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青壮年股骨颈骨折患者行闭合复位内固定手术后发生股骨头无菌性缺血坏死影响因素分析

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创伤与急危重病医学 2022年第1期10卷 40-43页

作者：于卓力付玉平纪楠王爽樊景旭北部战区总医院骨科辽宁沈阳110016

目的探讨青壮年股骨颈骨折患者经闭合复位内固定手术治疗后发生股骨头无菌性缺血坏死的影响因素。方法回顾性分析自2015年1月至2020年1月北部战区总医院骨科收治的经闭合复位内固定手术治疗的62例青壮年股骨颈骨折患者临床资料,包括年... 详细信息

目的探讨青壮年股骨颈骨折患者经闭合复位内固定手术治疗后发生股骨头无菌性缺血坏死的影响因素。方法回顾性分析自2015年1月至2020年1月北部战区总医院骨科收治的经闭合复位内固定手术治疗的62例青壮年股骨颈骨折患者临床资料,包括年龄、性别、体质量指数、骨折侧、Garden分型、损伤至手术前时间、术前是否牵引、内固定是否取出、股骨头后倾角度、是否有股骨颈皮质粉碎、术后负重活动时间、复位质量等,并分析上述指标对术后发生股骨头无菌性缺血坏死的影响。结果青壮年患者发生术后股骨头无菌性缺血坏死与Garden分型、内固定是否取出、股骨头后倾角度、股骨颈皮质粉碎情况、复位质量相关(P<0.05)。多因素Logistic分析显示,内固定是否取出、复位质量、股骨头后倾角度与术后发生股骨头无菌性缺血坏死关系密切(P<0.05)。结论青壮年股骨颈骨折闭合复位内固定术后发生股骨头坏死的影响因素较多,其中,内固定是否取出、复位质量、股骨头后倾角度与术后发生股骨头坏死密切关系。

关键词：青壮年股骨颈骨折股骨头无菌性缺血坏死危险因素

3D打印个性化截骨导板与传统截骨方法在全膝关节置换中的应用与比较

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中国组织工程研究 2018年第19期22卷 3049-3054页

作者：王玄于卓力纪楠王爽樊景旭乔跃跃解放军第202医院骨科辽宁省沈阳市110034

背景:全膝关节置换发展多年,随着材料科学及生物力学等不断发展进步,膝关节假体材料及设计已趋于成熟,近些年随着3D打印技术出现,逐渐应用于医学领域,现作者所在单位已开展3D打印截骨导板辅助截骨膝关节置换技术。目的:通过与传统截骨... 详细信息

背景:全膝关节置换发展多年,随着材料科学及生物力学等不断发展进步,膝关节假体材料及设计已趋于成熟,近些年随着3D打印技术出现,逐渐应用于医学领域,现作者所在单位已开展3D打印截骨导板辅助截骨膝关节置换技术。目的:通过与传统截骨方法对比,了解3D打印个性化截骨导板在全膝关节置换术中存在的优势及不足。方法:回顾分析解放军第202医院骨科收治的2014年5月至2016年12月符合标准的单膝骨关节炎初次关节置换患者资料,其中27例术中应用3D打印个性化截骨导板(A组),32例术中应用传统截骨方法(B组)。对比2组患者手术时间、术中出血量、术后引流量;术后1,3,6个月评估美国特种外科医院评分及关节活动度;测量术后下肢力线(通过股骨头中心膝关节中心连线和胫骨解剖轴连线的夹角)。结果与结论:(1)3D打印个性化截骨导板术中均与膝关节匹配;(2)A组的手术时间、术中出血及术后引流量均减小;(3)2组术后1,3,6个月美国特种外科医院评分比较,差异无显著性意义(P>0.05);(4)2组术后1,3,6个月关节活动范围比较,差异无显著性意义(P>0.05);(5)A组术后下肢力线夹角为(179.37±2.03)°,B组为(178.86±2.58)°,差异无显著性意义(P>0.05);(6)结果表明,3D打印个性化截骨导板在全膝关节置换术中应用可明显缩短手术时间,减少围手术期出血,便于围手术期血液管理,对术后下肢力线及6个月内关节功能无影响。

关键词：关节成形术,置换,膝截骨术组织工程 3D打印个性化截骨导板膝关节关节置换传统截骨

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军事训练伤调查问卷设计及应用研究

创伤与急危重病医学 2017年第1期5卷 4-7页

作者：王海洲李宏伟王爽于卓力水岩解放军第二0二医院骨科辽宁沈阳110003

目的设计并应用军事训练伤调查问卷,调查并分析基层训练单位参训人员军事训练伤的发生情况,为减少军事训练伤的发生提出科学建议和合理依据。方法应用自行设计的军事训练伤调查问卷,对某军区12个基层训练单位参训人员的军事训练伤的发... 详细信息

