成的红没药基焦磷酸可作为倍半萜合酶的底物,并且倍半萜合酶对BPP具有手性选择性。结合定点突变发现活性中心氨基酸的突变可影响催化FPP和BPP反应的底物选择性和产物特异性。此项工作不仅可以扩展倍半萜合酶底物的应用范围,挖掘倍半萜合酶的催化潜能,还能为倍半萜合酶的理性设计提供新模式。

关键词：倍半萜合酶定点突变非天然底物产物特异性手性分析

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工行D支行供应链金融业务营销策略研究

工行D支行供应链金融业务营销策略研究

作者：张粲皓中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

近年来国家先后出台金融支持服务贸易、服务实体经济发展等若干政策,鼓励金融企业大力发展供应链金融业务。对商业银行来说,供应链金融业务能在客户结构、信贷规模、渠道拓展等多方面带来巨大的好处。本文以工行D支行作为研究对象,较为... 详细信息

近年来国家先后出台金融支持服务贸易、服务实体经济发展等若干政策,鼓励金融企业大力发展供应链金融业务。对商业银行来说,供应链金融业务能在客户结构、信贷规模、渠道拓展等多方面带来巨大的好处。本文以工行D支行作为研究对象,较为深入的研究了该行供应链金融业务营销策略存在的问题,并提出对应解决方案,对于该行后续进一步营销供应链金融业务具有积极意义,有利于改善该行客户单一、业务资源匮乏的现状。本文运用PEST、五力模型等工具分析工行D支行开展供应链金融业务营销的市场环境,将7P营销组合理论和问卷调查与专家访谈法相结合,分析了工行D支行外部客户与内部员工视角下供应链金融业务的营销情况,研究发现工行D支行在供应链金融业务产品营销策略方面存在如下问题:(1)产品营销未覆盖预付账款和存货模式,存在产品营销体系不完善的问题;(2)传统渠道中网点客户经理不主动开展营销、核心企业客户数量少、企业倾斜自营供应链金融业务平台,导致获客渠道单一且推广力度不足;(3)客户经理营销沟通信息传递不及时、线上和线下沟通平台运营者不一致,导致营销沟通信息不一致,客户体验感差。在供应链金融业务服务营销策略方面存在如下问题:(1)客户经理提供服务营销过程中,客户反馈解答不专业、回复速度慢,存在人员专业性和和及时性不满足客户需求;(2)业务初次办理需要1个月以上,与供应链金融业务及时性相悖,办理过程效率低下;(3)网点在营销过程中缺少业务有形展示,客户缺少记忆点。为了更好地提升供应链金融业务营销能力,针对营销策略中存在的问题,提出产品营销优化策略:(1)围绕产业链上下游开展全流程营销,增强产品营销覆盖范围;(2)赋予网点更多营销职能、稳定存量核心企业合作,营销经验迁移拓展新的核心企业,与金融服务平台进行优势资源错配,拓宽营销渠道;(3)设计差异化的营销沟通方案、整合线上线下营销信息,实现产品营销信息传播清晰、一致。针对服务营销优化的策略如下:(1)建立培训考核体系,部室和网点联动营销机制,确定管户上限,提升人员回复专业性和效率;(2)梳理业务流程图,建立时间管理机制,提高业务办理效率;(3)设立供应链金融业务宣传专区、运用数字化技术提升客户体验,增加客户印象。此外,本文从风险控制、人才队伍建设、金融科技三个方面提出保障措施,确保供应链金融业务营销优化策略可以有效实施。

关键词：供应链金融业务营销策略商业银行

TiAl合金薄壁构件内压胀形-原位反应复合成形工艺研究

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TiAl合金薄壁构件内压胀形-原位反应复合成形工艺研究

作者：黄正皓太原理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着航空发动机对高推重比要求的提高,急需发展集轻质、高强韧、耐高温于一体的高温结构材料。Ti-Al系金属间化合物具备低密度、高比强度、优异的高温抗氧化性能,从而成为航空航天领域最具有潜力的高温结构材料。目前国内外的研... 详细信息

