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五轴混联机构时间最优速度规划及精准插补

哈尔滨工业大学学报 2024年第8期56卷 112-123页

作者：陈迪赛高健罗于恒张揽宇省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室(广东工业大学) 广州510006

为提高五轴混联机构对复杂曲面及其特征的加工质量,提出一种准确识别曲率点的时间最优速度规划及精准插补方法。首先,采用向心法生成路径节点参数,作密集化处理生成速度节点参数;其次,用B样条描述速度曲线,通过伪加加速度将三阶约束模... 详细信息

为提高五轴混联机构对复杂曲面及其特征的加工质量,提出一种准确识别曲率点的时间最优速度规划及精准插补方法。首先,采用向心法生成路径节点参数,作密集化处理生成速度节点参数;其次,用B样条描述速度曲线,通过伪加加速度将三阶约束模型转变为线性模型;然后,以速度节点参数为分段点,构造各段路径的时间积分函数,采用自适应辛普森积分法求解;最后,将所得离散点信息输入到运动控制卡进行轨迹加工。实验结果表明:本方法可快速收敛到全局最优,降低曲率点速度并迅速回升其邻域速度;计算所得路径总时间仅有3.5μs的波动,与常规插补方法收敛后的精度一致,且收敛时间更短;位置和角度的最大插补误差分别为0.76×10^(-3) mm和0.9×10^(-3)°,小于编码器分辨率,符合加工需求,特别是极大曲率处相比一般方法降低95.37%。因此,在路径曲线基础上生成的速度节点参数具备更好的曲率识别性,通过构造各段路径的时间积分函数求解路径总时间具备更高的鲁棒性与效率。

关键词：五轴混联机构时间最优速度规划曲率 B样条插补

自拟补肾活血壮骨方联合股骨近端髓内钉治疗老年股骨粗隆间骨折疗效观察

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时珍国医国药 2024年第9期35卷 2209-2211页

作者：于恒恒薛鹏李换男陈栋江苏省丰县人民医院江苏徐州221700 南京中医药大学江苏南京210023 湖北工程职业学院湖北黄石435003 湖北省黄石市中医医院湖北黄石435000

目的观察自拟补肾活血壮骨方联合股骨近端髓内钉治疗老年股骨粗隆间骨折疗效及髋关节的影响。方法将收治的股骨粗隆间骨折患者120人随机分为对照组和治疗组,对照组开展股骨近端髓内钉治疗,治疗组在对照组基础上应用自拟补肾活血壮骨方内... 详细信息

目的观察自拟补肾活血壮骨方联合股骨近端髓内钉治疗老年股骨粗隆间骨折疗效及髋关节的影响。方法将收治的股骨粗隆间骨折患者120人随机分为对照组和治疗组,对照组开展股骨近端髓内钉治疗,治疗组在对照组基础上应用自拟补肾活血壮骨方内服,治疗疗程3个月,治疗后随访半年。比较两组治疗后手术指标、髋关节功能Harris评分、骨代谢标志物[总Ⅰ型前胶原氨基端前肽(tPINP)及Ⅰ型胶原羧基端β降解产物(β-CTX)],骨密度(BMD)值及不良反应情况。结果两组患者术前出血量,疼痛情况比较无明显差异(P>0.05),与对照组治疗比较,治疗组住院时间、疼痛评分、髋关节功能Harris评分明显优于同期对照组。治疗后3、6个月,比较同期对照组发现,治疗组tPINP、BMD水平明显高于对照组,β-CTX明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。不良反应方面两组之间无明显差异。结论自拟补肾活血壮骨方联合股骨近端髓内钉治疗老年股骨粗隆间骨折可以改善骨折愈合后恢复情况,缩短髋关节功能恢复时间,提高骨密度及骨代谢相关指标,缓解老年股骨骨折患者围手术期痛苦。

关键词：补肾活血壮骨方股骨近端髓内钉老年股骨粗隆间骨折

Kenics型静态混合器强化NaOH溶液吸收CO2的实验分析

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过程工程学报 2024年第10期 1149-1157页

作者：禹言芳于恒磊孟辉波张埔瑜沈阳化工大学辽宁省高效化工混合技术重点实验室中国石油大学(华东)新能源学院

碳达峰和碳中和的“双碳”目标一直备受关注，目前二氧化碳排放过多导致的全球变暖问题十分严重。为了缓解全球生态问题，需要对CO2捕集技术进行研究与开发。为丰富静态混合器在CO2吸收领域的应用，将Kenics型静态混合器（KSM）作为强... 详细信息