目的设计并应用军事训练伤调查问卷,调查并分析基层训练单位参训人员军事训练伤的发生情况,为减少军事训练伤的发生提出科学建议和合理依据。方法应用自行设计的军事训练伤调查问卷,对某军区12个基层训练单位参训人员的军事训练伤的发生情况进行调查及分析。结果本问卷可初步反映出基层训练单位参训人员军事训练伤的发生情况,但问卷内容及其调查过程尚不完善,需进行改良。结论军事训练伤发生概率高,应采取积极有效措施加以预防。本问卷可良好反映军事训练伤的发生情况,改良后可更好地开展应用。

关键词：军事训练伤调查问卷流行病学研究

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MED治疗腰椎间盘突出症远期疗效分析

西南国防医药 2011年第9期21卷 973-975页

作者：于卓力白巍刘锡良解放军202医院骨科沈阳110003

目的探讨显微内窥镜下椎间盘切除术(MED)治疗腰椎间盘突出症的技术改进及远期临床效果。方法回顾性分析83例(101个椎间盘)腰椎间盘突出症经MED治疗的效果。结果 83例均完成镜下手术操作,无神经根或脊髓硬膜损伤并发症,随访0.5～7年,采用... 详细信息

目的探讨显微内窥镜下椎间盘切除术(MED)治疗腰椎间盘突出症的技术改进及远期临床效果。方法回顾性分析83例(101个椎间盘)腰椎间盘突出症经MED治疗的效果。结果 83例均完成镜下手术操作,无神经根或脊髓硬膜损伤并发症,随访0.5～7年,采用M annab评定标准进行分级,结果优74例,良6例,可1例,差2例。结论 MED技术是一种安全、有效的治疗腰椎间盘突出症的手术方法,创伤小,出血少,术后恢复快,远期疗效满意。

关键词：腰椎间盘突出症椎间盘镜微创手术远期疗效

椎弓根CT扫描在腰椎螺钉内固定术中的应用研究

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疑难病杂志 2018年第7期17卷 710-714页

作者：刘政纪楠李宏伟水岩于卓力中国人民解放军第202医院骨科沈阳110003

目的探讨腰椎手术前行椎弓根CT扫描在椎弓根螺钉内固定术中的应用价值。方法2014年6月—2015年12月于中国人民解放军第202医院骨科收治拟行腰椎后路钉棒系统内固定术患者88例。研究组45例术前行腰椎椎弓根平面CT图像扫描,图像传输至医... 详细信息

目的探讨腰椎手术前行椎弓根CT扫描在椎弓根螺钉内固定术中的应用价值。方法2014年6月—2015年12月于中国人民解放军第202医院骨科收治拟行腰椎后路钉棒系统内固定术患者88例。研究组45例术前行腰椎椎弓根平面CT图像扫描,图像传输至医学影像存储与通讯系统(PACS)医生诊断工作站,观察椎弓根形态结构,确定最佳置钉点及置钉通道,并测量预置入椎体的椎弓根最狭窄处宽度(PedW)、椎弓根高度(PedH)、预置入的椎弓根骨性通道全长(TL)、水平面椎弓根螺钉置入角度(TSA)等相关参数,进行个体化置钉;对照组43例未行置钉椎体椎弓根CT扫描,对2组患者进行比较。结果2组患者在每钉置钉时间、术中出血量、术中透视次数、重复置钉率等方面比较,差异均有统计学意义(t=6.983、-8.707、-5.364,χ~2=3.987,P<0.05)。结论椎弓根平面CT不仅能帮助术者了解椎弓根的形态结构,更能提供某一特定椎弓根个体化、量化的进钉点及进钉角度、所需螺钉长度等多方面数据,从而能够降低螺钉误置率,减少手术相关并发症。

关键词：腰椎椎弓根螺钉椎弓根CT 骨螺丝指导意义

融合物体语义信息的移动机器人视觉SLAM算法研究

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融合物体语义信息的移动机器人视觉SLAM算法研究

作者：于源卓江南大学

学位级别：硕士

随着社会的进步以及科技的发展,移动机器人在人类丰富的生产生活中发挥着更加重要的作用。人工智能的出现对移动机器人的功能提出了更多样化的需求,自主定位与地图构建作为移动机器人必备的功能,引起众多学者的广泛关注。本文针对移动... 详细信息