近年来,随着航空发动机对高推重比要求的提高,急需发展集轻质、高强韧、耐高温于一体的高温结构材料。Ti-Al系金属间化合物具备低密度、高比强度、优异的高温抗氧化性能,从而成为航空航天领域最具有潜力的高温结构材料。目前国内外的研究热点主要集中在材料的制备及其基本力学性能上,对其复杂结构件的制备研究较少,尤其是关于Ti-Al系金属间化合物本征脆性对复杂结构件制备的影响。因此,本文利用热压复合法制备Ti/Al微叠层复合板并进行变形后反应研究,并对高温下的变化机理及气压作用下结构和组织变化规律进行了研究,最后研究了后续热压反应的组织变化,为以后工业化制备过程提供理论指导。首先,采用纯钛箔和纯铝箔在630℃/20 MPa热压不同时间制备了Ti/Al层状复合板研究Ti/Al界面处的相生成机理,试验结果发现,复合板中Ti Al层的厚度随着热压时间的增加而增加,而伸长率随着热压时间的增加而减少,这是因为Ti Al是此条件下的唯一产物,且在室温下呈脆性。其次,通过不同应变的拉伸试验,研究了Ti/Al层状复合板在单向拉伸变形过程中的裂纹萌生与扩展行为,并对性能最好的热压15 min的Ti/Al层状复合板进行了不同变形量下的微观组织观察。试验结果显示:在室温到400℃下进行拉伸变形时,Ti Al层的裂纹相互平行,垂直于拉伸方向,裂纹的大小和数量随着应变的增加而增加。在600℃时,Ti Al层的厚度在大变形量后明显增加,同时裂纹形态不再规律,但此时Ti Al层结构保持相对完整,故高温变形会促进Ti Al相生长且维持Ti Al层结构完整,有利于提高材料塑性。最后,研究Ti/Al层状复合板在高温气压下变形时的壁厚变化规律,对Ti/Al层状复合板进行了自由胀形以及复杂薄壁构件的制备。试验结果显示:自由胀形实验得到的球壳最终高度与半径比可以达到0.9,表明Ti/Al层状复合板具有极佳的气体胀形性能。同时对复杂薄壁构件进行了模拟分析,并与实体构件壁厚进行对比,发现构件变形主要由板料的壁厚减薄完成,且变形量最大区域主要集中在凹模圆角处。对完成变形的复合板进行后续热压反应,组织结构变化无明显影响。

关键词： Ti/Al层压复合板组织演变协调变形裂纹愈合机制壁厚分布

基于压痕实验的细胞弹性模量拟合公式修正及应用

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基于压痕实验的细胞弹性模量拟合公式修正及应用

作者：孙伟皓大连理工大学

学位级别：硕士

细胞弹性模量与细胞的分化、稳态、衰老、病变等多种生物学功能密切相关,准确测量细胞的弹性模量具有理论研究和临床应用意义。原子力显微镜(AFM)以其超高的灵敏度以及在生理条件下测试的能力,使其在测量细胞弹性模量方面应用最广泛。... 详细信息

