检索结果-南通市图书馆

机器人 2003年第1期25卷 15-17页

作者：于延凯林扬中国科学院沈阳自动化研究所

耐压舱的稳定性设计是水下机器人设计中的重要问题之一 .本文针对耐压舱的设计问题提出了一种简便的计算方法。

关键词：水下机器人耐压舱弹塑性计算方法

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液压系统在水下机器人中的应用

液压与气动 2002年第11期26卷 24-25页

作者：于延凯孙斌李一平林扬中国科学院沈阳自动化研究所

结合典型的缆控水下机器人 ,介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果 ,并指出了发展大功率液压推进系统的重要意义。

关键词： ROV 液压系统水下机器人

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UUV耐压结构多目标优化设计

工程设计学报 2020年第2期27卷 232-238页

作者：高启升朱兴华于延凯郑荣中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016

UUV(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)在海洋民用与军事领域具有广阔的应用前景。UUV耐压结构作为影响UUV负载能力及保障UUV航行任务安全高效执行的重要部件,其优化设计有重要意义。为了最大程度地实现减重目标,有效平衡耐... 详细信息

UUV(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)在海洋民用与军事领域具有广阔的应用前景。UUV耐压结构作为影响UUV负载能力及保障UUV航行任务安全高效执行的重要部件,其优化设计有重要意义。为了最大程度地实现减重目标,有效平衡耐压结构质量、结构强度和稳定性之间的矛盾,进而提升UUV综合性能,提出一种基于组合加权响应面法的多目标优化方法。通过试验设计得到初始采样点,利用有限元工具计算响应值并构建代理模型;然后,以折衷规划法对子目标进行归一化处理,采用组合加权法设定子目标权重系数,以进行耐压结构的多目标优化设计。以某型UUV为例,利用所提方法对其梯形肋骨耐压结构进行多目标优化设计,优化后耐压结构质量减轻了6.6%,肋骨应力下降了6.7%,同时满足稳定性要求。在此基础上,分别以质量为优化目标和以质量、结构强度和稳定性为综合优化目标,对不同肋骨形式耐压结构进行优化设计。结果表明:梯形肋骨耐压结构的综合优化效果最佳。该研究方法适用于UUV耐压结构的多目标优化,研究结果可为UUV耐压结构优化设计提供理论指导,具有实际工程意义。

关键词：耐压结构组合加权法响应面法多目标优化

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海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验

机械设计与制造 2020年第5期 268-271页

作者：张发年于延凯曹钧凯林扬中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳100016

油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷... 详细信息

油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷溅;设计一种折流式、气液流场隔离的新型进气集水箱,并对其进行气液两相流数值模拟,结果表明新进气集水箱有效避免了高速气流对积水扰动;利用Euler-Euler气液两相流模型进一步对新进气集水箱水气分离性能进行数值模拟,结果表明新进气集水箱水气分离效率达99.94%,达到了预期效果。试验结果表明,数值模拟结果与试验结果一致,数值计算模型正确。

关键词：海洋机器人积水喷溅水气分离 CFD仿真

慢性肥厚性鼻炎鼻息肉鼻内镜术后第二天局部糖皮质激素应用促进创面愈合

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中国医药科学 2011年第20期1卷 185-186页

作者：林虹于延凯汤勇吉林省人民医院耳鼻喉科吉林长春130021

目的探讨慢性肥厚性鼻炎鼻息肉鼻内镜手术后局部糖皮质激素应用可促进创面愈合。方法 151例慢性肥厚性鼻炎鼻息肉(双侧)患者,术后第2天抽出鼻腔填塞后,行高流量氧鼻腔雾化吸入。同一患者一侧鼻腔(观察组)采用抗生素+局部激素+减充血剂,... 详细信息

目的探讨慢性肥厚性鼻炎鼻息肉鼻内镜手术后局部糖皮质激素应用可促进创面愈合。方法 151例慢性肥厚性鼻炎鼻息肉(双侧)患者,术后第2天抽出鼻腔填塞后,行高流量氧鼻腔雾化吸入。同一患者一侧鼻腔(观察组)采用抗生素+局部激素+减充血剂,同一患者的另一侧鼻腔(对照组)使用抗生素+减充血剂联合用药的方法,术后第7天出院;出院后观察组患者坚持使用布地奈德鼻喷雾剂6个月。鼻息肉(双侧)手术参照MesserRli-nger术式,治疗过程中及出院后随访观察患者症状与体征,使用鼻内镜观察术腔改善情况,并监测不良反应。结果术后两组患者的术腔状况逐渐改善;术后3个月时,观察组与对照组总有效率分别为89.63%、71.35%;术后6个月时,观察组与对照组总有效率分别为96.00%、76.82%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论局部糖皮质激素应用规避了全身用药的不良反应,建议成为慢性鼻-鼻窦炎鼻息肉鼻内镜术后常规用药。

关键词：慢性鼻一鼻窦炎鼻息肉鼻内镜手术局部应用糖皮质激素创面

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下鼻甲手术新试

中国医药科学 2011年第19期1卷 184-185页

作者：林虹于延凯张宝林吉林省人民医院耳鼻喉科吉林长春130021

目的探讨下鼻甲手术的有效、简单方法。方法用1%地卡因加少许肾上腺素棉片鼻腔表面麻醉3次,根据下鼻甲情况区别手术。结果所有患者无一例手术并发症发生。结论下鼻甲手术新试达到了手术治疗的最终目的,具有较为广泛的实用价值,值得临床... 详细信息