随着社会的进步以及科技的发展,移动机器人在人类丰富的生产生活中发挥着更加重要的作用。人工智能的出现对移动机器人的功能提出了更多样化的需求,自主定位与地图构建作为移动机器人必备的功能,引起众多学者的广泛关注。本文针对移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)精度差,构建地图信息单一的问题,将环境中物体对象语义信息提取并融入视觉SLAM,进行了融合物体语义信息的移动机器人视觉SLAM算法研究。首先,根据硬件条件以及所需满足工程要求,对比不同语义信息融合方法,选择最优方案,完成了本文研究内容介绍及整体方案设计。其次,设计了以RGB-D相机为传感器改进关键帧选择的视觉SLAM算法,实现移动机器人自身定位,完成位姿优化及地图构建。算法以ORB-SLAM2为基础,对RGB图像进行特征提取,对相邻两帧图像进行特征匹配,通过Pnp算法进行位姿估计,得到相机当前位姿。通过改进的关键帧选择算法选择合适关键帧,使用光束平差法以及牛顿高斯法进行后端优化并采用基于词袋模型的回环检测消除算法累计误差。使用TUM公开数据集进行实验,实验结果表明改进后的算法选择了更多的关键帧,具有更高的定位精度,能够完成位姿估计并准确构建稠密点云地图。然后,设计了基于深度可分离卷积及通道间注意力机制的改进YOLOv4目标检测与识别算法,进行二维图像语义信息检测。该算法采用CSPDarknet作为特征提取基础网络,通过空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)与路径增广网络(Path Augmentation,PANet)构建特征金字塔,将所得特征输入YOLO Head进行目标检测与识别。在此基础上添加通道间注意力机制,使用深度可分离卷积代替部分传统卷积,在提升目标检测与识别效果的同时,使得网络更加轻量化,适用于以CPU作为控制核心的移动机器人。使用Pascal VOC数据集进行实验,实验结果表明改进后的算法具有更高的检测精度、更小的模型参数以及更快的检测速度,满足语义信息提取要求。接着,设计了RGB图像分割算法以及语义信息融合算法,在二维图像中分割提取物体语义信息,并将其融入视觉SLAM,构建深度语义地图。图像分割采用Graphcuts与Grabcut两种算法相结合的方式,实现RGB图像的精准分割。通过信息一致性及视觉SLAM定位结果进行像素点逆运算构建深度八叉树地图,对目标物体进行语义标注并实时更新,将对象物体语义信息融入视觉SLAM,构建深度语义地图。使用TUM公开数据集进行实验,实验结果表明所设计算法能够将物体语义信息融入视觉SLAM,构建清晰明了的深度语义地图。最后,设计并搭建了移动机器人样机,通过所搭建移动机器人进行了视觉SLAM算法、目标检测与识别算法以及融合物体语义信息的视觉SLAM算法实验。实验结果表明,本文所改进的视觉SLAM算法在移动机器人运行过程中有着更高的定位精度并能够实现实验室稠密点云地图构建;改进的目标检测与识别算法具有更高的识别准确率、更轻量化的网络模型以及更快的检测速度;所设计的语义融合算法能够成功将实验室物体语义信息融入视觉SLAM,构建实验室深度语义地图。

关键词：移动机器人同时定位与建图机器视觉语义信息融合深度语义地图

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激活“基层生命力” 001

全球尺度下保护区内人类居住区的主要模式和潜在驱动因素研究

丹东日报

作者：于力彭卓

新华社沈阳3月27日电（记者于力、彭卓）早上醒来打开手机，“V观丹东”推送了“丹东微学习”荐读；走入办公楼，橱窗悬挂着传统美德展板；回到社区，志愿者准备了理论宣讲微课堂；睡觉前登录社区微信，有崇德向善百姓故事的“微电影...

新华社沈阳3月27日电（记者于力、彭卓）早上醒来打开手机，“V观丹东”推送了“丹东微学习”荐读；走入办公楼，橱窗悬挂着传统美德展板；回到社区，志愿者准备了理论宣讲微课堂；睡觉前登录社区微信，有崇德向善百姓故事的“微电影”敬请收看……丹东市委书记孙兆林介?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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全球尺度下保护区内人类居住区的主要模式和潜在驱动因素研究

作者：管卓力广西大学

学位级别：硕士

联合国《生物多样性公约》第十五次缔约方大会（COP15）即将在我国昆明举行,此次会议届时将制定“2020年后全球生物多样性保护目标”。建立自然保护区是阻止生物多样性丧失最重要的保护策略之一,过去几十年中,全球自然保护区数量已显着... 详细信息