细胞弹性模量与细胞的分化、稳态、衰老、病变等多种生物学功能密切相关,准确测量细胞的弹性模量具有理论研究和临床应用意义。原子力显微镜(AFM)以其超高的灵敏度以及在生理条件下测试的能力,使其在测量细胞弹性模量方面应用最广泛。球形和锥形原子力显微镜探针是两种常用的测量细胞弹性模量的探针,目前通常使用Hertz公式和Sneddon公式对测得的力-位移曲线进行拟合,以获得细胞的弹性模量。但是由于实际压痕实验条件与公式假设的偏离,会造成细胞弹性模量的计算误差。因此,急需提出符合实际情况的修正公式以更准确地拟合细胞弹性模量。使用球形探针测量细胞弹性模量时,由于Hertz公式没有考虑细胞尺寸的影响,使其拟合结果会产生较大误差。我们通过有限元方法模拟球形探针压缩细胞的过程,与Hertz公式比较计算出相对误差。通过函数拟合的方式将相对误差拟合成细胞半径、细胞厚度、探针半径和压入深度的函数,进而提出一个修正公式。通过细胞压痕实验验证了修正公式的准确性。针对细胞厚度的不确定性,提出了一种修正公式的稳定性条件,并通过相对误差的函数求解出了满足稳定性要求的探针半径选取范围,对实验中球形探针尺寸的选择具有参考意义。使用锥形探针测量细胞弹性模量时,由于Sneddon公式没有考虑锥形探针头部存在的曲率半径,使其拟合结果会产生误差。我们通过有限元方法模拟锥形探针压入细胞的过程,与Sneddon公式对比计算出相对误差。通过分析数据将相对误差拟合成圆锥半角、圆锥头部曲率半径和压入深度的函数,进而提出了一个考虑圆锥头部曲率半径的修正公式。通过水凝胶的宏观压缩实验以及水凝胶和细胞微观压痕实验,验证了修正公式在消除锥形探针头部曲率半径的影响方面的作用。使用该修正公式可以更准确地拟合细胞的弹性模量。采用锥形探针,我们研究了电刺激对不同液态介质中人骨肉瘤细胞(MG63)弹性模量的影响。结果表明电刺激前三种液态介质中细胞的弹性模量存在显著性差异,该差异可能是由不同液态介质的黏附力和p H差异所致。电刺激后三种液态介质中的MG63细胞弹性模量均有显著下降,这是细胞骨架解聚与细胞膜和骨架的分离导致的,PBS缓冲液中弹性模量下降最多,DMEM+10%FBS培养基中弹性模量下降最少,这可能是不同液态介质中营养物质和胎牛血清的差异所致。

关键词：原子力显微镜细胞弹性模量 Hertz公式 Sneddon公式电刺激

水稻Wx/GBSSI控制直链淀粉合成重要位点鉴定及新等位变异创制

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水稻Wx/GBSSI控制直链淀粉合成重要位点鉴定及新等位变异创制

作者：冯琳皓扬州大学

学位级别：硕士

稻米品质尤其是外观和食味品质是决定稻米商品价值的重要指标,也是影响消费者选择的主要因素。淀粉是稻米胚乳中最重要的贮存物质,根据糖苷键连接的不同可分为直链淀粉和支链淀粉,两者的结构和比例是影响稻米理化特性和品质表现的重要... 详细信息

