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扁管式燃料电池阳极集流肋的构型探究

电源技术 2023年第1期47卷 79-82页

作者：乔耀璇樊铖孙克宁北京理工大学化学与化工学院北京100081

直接将燃料化学能转化为电能的固体氧化物燃料电池是一种高效的发电设备,是解决环境问题的有效途径。以固体氧化物燃料电池为研究对象,探索了阳极集流肋的构型设计对阻抗、放电性质等的影响。研究结果显示:合理排布阳极集流肋位置可以... 详细信息

直接将燃料化学能转化为电能的固体氧化物燃料电池是一种高效的发电设备,是解决环境问题的有效途径。以固体氧化物燃料电池为研究对象,探索了阳极集流肋的构型设计对阻抗、放电性质等的影响。研究结果显示:合理排布阳极集流肋位置可以缩短电荷传输路径,增加阳极集流肋数量可以增大电接触表面,减小带电粒子的传导输运阻力,使欧姆极化下降,电池的放电功率得到提升。通过优化电池组件构型实现高效输运电荷是简易可行的方法。

关键词：固体氧化物燃料电池数值模拟几何构型

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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

我国高校图书馆AI素养教育现状与提升策略——基于对19家研究型大学图书馆的调查

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图书馆工作与研究 2025年

作者：陈芳璇黎明职业大学图书馆

通过网络调研和文献调查法，选取我国19所研究型大学图书馆为调研对象，构建了包含AI教育内容、教育形式、团队和校内外合作等四个维度的分析框架，揭示了当前高校图书馆AI素养教育面临的主要挑战，并深入分析了问题根源。建议高校图书... 详细信息

通过网络调研和文献调查法，选取我国19所研究型大学图书馆为调研对象，构建了包含AI教育内容、教育形式、团队和校内外合作等四个维度的分析框架，揭示了当前高校图书馆AI素养教育面临的主要挑战，并深入分析了问题根源。建议高校图书馆树立图书馆AI教育理念、探索多元化教学模式、打造专业化图书馆团队、拓宽AI素养教育渠道、培养负责任的AI使用者等。

关键词：高校图书馆 AI素养教育研究型大学

基于SCI-CA模型的船舶纵摇多维多步预测方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 64-70页

作者：王宇超赵洵杨周琦傅荟璇哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

海洋环境复杂多变,船舶航行容易受到风浪、洋流等因素的干扰,船舶运动具有非线性、耦合性等特点.针对传统的船舶运动姿态预测方法对时序数据的提取效率尚有不足,难以达到高精度预测效果的问题,提出样本卷积交互-通道注意力(SCI-CA)神经... 详细信息

海洋环境复杂多变,船舶航行容易受到风浪、洋流等因素的干扰,船舶运动具有非线性、耦合性等特点.针对传统的船舶运动姿态预测方法对时序数据的提取效率尚有不足,难以达到高精度预测效果的问题,提出样本卷积交互-通道注意力(SCI-CA)神经网络船舶纵摇运动预测模型.该模型采用多类别船舶运动姿态数据作为输入,将输入拆分为两个子序列,利用样本卷积交互网络(SCI)的递归下采样卷积交互结构,结合多分辨率聚合而成的丰富特征,提高船舶运动数据深层特征的利用率.再通过通道注意力机制(CA)提高有效通道的权重比例,并以残差结构输入到全连接层,得到最后的预测结果.实船数据验证结果表明, SCI-CA组合模型预测结果较其他模型预测精度高,其平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)均有明显降低,验证了SCI-CA模型预测船舶运动的有效性.

关键词：船舶纵摇 SCI-Net 通道注意力交互学习结构组合模型多步预测

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低氧与氧化还原平衡耦合在组织再生中的作用

生命科学 2025年

作者：柳瑞璇周炳北京航空航天大学医学科学与工程学院北京航空航天大学生物与医学工程学院北京航空航天大学北京大数据精准医学先进创新中心

神经系统中，中枢神经或周围神经损伤引发线粒体功能障碍，导致能量代谢紊乱，继而出现氧化应激和炎症反应，使神经再生极为困难。研究表明，低氧环境广泛存在于组织再生、伤口愈合、免疫反应和肿瘤生长中。在低氧条件下，细胞通过代谢... 详细信息