联合国《生物多样性公约》第十五次缔约方大会（COP15）即将在我国昆明举行,此次会议届时将制定“2020年后全球生物多样性保护目标”。建立自然保护区是阻止生物多样性丧失最重要的保护策略之一,过去几十年中,全球自然保护区数量已显着增加。生物多样性最大的威胁来自人类活动,即使是自然保护区也未必能有效消除人类活动对生物多样性的压力和影响。人类居住区水平是衡量人类压力对生物多样性影响的重要指标,了解驱动自然保护区内人类居住区水平的潜在因子对完善保护区管理,优化生物多样性保护策略具有重要的指导意义。国际自然保护联盟（IUCN）将自然保护区分为六类,等级划分从严格管理的保护区（Ia、Ib类）到允许人类使用的多用途保护区（V、VI类）。普遍观点认为,自然保护区内人类居住区水平主要取决于IUCN对保护区的规划与管理等级,管理较宽松等级保护区通常具有较高人类居住区水平,该观点未经实验证明。本研究以世界范围内自然保护区（样本数量137,523）、人居及气候环境等本底数据为基础,列举有关自然保护区内人类居住区水平的9个影响因子（分别为可达性、耕地、海拔、坡度、国家、生物气候、保护区成立年份、保护区面积、IUCN类别）,采用随机森林（RF）和地理随机森林（GRF）等多种机器学习方法,评估9个影响因子的重要性,找到影响保护区内人类居住区水平的主要模式和潜在驱动因素。本研究发现,在全球尺度下,（1）基于IUCN的保护区等级对保护区内人类居住区水平的重要性较低,不同IUCN类别下人类居住区水平差异微乎其微;（2）保护区可达性,即从城市中心到达最近保护区所需时间,是决定保护区内人类居住水平的重要影响因子。在高城市化率和人口增长率的今天,无论自然保护区其它特征如何（例如IUCN类别,保护区建立时间）,靠近城市中心的保护区更可能经历大量人类活动。因此,世界各地政府和政策制定者需要对此类自然保护区给予更多关注,以便在“2020年后全球生物多样性框架”下更加有效地规划并扩大自然保护区网络。

关键词： 5COP15 保护区生物多样性人类居住区水平 2020年后全球生物多样性框架

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几类聚合函数间的模方程研究

几类聚合函数间的模方程研究

作者：力一卓陕西师范大学

学位级别：硕士

聚合函数的函数方程一直是信息聚合领域的核心议题之一,其中,模方程是近几年国内外学者的研究热点.本文致力于研究几类聚合函数间的模方程,寻求满足模方程的聚合函数的解结构.本文主要内容如下:第一章:预备知识.本章简要回顾了阅读本文... 详细信息

聚合函数的函数方程一直是信息聚合领域的核心议题之一,其中,模方程是近几年国内外学者的研究热点.本文致力于研究几类聚合函数间的模方程,寻求满足模方程的聚合函数的解结构.本文主要内容如下:第一章:预备知识.本章简要回顾了阅读本文所必需的知识体系,包括三角模、三角余模、一致模、零模、T-一致模、S-一致模、双一致模、2-一致模、重叠函数、类函数的基本概念和相关代数性质以及二元聚合函数模方程的基本结论.第二章:一类具有零元的聚合函数与常见类聚合函数间的模方程.基于结合的k-CAOA的三个所属子类:T-一致模、S-一致模、双一致模,本章分三部分展开研究.第一部分系统讨论了 T-一致模与常见类聚合函数（包括三角模、三角余模、真一致模、T-一致模、真零模、S-一致模、双一致模）间的模方程,证明了 T-一致模与部分聚合函数间的模方程无解,同时在有解的情况下给出了其满足模方程的等价条件和相应聚合函数的结构刻画;第二部分对偶地讨论了 S-一致模与前述常见类聚合函数间模方程的相应结果;第三部分系统研究了双一致模与常见类聚合函数（包括三角模、三角余模、真一致模、真零模、双一致模）间的模方程,证明了双一致模与三角模、三角余模、真一致模、真零模间的模方程都是无解的,同时给出了特殊类双一致模间满足模方程的结构刻画.由于我们是在更一般情况下研究了这几类具有零元的聚合函数与常见类聚合函数间的模方程,因此这部分结果是对文献中已有研究成果的进一步推广和完善.第三章:2-一致模与重叠函数（类函数）间的模方程.本章基于2-一致模的五个所属子类以及结构特征,系统讨论了 2-一致模与重叠函数间的模方程以及2-一致模与类函数间的模方程,证明了部分2-一致模类与重叠函数（类函数）间的模方程是无解的,同时在有解的情况下,给出了二者满足模方程的相应结构刻画.本部分研究成果理论上,是对2-一致模与重叠函数（类函数）间模方程的综合研究,同时也是对一致模与重叠函数（类函数）间的模方程问题以及零模与重叠函数（类函数）间的模方程问题的理论推广.应用上,为信息聚合、决策分析等问题提供了重要的理论依据和新的数学模型.

关键词：模方程 T-一致模双一致模 2-一致模重叠函数