稻米品质尤其是外观和食味品质是决定稻米商品价值的重要指标,也是影响消费者选择的主要因素。淀粉是稻米胚乳中最重要的贮存物质,根据糖苷键连接的不同可分为直链淀粉和支链淀粉,两者的结构和比例是影响稻米理化特性和品质表现的重要因素。直链淀粉含量决定了稻米外观品质和食味品质。水稻中蜡质基因（Waxy,Wx）编码的颗粒结合淀粉合成酶（Granuale bound starch synthase I,GBSSI）直接负责胚乳中直链淀粉的合成。该基因的自然等位变异是栽培稻中直链淀粉含量广泛变异的重要原因,也是稻米品质差异的主效基因。本实验室在前期研究中鉴定了一个控制稻米高直链淀粉含量但低淀粉黏滞性的Wx基因的复等位基因-Wxlv,与同样控制高直链淀粉含量的Wxa相比,其在第10外显子处存在一个单碱基C-T差异,造成了编码氨基酸改变（P415S）。此外,基于GBSSI蛋白的磷酸化分析,鉴定了 9个可能的磷酸化位点。为了进一步明确P415S突变以及相关蛋白磷酸化位点可能作用,我们开展了以下研究:1、P415S突变对稻米品质效应分析。在糯稻Nip（wx）中分别表达Wx自然等位基因Wxin、Wxb和Wxmw,以及各自第10外显子第115位碱基定点突变成T的互补表达载体Wxin-10T、Wxb-10T和Wxmw-10T。通过潮霉素抗性筛选获得各构建纯系并分析稻米品质。结果表明,C到T的突变在三种不同Wx等位基因背景下都会造成稻米直链淀粉含量的下降,但下降的幅度存在差异;淀粉精细结构分析表明Wx基因的修饰也会造成直支链淀粉结构的改变;在三种Wx等位基因背景下,该SNP会导致淀粉黏滞性不同程度的改变;在Wxb、Wxin背景下,C到T的突变对食味值的影响更为明显。2、GBSSI磷酸化位点定点编辑对稻米品质的效应分析。在粳稻日本晴背景中,针对GBSSI蛋白潜在的磷酸化位点57T、183Y、283S、298T、349T、415S和569S 7个位点,利用碱基编辑系统nCas9-PBE进行定点编辑。通过水稻愈伤组织的转化实验,7个碱基编辑构建共获得了 183个转化子。利用上述合成的引物进行PCR扩增并送测序后,解码结果显示,全部构建除57、10CT位点无突变以及183靶位点无义突变之外,其他靶位点均发生了有义突变。在所有T0代植株中总共获得了 70个突变单株,通过靶序列的测序发现,不同构建间的碱基编辑效率存在很大区别,183构建的编辑效率最高达到了 92%,其次是283构建,编辑效率为81%。298构建的编辑效率也相对较高,达到57%,而构建349和569的编辑效率在33%,也相对较高。这些结果表明利用碱基编辑系统所选的靶点序列对于编辑的成功率影响巨大,存在部分靶序列无法成功编辑的问题。基于突变位点信息,我们在不同靶位点编辑系中筛选获得了纯合突变植株。首先分析了不同编辑系的基本农艺性状和稻米基本理化品质,其次分析了Wx基因的表达和GBSSI的丰度及酶活,发现磷酸化位点氨基酸残基的改变可能通过影响成熟mRNA的表达量和GBSSI的酶活水平而影响直链淀粉含量。随后,比较了 4个靶位点的效应,发现在Wxb背景下,283、298和349位点的碱基编辑能对稻米直链淀粉含量进行微调,并且其中的283和298位点的效果比349位点的效果更明显,能够下降AC约3个百分点。此外,部分植株中碱基编辑造成了Wx编码区碱基缺失而导致了糯稻表型。综上,上述基因定点突变系和碱基编辑系进一步丰富了Wx基因的等位变异类型,为稻米品质的改良提供了更多的遗传资源。

关键词：水稻 Wx基因碱基编辑直链淀粉含量稻米品质

新冠疫情对A行业指数的影响研究 ——基于ARIMA-BP神经网络组合模型的预测实证

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新冠疫情对A行业指数的影响研究 ——...

作者：吴明皓苏州大学

学位级别：硕士

2020年初新冠疫情的爆发不仅对于人民的日常生活造成了重大的影响,对A股各行业指数也造成巨大的影响。本文为了充分体现新冠疫情对于行业指数的影响,选择了行业指数周度收盘价作为实证数据。首先分别使用ARIMA模型和BP神经网络模型对疫... 详细信息

2020年初新冠疫情的爆发不仅对于人民的日常生活造成了重大的影响,对A股各行业指数也造成巨大的影响。本文为了充分体现新冠疫情对于行业指数的影响,选择了行业指数周度收盘价作为实证数据。首先分别使用ARIMA模型和BP神经网络模型对疫情前各行业指数周度收盘价进行预测,再根据两个模型的优缺点,建立了ARIMA-BP神经网络组合模型预测了若未发生新冠疫情四个不同代表性行业的指数周度收盘价,再与真实的行业指数周度收盘价进行对比,分析新冠疫情对于不同行业的影响。研究结果显示,新冠疫情对各行业的影响各不相同,对于食品肉类和生物制药行业,指数周度收盘价真实值明显高于预测值,这表明新冠疫情对这两个行业指数产生了正面影响。对于贸易经销和纺织服饰行业,指数周度收盘价真实值明显低于预测值,这表明新冠疫情对于这两个行业指数产生了负面影响。并且新冠疫情在不同时间阶段对各行业的影响也不同。对于生物制药行业,随着周度的推移,新冠疫情产生的正面影响逐渐减小,而对贸易经销与纺织服饰行业的反向影响也逐渐减小。但是新冠疫情对于食品猪肉行业的正面影响在逐步扩大。最后根据研究结果和实际情况,为政府、企业和投资者提出相关建议,有助于政府、企业和投资者更好地应对未来可能发生的类似突发事件。

