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人民军医 1995年第8期38卷 15-17,63页

作者：王成琪解放军89医院潍坊261200

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《野草在歌唱》中的殖民等级制度及其消解

《野草在歌唱》中的殖民等级制度及其消解

作者：黄成琪厦门大学

学位级别：硕士

现实主义小说家多丽丝·莱辛是英国当代最重要的作家之一。莱辛以对诸如种族歧视、性别不平等之类的社会和政治问题的关注著名,在其作品中,她常常以犀利的眼光揭露某些社会问题。莱辛在处女作《野草在歌唱》一书中描写了两个与社会“异... 详细信息

现实主义小说家多丽丝·莱辛是英国当代最重要的作家之一。莱辛以对诸如种族歧视、性别不平等之类的社会和政治问题的关注著名,在其作品中,她常常以犀利的眼光揭露某些社会问题。莱辛在处女作《野草在歌唱》一书中描写了两个与社会“异类”的人生悲剧,并通过其与他人和自然的异常关系,深刻批判了殖民社会对于人类（包括黑人与白人）和自然的扭曲影响。本论文探讨了这些能够充分体现殖民社会罪恶的异常关系及其根源——殖民等级制度,并通过揭示这些关系背后暗藏的反抗信号,提出广义自然（包括人类及其生态环境）反抗压迫、追求主体性的本能将会导致等级制度的瓦解。本论文将社会生态学理论应用于对殖民社会中人类与自然以及人类内部的异常关系的后殖民研究,以同时讨论人类对自然和人类对人类的支配,揭露隐藏于等级制度内的人类与自然及人类群体内部的关于自我与他者的二元对立问题。该问题与等级制度同时出现于人类社会,在殖民时期达到顶峰。殖民制度既有形地存在于社会结构、制度及经济各方面,也无形地存在于殖民者与被殖民者的意识与潜意识中。它是殖民社会用于抑制人们主体性的统治工具及压迫机制,作用于黑人被殖民者的同时也作用于以主人自居的白人殖民者。这种白人统治群体内部的压迫体现在人们狭隘的、拒绝差异的道德准则以及排除“异类”的社会惩罚机制中。由于这种内部压迫,本该有助于稳定和治理这种非自然、不人道的殖民社会的殖民等级制度,却在无形中削弱了其力量。由于广义自然（包括人类及其生态环境）推翻压迫、维护其主体性的趋势与本能,殖民等级制度终于因此瓦解。这体现在被压迫自然的人性化,和被压迫人性的自然化。

关键词：《野草在歌唱》多丽丝·莱辛殖民等级制度社会生态学

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机器人三角履带式行走机构及其控制研究

机器人三角履带式行走机构及其控制研究

作者：李成琪江苏大学

学位级别：硕士

丘陵山区坡度大、地形复杂,一般农用机械作业困难,是推进农业机械化最薄弱的地区。而我国丘陵山区主要作物是种植果树,这就要求果园机器人复杂地面上作业时有较强的越障能力。轮式机器人和足式机器人行驶到果园土质松软的地方,易发生行... 详细信息

丘陵山区坡度大、地形复杂,一般农用机械作业困难,是推进农业机械化最薄弱的地区。而我国丘陵山区主要作物是种植果树,这就要求果园机器人复杂地面上作业时有较强的越障能力。轮式机器人和足式机器人行驶到果园土质松软的地方,易发生行走机构深陷泥土之中无法行动,遇到较宽的沟壑时无法快速平稳地穿越。传统的单节双履带式机器人面对较高的垄行时往往无法成功跨越,即使跨越成功也会对履带机构甚至传动系统造成损坏。论文结合履带式和轮式两种行走机构的优点,提高农用机器人翻越较高障碍的性能,增强对各种路况的适应性,降低机器人的故障和损坏率,研究设计了一种机器人三角履带式行走机构,对其机械结构、工作原理、运动学分析、电机控制器及运动控制等方面进行了研究。论文主要工作及取得成果如下:1、简要介绍了机器人发展历程及机器人各种移动机构的优缺点,综述了当前国内和国外在履带式移动机器人方面的研究现状,分析和总结了履带式移动机器人研究发展趋势。2、分别从机器人三角履带式行走机构总体结构、三角履带模块和车身模块三个方面设计了机械结构,并就该结构结合工作环境设计了整体尺寸及三角履带模块部分的结构参数。分析了三角履带结构和车身内部的传动结构布局两方面的特性和优点及越障过程中的运动原理,能够在遇到较难越过的障碍物时被动改变自身的行走方式、提高了越障能力、减少了电机数量、简化了控制;对机器人三角履带式行走机构进行运动学、动力学分析,建立了数学模型,并对机器人在行进中的转向和原地转向特性进行了研究。3、简要阐述了模糊控制的基本原理和模糊控制器的设计过程,在建立机器人三角履带式行走机构地图坐标系和轨迹预测模型的基础上,设计了一种基于模糊轨迹预测的动态避障控制系统;在阐述PID控制器原理和SVPWM调速原理的基础上,设计了一种应用于机器人三角履带式行走机构的基于模糊PI控制的永磁同步电机控制系统,通过Matlab/Simulink软件构建了仿真模型,并进行仿真研究。4、对机器人三角履带式行走机构运动控制的数字实验平台进行了总体设计。设计和制作了数字控制系统的硬件,具体设计了DSP TMS320F2812最小系统板,功率驱动模块及传感器信号调理接口电路等,并对专用传感器,如超声波测距模块(HC-SR04)、陀螺仪模块(MPU6050)以及定基线双目视觉相机(HNY-CV-001)的功能进行了介绍。开发了运动控制系统的相关软件,从主程序和中断服务子程序两个角度进行了机器人三角履带式行走机构运动控制系统的软件设计。最后,对机器人三角履带式行走机构中的双电机驱动系统分别在传统PID控制器与模糊PID控制器下的直行和转向等情况进行了对比分析,验证所设计的机器人三角履带式行走机构及运动控制器等合理性和正确性。

