四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化
Energy-Efficient Torque Optimization of Emergency Braking in Four-Wheel Hub Electric Vehicles作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院利物浦L33AF
出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期：2022年第43卷第10期
页 面：1391-1396页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：吉林省自然科学基金资助项目(20190201099JC) 汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(ascl-zytsxm-202022)
摘 要：提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.
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