关键词：新冠疫情 ARIMA-BP神经网络组合模型行业指数周度收盘价

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基于深度图神经网络的文本分类研究

基于深度图神经网络的文本分类研究

作者：刘永皓吉林大学

学位级别：硕士

随着迈入信息时代,在现实世界中,我们的周围充斥着大量文本。如何有效地处理这些文本并提取所需要的信息,这是一个有挑战性的问题。得益于文本挖掘领域的快速发展,文本分类吸引了来自学术界和工业界的广泛关注,并取得了十分显著的发展... 详细信息

随着迈入信息时代,在现实世界中,我们的周围充斥着大量文本。如何有效地处理这些文本并提取所需要的信息,这是一个有挑战性的问题。得益于文本挖掘领域的快速发展,文本分类吸引了来自学术界和工业界的广泛关注,并取得了十分显著的发展。文本分类是自然语言处理一项十分经典和基础的任务,它的目的是为给定的文本赋予正确的标签,已经被广泛用于各种实际应用中,比如,问答系统、主题分类和论文发表地点预测等。与早期的基于规则的文本分类方法相比较,基于统计的文本分类方法有更好的准确率和稳定性。但是它们仍然严重依赖手工特征工程,这一个过程需要严谨的处理或者专业的领域知识,可能会消耗大量的时间并且费用高昂。同时,这些模型并没有充分利用大量的训练数据,因为相关的特征已经被提前定义。最近,深度学习的出现极大地改变了人工智能领域。这些深度学习方法能够自动地对复杂的特征进行建模并产生有语义和语境的文本表征,从而消除了繁琐复杂的手工特征设计过程,已经成为了包括文本分类在内的自然语言处理任务的主流范式。虽然之前基于序列的深度学习模型可以很好地捕捉局部连续词序列中的语义和句法信息,在文本分类任务中已经取得了令人印象深刻的进步,但是它们仍然有一些限制。首先,它们不能很好地捕获长距离的单词之间的交互,从而忽略了这些单词的全局共现信息。其次,它们忽略了文本中蕴含的语法或者句法结构,而这对正确理解文本是有帮助的。最近,图神经网络逐渐变成一个研究热点,因为其在处理复杂结构数据和关系的强大表现能力。在文本分类任务中,一系列基于图神经网络的模型也取得了令人瞩目的表现。本文基于图神经网络首先研究了文本分类的一个具体应用场景,即论文发表场所预测。针对这个应用场景,之前提出的模型忽略了论文内部的结构信息,同时使用手工制作的特征来表示论文,而忽略了那些涉及高级语义的特征。为了解决以上问题,本文提出为每个论文摘要构建语义图,并执行双重注意力消息传递神经网络以得到它们的辨别性论文摘要表征。在相关数据集上的大量实验结果表明,所提出的模型性能非常出色,显著优于现有的基线方法。接下来,本文分析了之前提出的基于图神经网络的文本分类模型存在的缺陷。首先,这些模型仅仅考虑了文本内单词的一阶邻居,同时如果堆叠一定数量图神经网络层之后会出现过平滑问题。针对这些缺陷,本文提出一种深度图注意力扩散模型用于文本分类任务。具体来说,该模型首先使用注意力扩散技术来扩大文本中单词的感受野,这样做能够在每一层中捕获长距离的单词交互。此外,为了训练更深的神经网络以提取单词的隐藏语义,该模型将图神经网络的特征转换和特征传播过程解耦,这样也能缓解过平滑问题。在一系列基准数据集上的表现证明了本文提出的模型的优越性。

关键词：图神经网络文本分类论文发表场所预测

基于智慧校园的高职院校教学资源服务平台构建与应用 ——以某高职院校为例

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基于智慧校园的高职院校教学资源服务平台构建与应用 ...