关键词：三角履带机器人模糊PID控制永磁同步电机数字控制

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现代骨科显微手术学 1

外部融资溢价机制与抵押约束机制——基于DSGE模型的比较研究

1995年

作者：范启申王成琪

本书是一部系统介绍当前骨科显微手术的专著

ISBN: (纸本)7800205029

本书是一部系统介绍当前骨科显微手术的专著

关键词：骨疾病显微外科学

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经济评论 2015年第4期 134-147页

作者：侯成琪刘颖武汉大学经济与管理学院金融系

金融市场摩擦对于解释宏观经济波动具有重要作用。本文在动态随机一般均衡模型的分析框架下,采用贝叶斯方法对外部融资溢价和抵押约束这两种金融摩擦进行比较研究,发现由于存在宏观层面的信贷规模控制和微观层面的信贷配给,抵押约束机... 详细信息

金融市场摩擦对于解释宏观经济波动具有重要作用。本文在动态随机一般均衡模型的分析框架下,采用贝叶斯方法对外部融资溢价和抵押约束这两种金融摩擦进行比较研究,发现由于存在宏观层面的信贷规模控制和微观层面的信贷配给,抵押约束机制这种数量型金融摩擦比外部融资溢价这种价格型金融摩擦更适合描述中国信贷市场,能够显著提高模型对中国经济数据的解释能力。此外,本文还通过冲击-响应分析和方差分解比较了这两种金融摩擦对经济波动的不同影响。

关键词：金融摩擦外部融资溢价抵押约束动态随机一般均衡模型

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量热探针在热等离子射流测量中的应用

计量学报 2014年第5期35卷 445-448页

作者：安连彤孙成琪高阳广东海洋大学航海学院广东湛江524025 大连海事大学热喷涂研究中心辽宁大连116026

为了测量等离子射流的温度和速度，设计了量热探针测量系统，采用补偿式的量热法来测量热等离子体的比焓得到热等离子体的温度；也可作为水冷皮托管来测量射流的动压头确定射流流速。系统采用Ф3．8mm探针实际测量最高温度达8515K。根... 详细信息

为了测量等离子射流的温度和速度，设计了量热探针测量系统，采用补偿式的量热法来测量热等离子体的比焓得到热等离子体的温度；也可作为水冷皮托管来测量射流的动压头确定射流流速。系统采用Ф3．8mm探针实际测量最高温度达8515K。根据等离子喷枪的输入功率和热效率估算出喷枪出口处射流的温度和速度，与探针的测量结果比较吻合。

关键词：计量学量热探针量热法等离子射流高温测量

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PET-CT在妇科恶性肿瘤诊断中的应用

山东医药 2006年第3期46卷 75-76页

作者：邓凯张成琪山东大学医学院山东济南250021 山东省立医院

近年来,正电子发射体层摄影术(PET),作为一种功能性检查正逐步用于妇科肿瘤的早期诊断及化疗后的疗效监测.而PET-CT的出现使功能与结构成像完美融合,代表了当今影像学的最高水平,具有广阔的发展前景.现就PET-CT的特点及在妇科肿瘤中的... 详细信息

近年来,正电子发射体层摄影术(PET),作为一种功能性检查正逐步用于妇科肿瘤的早期诊断及化疗后的疗效监测.而PET-CT的出现使功能与结构成像完美融合,代表了当今影像学的最高水平,具有广阔的发展前景.现就PET-CT的特点及在妇科肿瘤中的应用做一综述.