碳达峰和碳中和的“双碳”目标一直备受关注，目前二氧化碳排放过多导致的全球变暖问题十分严重。为了缓解全球生态问题，需要对CO2捕集技术进行研究与开发。为丰富静态混合器在CO2吸收领域的应用，将Kenics型静态混合器（KSM）作为强化反应设备。基于氢氧化钠溶液与二氧化碳（NaOH-CO2）体系，对KSM和空管两种结构下不同采样位置及气液流率的CO2吸收效率进行分析对比。使用自动电位滴定法对CO2吸收效率进行测量。结果表明，在气相流率（QG）为6 L/min，液相流率（QL）为17 L/min，采用KSM的CO2最大吸收效率比空管结构提高了72.3%。一定QG下，空管结构的CO2的吸收效率随QL增加而下降，而管道内装有KSM元件时，CO2的吸收效率随QL增大而上升。对KSM结构的体积能量耗散率（ε）进行分析，管道装备KSM元件时，CO2吸收效率达90%以上，最小ε=4.85 m2/s3。在管道Z1到Z2段，当QG=6 L/min时，气液混合总流率（QT）从20 L/min增至22 L/min,ε增大了14.7%。当QL=14 L/min时，QT从20 L/min增至22 L/min,ε增大了7.83%。ε受QL影响大于QG，在管道Z1到Z2段，系统能量消耗及反应较为剧烈。达西摩擦系数（f）随液相表观流速（UL）和气相表观流速（UG）增加均出现下降趋势。基于实验数据拟合得到UG,UL和f之间的经验关联式，R2=0.999，关联式偏差为-0.88%～0.82%。

关键词：静态混合器强化反应吸收效率体积能量耗散率达西摩擦系数

基于K-means算法的连锁企业配送中心选址问题研究

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企业改革与管理 2024年第14期 16-18页

作者：于恒北京海淀置业集团有限公司北京100000

本文研究了连锁企业基于K-means聚类算法的区域配送中心选址问题,并以CSF公司为例,通过MATLAB实现算法,结合门店坐标和物流量数据,优化了配送中心选址方法。研究结果表明,K-means聚类算法能有效识别潜在配送中心位置,从而降低物流成本,... 详细信息

本文研究了连锁企业基于K-means聚类算法的区域配送中心选址问题,并以CSF公司为例,通过MATLAB实现算法,结合门店坐标和物流量数据,优化了配送中心选址方法。研究结果表明,K-means聚类算法能有效识别潜在配送中心位置,从而降低物流成本,提高物流效率。尽管K-means聚类算法还存在一定的局限性,但重要的是,它为连锁企业配送中心选址提供了新的思路和方法,为企业提供了科学的选址决策支持。因此,本研究具有一定的理论和实践价值。

关键词： K-means聚类算法配送中心选址物流优化

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3S技术在自然资源工程中运用分析

世界热带农业信息 2024年第7期 100-102页

作者：于恒建山东郓城县陈坡乡政府

结合当前的实际情况来看,虽然中国自然资源工程取得了良好的成效,但是却也存在着自然资源开发过度等环境问题,这些都严重的影响了人类的生存和生活。现阶段,在可持续发展战略提出的背景下,人们环保意识不断增强,且越来越注重自然资源工... 详细信息

结合当前的实际情况来看,虽然中国自然资源工程取得了良好的成效,但是却也存在着自然资源开发过度等环境问题,这些都严重的影响了人类的生存和生活。现阶段,在可持续发展战略提出的背景下,人们环保意识不断增强,且越来越注重自然资源工程。因此,相关部门及工作人员应当顺应时代发展潮流,根据地区实际情况应用3S技术,并大力实施自然资源工程,这样才能够维修自然资源工程的实施奠定良好的基础。

关键词：自然资源开发 3S技术地区实际情况可持续发展战略环保意识运用分析顺应时代发展大力实施

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关于提高《学术论文写作》教学质量的几点思考

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内江科技 2024年第1期45卷 101-102,22页