作者：兰皓赣南师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术的飞速发展,信息化建设深入社会发展的各个领域,信息技术对教育的革命性影响日趋明显,教育信息化正迎来重大历史发展机遇。高职院校在信息化平台建设中通常遇到一些问题,影响到高职院校信息化进程,特别是在教学资源的应用... 详细信息

随着信息技术的飞速发展,信息化建设深入社会发展的各个领域,信息技术对教育的革命性影响日趋明显,教育信息化正迎来重大历史发展机遇。高职院校在信息化平台建设中通常遇到一些问题,影响到高职院校信息化进程,特别是在教学资源的应用、管理与维护方面。其中主要包括:缺乏安全有效的教学资源支撑平台,造成教学资源应用不充分、应用质量不高;各类教学资源增多、条目复杂,造成数据资源共享与传输的难度增加;大量新增教学设备、设施带来管理与维护方面的质量与效率问题。造成上述问题的原因在于信息化建设全面规划与长效机制的缺乏或不足,同时还存在资金投入不足、技术力量不强、推进力度不够等现实问题。随着“三通两平台”、”互联网+”行动计划、《促进大数据发展行动纲要》、《教育信息化2.0行动计划》、《中国教育现代化2035》等政策文件的出台;智慧校园建设的趋势与智慧校园建设总体框架GB/T 36342-2018标准的出台;以及物联网、云计算、移动互联、大数据等关键技术的发展,为高职院校信息化平台建设提供了更充分的指导与更高的要求。本研究针对高职院校在信息化平台建设方面遇到的主要问题,以及数字校园建设中遇到的阻碍进行分析,提出智慧校园建设的解决思路。以“统筹规划、分步实施、注重实效”的原则,构建高职院校智慧校园总体框架。通过高职院校智慧校园总体框架的构建实施,以子平台与承载的方式,构建适用于高职院校的教学资源服务平台。按照美国教育传播与技术协会（AECT94）对于教学资源的描述进行分类,包括教学资料、教学环境、教学支持系统三个方面。在智慧校园总体框架实施的必要条件下,采用Java EE企业级快速开发框架,构建教学资源管理模块、前台登录与主页模块、后台管理模块、信息交流与数据分析等模块完成基于智慧校园的高职院校教学资源服务平台构建与应用。首先解决了缺乏教学资源支撑平台的问题,实现教学资料、多媒体教室、教学设备等教学资源的综合运用;第二,节约资源的同时,提高了教学资源应用、管理与维护的质量与效率;第三,促进了智慧校园应用层平台的构建与应用,积累了信息化平台建设的经验。符合高职院校信息化平台建设的发展趋势,能够更为有效的避免“信息化孤岛”与“数据鸿沟”,进一步优化教学资源,推动职业教育治理能力现代化。

关键词：教学资源服务平台高职院校智慧校园

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动态场景下语义级物体SLAM算法研究

动态场景下语义级物体SLAM算法研究

作者：陈嘉皓北京工业大学

学位级别：硕士

同时定位与建图(SLAM)算法能够利用安装在机器人上的一种或多种传感器,接受和测量环境的各种信息,帮助机器人在复杂环境中完成自我定位和姿态估计,并根据需要构建不同类型的地图,SLAM算法在移动机器人领域占据着举足轻重的地位,是感知... 详细信息