目的探讨下鼻甲手术的有效、简单方法。方法用1%地卡因加少许肾上腺素棉片鼻腔表面麻醉3次,根据下鼻甲情况区别手术。结果所有患者无一例手术并发症发生。结论下鼻甲手术新试达到了手术治疗的最终目的,具有较为广泛的实用价值,值得临床推广。

关键词：下鼻甲手术新试

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基于动网格与UDF技术的流量开关仿真设计

仪表技术与传感器 2020年第6期 87-91页

作者：张发年于延凯郭建华朱兴华中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

为解决非稳定流排水过程流量信息不能准确预报的问题,设计了一种干簧管流量开关。基于数值仿真软件Fluent提供的计算方法和物理模型,利用动网格和UDF技术(用户自定义函数),采用全面试验方法,研究了流量开关阀瓣在不同含气率条件下的运... 详细信息

为解决非稳定流排水过程流量信息不能准确预报的问题,设计了一种干簧管流量开关。基于数值仿真软件Fluent提供的计算方法和物理模型,利用动网格和UDF技术(用户自定义函数),采用全面试验方法,研究了流量开关阀瓣在不同含气率条件下的运动特性。仿真结果表明,流量开关阀瓣在高含气率、小流速条件下保持在起始位置振荡,在低含气率、大流速能保持较高的平衡位置。试验结果与仿真结果趋于一致,验证了数值模型的可靠性,流量开关对非稳定流的高含气率排水状态具有很好的鲁棒性,解决了排水初始状态和结束状态流量信息的误报问题,对海洋机器人排水自动化具有重要意义。

关键词：流量开关动网格用户自定义函数流场特性数值计算

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基于混合自适应选择模型的燃气轮机建模

中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2737-2747,I0019页

作者：张宝凯中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院安徽省合肥市230031

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂... 详细信息

单轴燃气轮机联合循环机组作为参与电网调峰谷、调频的重要装备,其运行性能直接关系到电网安全。为提高电网可靠性,该文提出一种基于混合形式自适应选择算法模型(hybrid-form adaptive selection algorithm model,HASAM)。首先,结合厂家控制策略组态逻辑与偏互信息确定与燃机计算功率相关的变量作为建模对象;然后,利用量子粒子群QPSO辨识模型、深度置信网络DBN算法以及ELMAN算法构建子模型;最后,针对不同工况,结合QPSO优化的DBN分类模型自适应选择子模型进行燃机计算功率预测。基于9E燃气轮机工况数据验证结果表明,提出的算法能够准确的预测燃气轮机计算功率。

关键词：数据驱动燃气轮机自适应选择预测

大学成教英语课程移动学习有效性探究——基于成教学生自我效能感的视角

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河北大学成人教育学院学报 2024年第1期26卷 5-10页

作者：于延梅南京航空航天大学继续教育学院江苏南京210016

随着“互联网+教育”的不断发展,移动学习融合到大学成教英语课程已经成为一种必然。通过对40名成教学生持续一学期的问卷调查、数据收集和访谈来研究移动学习对成教学生英语学习自我效能感的影响具有重要意义。研究发现,移动学习在一... 详细信息

随着“互联网+教育”的不断发展,移动学习融合到大学成教英语课程已经成为一种必然。通过对40名成教学生持续一学期的问卷调查、数据收集和访谈来研究移动学习对成教学生英语学习自我效能感的影响具有重要意义。研究发现,移动学习在一定程度上能提高成教学生的英语学习自我效能感,对英语学习有积极的促进作用。但是,要充分发挥出移动学习的作用,还需要进一步改善学习资源的设计和推送,增加师生及学生间的互动,提升学生的自我驱动力和积极主动的学习投入。

关键词：移动学习自我效能感成教英语学习

流动点法表征润滑脂流动性与传统评定方法相关性研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第1期44卷 78-86页

作者：王亚南赵启龙孙龙琦于延晨蔡浩鹏娄文静中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室甘肃兰州730000 青岛市高端装备润滑技术重点实验室青岛市资源化学与新材料研究中心山东青岛266100 淄博高端合成润滑材料创新中心山东淄博255035

为建立更完善、高效的轴承润滑脂流动性能评价体系,采用旋转流变仪、润滑脂和石油脂锥入度试验器、润滑脂相似黏度试验器、FFK低温流压仪测试了锂基润滑脂、脲基润滑脂和磺酸钙基润滑脂3种不同稠化剂类型的润滑脂的流动点、锥入度、相... 详细信息

为建立更完善、高效的轴承润滑脂流动性能评价体系,采用旋转流变仪、润滑脂和石油脂锥入度试验器、润滑脂相似黏度试验器、FFK低温流压仪测试了锂基润滑脂、脲基润滑脂和磺酸钙基润滑脂3种不同稠化剂类型的润滑脂的流动点、锥入度、相似黏度和流动压力,分别研究了锂基润滑脂、脲基润滑脂和磺酸钙基润滑脂3种不同稠化剂的流动点与锥入度、流动点与相似黏度、流动点与流动压力随温度的变化规律并分别计算了它们的皮尔逊相关系数,结果显示润滑脂的流动点与锥入度、流动点与相似黏度、流动点与流动压力具有线性关系,其中流动点与锥入度呈中等相关,流动点与相似黏度、流动点与流动压力呈高度相关,说明利用旋转流变仪测定润滑脂的流动点亦可用于评价润滑脂的流动性能.

关键词：润滑脂流动点锥入度相似黏度流动压力