作者：于恒杨何成都大学建筑与土木工程学院

随着对大学生创新能力培养重视程度的进一步提高,近年来很多高等院校都将《学术论文写作》课程纳入本科阶段的学生培养计划,旨在通过课程教学为学生将来从事研究工作或其他相关工作的打下基础。在教学过程中,通过教学总结与反思发现了... 详细信息

随着对大学生创新能力培养重视程度的进一步提高,近年来很多高等院校都将《学术论文写作》课程纳入本科阶段的学生培养计划,旨在通过课程教学为学生将来从事研究工作或其他相关工作的打下基础。在教学过程中,通过教学总结与反思发现了《学术论文写作》课程在教学各个环节存在的一些问题。为提高《学术论文写作》教学质量,结合教学经验与资料查阅对本课程的特征、教学过程中发现的问题进行了详细梳理,同时提出了针对性的改进措施建议。

关键词：《学术论文写作》总结与反思教学质量本科阶段高等院校大学生创新能力培养课程教学改进措施

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特高压电力线路双端谐振参数测量新技术研究

电子元器件与信息技术 2024年第6期8卷 12-14页

作者：于恒康国网冀北电力有限公司超高压分公司

近年来，我国特高压电力线路建设的规模不断增加，为电力传输提供了良好的支持，而零序、正序导纳属于非常主要的电力线路参数，能够进行短路计算分析，为改善电力系统运行的稳定性、可靠性等提供了依据。此情况下，科学合理地进行电力... 详细信息

近年来，我国特高压电力线路建设的规模不断增加，为电力传输提供了良好的支持，而零序、正序导纳属于非常主要的电力线路参数，能够进行短路计算分析，为改善电力系统运行的稳定性、可靠性等提供了依据。此情况下，科学合理地进行电力参数的测量至关重要，本文主要分析特高压电力线路双端谐振参数测量的重要意义，提出测量新技术的应用措施，旨在为保证测量结果的准确性、提供电力系统管理的数据依据等做出贡献。

关键词：特高压电力线路双端谐振参数测量新技术

寻味文化之根赓续中华文脉——浅析小学语文教材中的文化自信

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思维与智慧 2024年第14期 50-51页

作者：于恒玲山东省临沂外国语学校

人生的烟雾迷茫，皆源于文化的缺失。文化是一种抽象的呈现，它包含了精神价值和生活方式，属于生态共同体。在时间的累积以及引导中“移风易俗”，逐渐积淀为一种集体性的人格。当文化沉淀为集体性人格，其功用和价值自然迸发，就会凝...

人生的烟雾迷茫，皆源于文化的缺失。文化是一种抽象的呈现，它包含了精神价值和生活方式，属于生态共同体。在时间的累积以及引导中“移风易俗”，逐渐积淀为一种集体性的人格。当文化沉淀为集体性人格，其功用和价值自然迸发，就会凝聚成为民族的灵魂，成为国人的精神支柱。文化是生活的沉淀，生活又是语文教材的源泉。因此，语文学科就是文化的集散地，学习语文知识就是在品领文化盛宴。

关键词：

基于容积闭环控制的颗粒农产品加料定量方法研究

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农业机械学报 2024年第8期55卷 410-417页

作者：王嘉恩厦门大学嘉庚学院机电工程与自动化学院漳州363105

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构... 详细信息

针对颗粒农产品定量加料精度低、自动化程度不高等问题,分析了常见颗粒农产品的物理特性,采用了以体积估计质量的定量方法,并在控制系统中引入闭环控制方案,设计了一种颗粒农产品的动态定量加料设备。该设备主要由具有可变容积量杯结构的定量装置、传送与分流机构以及复检称重秤等部分组成,在阐述机械本体结构和工作原理的基础上,提出了一种基于历史离散数据拟合预测误差的闭环控制算法,当复检工序检测到加料质量与目标质量存在差值时,可通过闭环控制系统补偿修正定量加料工序的量杯容积,从而减小定量加料的误差。实验结果表明,该设备可实现颗粒农产品的高精度动态定量加料,具有抗扰动和自适应能力。以大米、黄豆、芸豆为实验对象,在旋转盘转速为4 r/min的工作条件下,经过3组闭环反馈调节,加料质量误差可稳定控制在1%以内。

关键词：农产品颗粒料定量加料闭环控制最小二乘法丝杠螺母副