神经系统中，中枢神经或周围神经损伤引发线粒体功能障碍，导致能量代谢紊乱，继而出现氧化应激和炎症反应，使神经再生极为困难。研究表明，低氧环境广泛存在于组织再生、伤口愈合、免疫反应和肿瘤生长中。在低氧条件下，细胞通过代谢重编程适应能量需求和代谢物的重新分配，并调节关键代谢物来维持氧化还原平衡。因此，低氧环境下的代谢适应与氧化还原平衡是组织再生的关键。本文综述了低氧与氧化还原平衡在再生过程中的代谢耦合机制，为组织再生，尤其是神经再生的研究提供了新思路。

关键词：低氧代谢重编程氧化还原平衡代谢耦合再生

基于隐式神经地图的LiDAR/IMU匹配定位算法

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仪器仪表学报 2025年

作者：高旺赵恒刘宏潘树国黄飞璇东南大学仪器科学与工程学院

针对现有匹配定位算法依赖高内存且稠密点云地图的问题，提出基于隐式神经地图的LiDAR/IMU融合匹配定位算法。首先，利用浅层感知机预测有向距离场构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；其次，通过点到隐式神经模型配准方法，实现基于... 详细信息

针对现有匹配定位算法依赖高内存且稠密点云地图的问题，提出基于隐式神经地图的LiDAR/IMU融合匹配定位算法。首先，利用浅层感知机预测有向距离场构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；其次，通过点到隐式神经模型配准方法，实现基于轻量化隐式神经地图的低频状态估计。同时，针对单一激光雷达隐式配准过程中难以应对激进运动的问题，引入IMU预积分方法为隐式配准提供状态估计预测值，以减少配准过程的迭代次数；最后，基于因子图融合激光里程计因子和IMU预积分因子，实现鲁棒的高频状态估计。在KITTI数据集、实测室内走廊及室外校园环境下的实验结果表明，本文算法构建的隐式神经地图内存占用相较于传统点云地图可减少87%，实现更轻量化的地图表示；在KITTI数据集中，提出的激光雷达隐式配准算法定位精度相比传统NDT算法提高了43.4%；引入IMU后，本文融合算法定位精度相比NDT-IMU算法提高了60%；在室内和室外校园实测数据中，也验证了论文算法在小场景下的厘米级实时定位能力。同时分析得出，IMU的引入使得隐式神经地图配准耗时大幅减少，显著提升了地图匹配定位的实时性。

关键词：隐式神经表征轻量化地图先验地图匹配定位

西南地区森林NEP时空演变特征及其驱动因素研究

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生态学报 2025年

作者：曹云陈紫璇莫建飞孙应龙延昊国家气象中心中国气象局水文气象重点开放实验室广西壮族自治区气象科学研究所

作为我国第二大林区，西南林区生态环境脆弱、气候变化敏感，特别是近年来受气候、环境等因素影响，林区固碳功能已出现变化，引起了广泛关注。因此，在气候变化背景下开展西南林区固碳能力的时空动态演变及其驱动影响研究具有重要意义... 详细信息

作为我国第二大林区，西南林区生态环境脆弱、气候变化敏感，特别是近年来受气候、环境等因素影响，林区固碳功能已出现变化，引起了广泛关注。因此，在气候变化背景下开展西南林区固碳能力的时空动态演变及其驱动影响研究具有重要意义。采用陆地生态系统碳通量模型和土壤呼吸模型，结合气象和遥感资料，对2001—2021年西南林区净生态系统生产力（Net Ecosystem Productivity,NEP）进行评估。采用Theil-Sen趋势分析、Mann-Kendall趋势检验和Hurst指数，分析西南林区NEP变化的趋势特征与可持续性特征；基于偏相关性分析和地理探测器模型等方法，定量评估气温、降水、坡向坡度等气候环境因子对森林NEP的影响程度。结果表明：（1）西南林区多年平均NEP为333.8 g C m-2a-1(3.338 t C hm-2a-1)，总体表现为碳汇，且2001—2021年林区NEP呈现波动增长趋势，平均每年增加3.9 g C m-2a-1(0.039 t C hm-2a-1)。其中，NEP达到显著增加趋势的面积，占林区总面积的33.2%，主要分布在四川北部、云南西南部等地。落叶阔叶林和贵州林区NEP增加趋势最大，平均每年分别增加4.5 g C m-2a-1(0.045 t C hm-2a-1)和5.9 g C m-2a-1(0.059 t C hm-2a-1)。（2）从变化持续性看，大部林区NEP的Hurst指数小于0.5，表明NEP未来变化趋势与过去相反，林区NEP未来可能呈下降趋势，其中NEP由增加趋势变为减少趋势的林区面积占比达到64.6%。但是依然有30.5%林区NEP未来变化呈增加趋势，其中云南林区分布最多（57.1%）、四川次之（36.2%）。（3）从时间尺度的影响分析来看，近20年西南大部林区NEP与降水具有负相关性、与蒸散和气温具有正相关性，其中蒸散是影响林区NEP的第一关键气候因子，影响面积占比67.2%，降水影响范围次之（21.3%），气温影响范围第三（6.1%）。但是关键气候因子在不同森林类型间存在一定差异，其中降水是影响贵州灌丛和常绿阔叶林NEP的第一关键气候因子，而气温是影响贵州针叶林NEP的第一关键气候因子。（4）从空间分布的影响分析来看，气候环境因素对固碳功能的影响较为复杂，其中气温、辐射、高程是对西南林区NEP空间分异解释力最强的前三个因子。但是在贵州和重庆林区，各因子对NEP解释力均明显偏弱（q值<0.1），表明气候环境因素对林区NEP空间分布驱动机制更为复杂。此外，各因子间对林区NEP空间分布变化存在交互作用，分别属于双因子增强或非线性增强作用。其中最大交互影响力分别为，气温∩日照（q值=0.33）、辐射∩蒸散（q值=0.31），气温∩辐射（q值=0.29），表明这些因子交互作用对西南林区NEP空间分布的影响占主导地位。本研究结果将有助于揭示森林NEP对气候环境变化的响应机制，为西南林区碳中和研究提供基础数据支持。