关键词：正电子射体层摄影术 X线计算机体层摄影术妇科肿瘤

ANTEROLATERAL DECOMPRESSION FOR SPINAL FRACTURES COMPLICATED BY PARAPLEGIA

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中华医学杂志(英文版) 1979年第3期92卷 149-154页

作者：王成琪蔡锦方范其申 PLA 89th Hospital

10 cases of vertebral fracture complicatedby paraplegia were encountered in 1976 amongTangshan earthquake victims. There are 6males and 4 females, 7 of whom were aged 20-40years. All 10 cases had flexion compressionfracture of the spine: T12 5 cases, Ll 2 cases,I2 2 cases and L3 1 case, 5 had decompressivelaminectomy performed after admission withsatisfactory recovery of sensation, bowel move-ment and urination, but poor motor *** function improved following anterolateraldecompression. In this series, 2 cases werecured, 6 basically cured and 2 unchanged. Priorto anterolateral decompression, complete para-plegia was noted in 2 cases and partial para-plegia in 8. 3-4 months after operation, 3 caseswere discharged without crutches, 4 with oneor a stick, 1 with 2 crutches and 2 were un-changed.

关键词：减压骨折/外科学截瘫/病因学截瘫/外科学脊柱损伤/并发症脊柱损伤/外科学成年人女(雌)性人类男(雄)性中年人

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多指断离再植术

解放军医学杂志 1989年第5期14卷 378-379页

作者：王成琪任志勇 89医院创伤外科中心

我院1980年至1987年,旋行1手3指以上多指断离再植术共44例(162指),成活153指(94.4％),外观及功能满意,现报告如下。

关键词：多指断离再植术断指再植术

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稳定性产丁酸细菌制剂及其特性研究

稳定性产丁酸细菌制剂及其特性研究

作者：刘成琪天津科技大学

学位级别：硕士

产丁酸菌能代谢产生丁酸维持动物肠道健康,近年来是微生物领域研究的热点之一。在水产及畜禽养殖中微生态制剂以能够替代抗生素而具有避免药物残留和改善环境的作用。目前市场广泛存在的微生态制剂品类繁多,但普遍存在制剂稳定性差、保... 详细信息

产丁酸菌能代谢产生丁酸维持动物肠道健康,近年来是微生物领域研究的热点之一。在水产及畜禽养殖中微生态制剂以能够替代抗生素而具有避免药物残留和改善环境的作用。目前市场广泛存在的微生态制剂品类繁多,但普遍存在制剂稳定性差、保质期短等缺点。因此,筛选出一株稳定性高且高产丁酸的细菌,并探究不同干燥工艺对其保护效果的影响对于微生态制剂的开发具有重要意义。本文从20种样品中筛选得到丁酸梭菌TK520(Clostridium butyricum TK520)并对其生长特性和耐受性进行研究,其芽孢率为77.1%、发酵液丁酸含量4.97 g/L,优化后的发酵工艺为:发酵时间48 h,以蛋白胨3%,可溶性淀粉2%,葡萄糖1%,磷酸氢二钾0.05%,硫酸锰0.02%,硫酸镁0.02%,碳酸钙1%为培养基,芽孢率达到95%,活菌数为6.92×10 CFU/ml。其次采用添加保护剂的方式降低活菌在干燥过程的损伤,并达到延长菌剂保质期的目的。通过响应面实验进行保护剂优化筛选,确定最佳真空冷冻干燥保护剂为:复合保护剂(玉米淀粉:脱脂奶粉:山梨糖醇=10:1:1)16%、阿拉伯胶1.5%、乳酸钙1%,冻干后菌粉活菌数4.79×10 CFU/g,37℃储存28天后活菌数为4.13×10 CFU/g。经过验证冻干存活率达67.5%,储存存活率86.21%,与预测结果接近。采用喷雾干燥法制备*** TK520菌剂时,响应面实验结果表明最佳喷雾干燥保护剂配方为:(玉米淀粉∶脱脂奶粉∶乳酸钙∶山梨糖醇=5:5:1:1)12%、海藻酸钠0.2%,喷雾干燥后菌粉活菌数2.88×10 CFU/g,37℃储存28天后活菌数为1.89×10 CFU/g。经验证喷雾干燥菌剂干燥存活率49.86%,储存存活率66.02%,与预测值相接近。最后通过转录组学对储存在不同温度条件下的喷雾干燥菌剂的差异表达基因进行GO富集和KEGG富集分析,结果表明差异表达基因主要富集在核苷酸、酶活性、碳水化合物、辅因子和维生素代谢途径中。综上所述,真空冷冻干燥法相较于喷雾干燥法制备*** TK520菌剂的稳定性更好。本研究解决了当前菌剂保质期短、菌液运输不便的问题,为今后相关微生态制剂的开发提供更多科学依据。

关键词：丁酸梭菌TK520 储存稳定性干燥工艺转录组学