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液压系统在水下机器人中的应用

Hydraulic System's Application in Underwater Vehicles

作     者:于延凯 孙斌 李一平 林扬 

作者机构:中国科学院沈阳自动化研究所 

出 版 物:《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期:2002年第26卷第11期

页      面:24-25页

学科分类:080704[工学-流体机械及工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主  题:ROV 液压系统 水下机器人 

摘      要:结合典型的缆控水下机器人 ,介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果 ,并指出了发展大功率液压推进系统的重要意义。

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