同时定位与建图(SLAM)算法能够利用安装在机器人上的一种或多种传感器,接受和测量环境的各种信息,帮助机器人在复杂环境中完成自我定位和姿态估计,并根据需要构建不同类型的地图,SLAM算法在移动机器人领域占据着举足轻重的地位,是感知、规控等模块的基础。然而,经典的SLAM算法仅依赖环境中的几何信息进行定位与建图,无法满足日益增长的人们对智能化、稳定性和人机协作的高级需求。本文提出的基于物体的语义SLAM技术,能够将物体建模为有限维度的凸多边体或封闭曲面,并作为路标参与定位、建图的优化,最终使人们在包含语义的地图中以物体实例的方式与其进行交互。本文致力于解决物体SLAM系统在实践中常见的三种挑战:动态场景干扰,对偶二次曲面初始化退化,无法恢复已观测物体的视角受限场景。论文包括以下几个方面:(1)动态场景检测和去除为有效的隔离载体视野内的运动物体干扰,针对移动机器人设计了一种融合策略的动态剔除算法。实践表明,动态环境下剔除动态物体能够获得较高的定位精度,因此在视觉里程计中引入动态场景处理机制,通过计算特征的运动一致性,与基于深度学习的目标检测网络相结合,能够准确识别出当前场景下动态物体,在地图中进行删除与修正。本文算法摆脱了运动物体对SLAM系统定位精度的影响,提高了建图的精度。(2)基于深度图引导的对偶二次曲面多帧解耦初始化针对物体SLAM系统中物体初始化困难问题,本文算法通过引入深度信息进行朝向分析,更加精准地构建物体的参数化表征。在数学上,对偶二次曲面可以视为为物体朝向、物体位置和物体体积的组合,并基于此进行解耦求解。物体的深度信息将仅用于表征物体的朝向信息,而物体大小、位置信息则由目标检测框获得。通过上述解耦过程,能够提高物体朝向和物体体积的估算精度。(3)基于层级式物体参数化物体SLAM系统针对移动机器人在平面轨迹下缺乏俯仰角的变化造成物体观测不完整,以及部分相机视野范围较小,无法获得大型物体的全部信息两个问题,本文算法引入圆柱参数化模型。当视角受限或观测不完整时,系统将物体参数化为圆柱体模型,否则,该系统将物体参数化为对偶二次曲面模型。算法还推导出物体模型在当前帧中的投影,并将其与当前帧的观测进行数据关联,实现了观测不足时对物体的模糊估计。将参数化的物体作为路标加入到SLAM系统中,能够有效的提高定位的精度和鲁棒性。

关键词：移动机器人物体SLAM 语义SLAM 动态特征去除层级模型

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铁岭市市级以上工业园区管理体制改革研究

铁岭市市级以上工业园区管理体制改革研究

作者：孙晶皓大连理工大学

学位级别：硕士

2005年,铁岭市在“沈铁工业走廊”建设的带动下,掀起了一轮工业园区建设的高潮,先后建设了9个市级以上工业园区,在扩大对外开放、促进产业集聚、夯实工业基础、推动经济发展等方面发挥了不可替代的作用。在10多年的快速发展进程中,铁岭... 详细信息

2005年,铁岭市在“沈铁工业走廊”建设的带动下,掀起了一轮工业园区建设的高潮,先后建设了9个市级以上工业园区,在扩大对外开放、促进产业集聚、夯实工业基础、推动经济发展等方面发挥了不可替代的作用。在10多年的快速发展进程中,铁岭市工业园区所处的内部环境和外部环境都发生了深刻地变化,长期积累的一系列体制机制问题也日益凸显,工业园区管委会法律地位不明确、运行效率不高、行政管理体制不顺畅、干部队伍积极性不足等一系列问题,成为制约其进一步发展的主要瓶颈。本论文将国内、国外关于工业园区管理体制的基础理论与铁岭市市级以上工业园区的发展现状相结合,深入剖析其在管理体制方面存在的问题和原因,借鉴省内类似地区的成功经验,研究铁岭市市级以上工业园区管理体制改革的方向和具体可操作的对策建议,研究内容包含以下四部分。第一部分,描述研究的背景和意义;阐释工业园区的概念,辨析工业园区、开发区两个概念在本论文中的关系,以及工业园区管理体制的内涵;对国内外在关于工业园区管理体制改革方面比较有代表性的研究进行文献综述;介绍论文的研究方法和技术路线;介绍展开工业园区管理体制改革研究的理论工具。第二部分,描述铁岭市市级以上工业园区的建设历程、发展现状以及现行的管委会管理体制;介绍锦州市和朝阳市在工业园区管理体制改革创新方面的具体作法和成功经验。第三部分,运用相关理论工具,结合铁岭市市级以上工业园区实际,深入剖析其在管理体制方面存在的问题和原因。第四部分,介绍锦州市和朝阳市工业园区管理体制改革的经验,分析两地经验对于铁岭市工业园区管理体制改革的可借鉴性。第五部分,综合以上的分析研究,借鉴类似地区的成功经验,提出针对铁岭市市级以上工业园区发展实际的、具有可操作性的对策建议。

关键词：工业园区管理体制改革