关键词：净生态系统生产力气候变化时空变化变化趋势驱动因素西南林区

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港站集装箱海铁联运疏运班列组织方案优化

铁道运输与经济 2025年

作者：张禹轩刘迪唐磊王敏璇大连交通大学交通工程学院中铁集装箱运输有限责任公司济南分公司

为实现港站堆场时空资源的高效利用，研究港站集装箱海铁联运疏运班列组织方案。在船舶到达时间确定的情况下，考虑船舶到港后的箱流转运、港站堆场堆存、疏运班列装载出发等海铁联运疏运作业环节，以港站堆场集装箱堆存总箱时最小为目... 详细信息

为实现港站堆场时空资源的高效利用，研究港站集装箱海铁联运疏运班列组织方案。在船舶到达时间确定的情况下，考虑船舶到港后的箱流转运、港站堆场堆存、疏运班列装载出发等海铁联运疏运作业环节，以港站堆场集装箱堆存总箱时最小为目标，考虑班列集装箱装载量、港站堆场堆存能力、疏运班列去向唯一性、港站最短发车时间间隔、转运箱流平衡、班列去向箱流平衡等约束条件，构建港站集装箱海铁联运疏运班列组织优化模型。利用三角模糊数和机会约束规划理论，进一步构建船舶到达时间模糊情况下的优化模型。设计算例验证模型有效性。结果表明：港站平均装车时间和转运集装箱去向的均衡性影响疏运班列组织方案。模糊模型的算例考虑船舶到达时间延后、船舶到达顺序变化和船舶密集到达等情况，更符合生产实际，为港站疏运班列组织方案的编制提供决策支持。

关键词：海铁联运集装箱港站疏运班列组织方案机会约束

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中国规模化养殖肉羊热应激研究进展

饲料工业 2025年

作者：刘家璇吴俊蓉任姣姣湖南应用技术学院农林科技学院衡阳县金溪镇农业中心衡阳县溪江乡农业服务中心内黄县畜牧兽医服务中心

我国中部及南部地区牧草资源丰富，但高温高湿的气候易引起养殖肉羊热应激。如何有效控制热应激已成为养殖企业向南方地区发展所面临的重要挑战。基于此，文章综述了养殖肉羊热应激的定义、发生机理，探讨了热应激对养殖肉羊生理、生化... 详细信息

我国中部及南部地区牧草资源丰富，但高温高湿的气候易引起养殖肉羊热应激。如何有效控制热应激已成为养殖企业向南方地区发展所面临的重要挑战。基于此，文章综述了养殖肉羊热应激的定义、发生机理，探讨了热应激对养殖肉羊生理、生化指标及肠道功能的影响，归纳总结了微量元素、中草药及微生态制剂等饲料添加剂对养殖肉羊热应激的调控作用及相应的治疗方案，旨在为有效控制养殖肉羊热应激提供科学依据，为肉羊产业的健康与可持续性发展助力。

关键词：养殖肉羊热应激规模化养殖机理调控措施