检索结果-南通市图书馆

自动化仪表 1989年第11期10卷 21-23页

作者：于丁力吉林工业大学

提出了一种以改变A/D转换器的参考电压V_R来实现程控放大器的方法。介绍了它的原理,系统组成硬件框图、数据处理和程序框图。

关键词： A/D转换器检测系统多参量

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串联主缸的踏板行程模拟器控制策略

吉林大学学报（工学版） 2017年第6期47卷 1886-1893页

作者：李寿涛赵迪丁辉韩风于丁力吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰莫尔大学工程与技术学院

针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab... 详细信息

针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab-AMESim联合仿真,研究了踏板行程模拟器的主要参数变化时对踏板力与行程特性关系的影响,仿真实验结果表明,本文控制方法可使制动踏板特性在正常工况和前、后腔漏油工况下均满足设计要求。

关键词：车辆工程串联主缸踏板感觉电控液压制动系统模糊自适应

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基于变分模态分解的冻结步态识别方法

东北大学学报（自然科学版） 2023年第11期44卷 1543-1547,1555页

作者：李寿涛屈如意张宇于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130012 利物浦约翰摩尔斯大学工程技术学院利物浦L33AF

针对传统帕金森患者冻结步态识别方法自适应性不佳的问题,提出一种基于变分模态分解的冻结步态识别方法.首先采用变分模态分解代替传统时频分析方法对冻结步态信号进行充分的自适应分解.其次为提高算法识别精度和识别速度,选用CART模型... 详细信息

针对传统帕金森患者冻结步态识别方法自适应性不佳的问题,提出一种基于变分模态分解的冻结步态识别方法.首先采用变分模态分解代替传统时频分析方法对冻结步态信号进行充分的自适应分解.其次为提高算法识别精度和识别速度,选用CART模型作为集成分类器的基分类器并进行特征降维处理.最后针对不平衡数据集和单分类器性能有限的问题,进行了数据采样-集成分类器的设计并通过贝叶斯优化对识别算法进行超参数寻优.实验结果表明,相对于AdaBoost、Tomeklinks-AdaBoost和ROS-AdaBoost集成算法,RUSBoost集成算法可以更高效地完成冻结步态识别任务.

关键词：冻结步态特征提取变分模态分解 RUSBoost 贝叶斯优化

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SI发动机闭环系统故障检测

吉林大学学报（工学版） 2017年第2期47卷 577-582页

作者：邓丽飞石要武朱兰香于丁力吉林大学通信工程学院长春130022 长春建筑学院电气信息学院长春130604 利物浦约翰莫尔大学技术与环境学院

现有的发动机故障检测与隔离方法均是基于开环控制,在闭环控制系统下并不适用,本文研究了一种新的闭环控制系统故障检测和隔离方法。针对现有的故障检测方法是对发动机进行实机测试这一问题,对SI发动机进行了非线性仿真,模拟发动机的不... 详细信息

现有的发动机故障检测与隔离方法均是基于开环控制,在闭环控制系统下并不适用,本文研究了一种新的闭环控制系统故障检测和隔离方法。针对现有的故障检测方法是对发动机进行实机测试这一问题,对SI发动机进行了非线性仿真,模拟发动机的不同故障,仿真实验验证了该方法的有效性。建立了基于人工神经网络的发动机气路模型,利用RBF神经网络对SI发动机进行建模,分析了神经网络模型训练数据采集的缺点,提出了一种新的数据采集方法,大大提高了模型精度。

关键词：控制理论与控制工程故障检测汽车发动机闭环故障检测独立的RBF模型

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四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化

东北大学学报（自然科学版） 2022年第10期43卷 1391-1396页

作者：李寿涛孙鹏鹏魏玉博于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院利物浦L33AF

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加... 详细信息

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.

关键词：车辆工程预测控制滑移率再生制动液压制动

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考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法

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东北大学学报（自然科学版） 2023年第2期44卷 162-167页

作者：李寿涛魏玉博李秋媛于丁力吉林大学通信工程学院吉林长春130022 利物浦约翰摩尔大学利物浦英国L35UX

针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中... 详细信息

针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中,准确描述车辆当前的动态性能.为了避免轮胎侧向力饱和引起的转向失稳,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的前后轴约束的轮胎侧偏角的车辆稳定性控制方法,以优化车辆的转向性能.仿真结果表明,车辆稳定性控制方法能够将前后轴的轮胎侧偏角抑制在一定范围内,根据侧偏刚度的变化,避免车辆侧滑现象的发生,提高了车辆的稳定性.

关键词：主动安全性侧偏刚度拟合约束前轴侧偏角最小二乘法模型预测控制

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基于模型预测控制的滑移率控制方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第9期54卷 2687-2696页

作者：李寿涛杨路屈如意孙鹏鹏于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院利物浦L33AF

为了解决汽车控制中的安全问题,提高四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性,本文提出一种基于模型预测控制的滑移率控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波的车辆纵向速度估计器对车辆纵向速度进行准确估计,再利用基于限定记忆的递推最小... 详细信息

为了解决汽车控制中的安全问题,提高四轮轮毂电动汽车紧急制动时的纵向稳定性,本文提出一种基于模型预测控制的滑移率控制方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波的车辆纵向速度估计器对车辆纵向速度进行准确估计,再利用基于限定记忆的递推最小二乘法辨识得到紧急制动工况下车辆的最佳滑移率。其次,上层模型预测控制器跟踪最佳滑移率,在满足安全约束条件下优化求解前后轮在不同路面附着条件下所需的制动力矩,下层转矩分配控制器在电机转矩和电池荷电状态约束条件下分配液压和再生制动力矩,提高能量回收效率。最后,在不同工况下进行仿真实验,实验结果表明本文控制系统能保证紧急制动过程中车辆的安全性和可靠性。

关键词：车辆工程滑移率控制模型预测控制最佳滑移率辨识纵向速度估计

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可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略

吉林大学学报（工学版） 2019年第4期49卷 1288-1292页

作者：李寿涛李秋媛刘辉丁辉田彦涛于丁力吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院英国利物浦L33AF

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵... 详细信息

针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵系统,由控制参量决策出最优附加横摆力矩。利用李雅普诺夫判定方法判断所设计的闭环系统的稳定性。试验结果表明,本文设计的滑膜变结构控制器在紧急工况下能够明显改善车辆稳定性能,提高行车安全。

关键词：车辆工程滑模控制器横摆力矩横摆角速度质心侧偏角滑模变结构

一种基于模型预测复合控制的车辆避碰控制方法

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吉林大学学报（工学版） 2021年第2期51卷 738-746页

作者：李寿涛王蕊徐靖淳王德军田彦涛于丁力吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院利物浦L33AF

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型... 详细信息

为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少。本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以达到减少交通事故发生的目的。首先,分别建立了车辆逆纵向和横向动力学模型,纵向控制器通过安全距离模型来判断车辆是否处于危险状态并进行碰撞预警,采用分层控制方法设计了上层模型预测控制器和底层单神经元PID控制器。横向上结合不同时速时的参数约束设计模型预测控制器。最后,在不同工况下进行了仿真实验,表明本文控制系统能成功避碰,提高了车辆的安全性、稳定性、舒适性。

关键词：车辆工程车辆主动安全车辆避碰安全距离模型纵向控制侧向换道控制

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采用电容式频率数字传感器的测力称重新方法

传感器应用技术 1989年第2期7卷 14-18页

作者：于丁力常健生