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半自主式口腔手术机器人辅助种植体植入的精度：病例系列

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半自主式口腔手术机器人辅助种植体植入的精度：病例系列

人工智能在新冠肺炎药物再利用中的应用及对中医药治疗领域的启示

中华口腔医学会口腔种植专业委员会第14次全国口腔种植学...

作者：伍昕宇乔士冲史俊宇赖红昌上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔种植科

目的:探究半自主式口腔手术机器人辅助种植体植入的精度与安全性。材料与方法:纳入后牙区(前磨牙、磨牙位点)单牙缺失、不需额外软硬组织增量的患者。在术前CBCT中规划种植位置。在朗月机器人辅助下,术者与机器人合作完成种植体植入。...

目的:探究半自主式口腔手术机器人辅助种植体植入的精度与安全性。材料与方法:纳入后牙区(前磨牙、磨牙位点)单牙缺失、不需额外软硬组织增量的患者。在术前CBCT中规划种植位置。在朗月机器人辅助下,术者与机器人合作完成种植体植入。术后拍摄CBCT进行种植体精度验证。结果:共纳入10名患者,机器人辅助下,冠方偏差的均数(标准差)为0.40 (0.20)mm,根方偏差为0.53(0.11)mm,角度偏差为0.84 (0.19)°。无不良事件报告。结论:半自主式朗月机器人辅助的种植体植入可以得到良好的种植体精度。

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中华中医药学刊 2024年

作者：单士喆乔天慈邵文博单光存上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院中国中医科学院广安门医院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院/北京大数据与精准医疗高精尖创新中心

人工智能是新冠肺炎药物再利用中的有效工具，可以快速筛选大量药物数据库以获取候选药物。在寻求治疗新冠肺炎有效药物的过程中，人工智能技术推动了药物发现的快速发展，也为中医药治疗领域提供了参考借鉴。本文重点介绍了三类基于人... 详细信息

人工智能是新冠肺炎药物再利用中的有效工具，可以快速筛选大量药物数据库以获取候选药物。在寻求治疗新冠肺炎有效药物的过程中，人工智能技术推动了药物发现的快速发展，也为中医药治疗领域提供了参考借鉴。本文重点介绍了三类基于人工智能技术的新冠肺炎药物再利用方法的应用，分析了在应用中遇到的问题和挑战。本文还探讨了如何在保留中医药特色和优势的同时，构建更加协调统一的人工智能模型。人工智能技术在医药领域中具有巨大的发展潜力，可为中医药现代化带来新的机遇。

关键词：人工智能药物再利用新冠肺炎中医药

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W波段紧凑型宽带波导双工器研制

微波学报 2024年

作者：丁江乔成加森李升王彩霞杨士成南京信息工程大学电子与信息工程学院中国空间技术研究院西安分院

针对毫米波等高频段双工通信系统的应用需求，本文提出一款具有紧凑型结构的W波段宽带波导双工器研制，能够实现上下行信道的聚合及分离。该双工器由E面Y型功分器集成两通道带通滤波器实现，整体结构紧凑、易于E面分裂的CNC加工。主要... 详细信息

针对毫米波等高频段双工通信系统的应用需求，本文提出一款具有紧凑型结构的W波段宽带波导双工器研制，能够实现上下行信道的聚合及分离。该双工器由E面Y型功分器集成两通道带通滤波器实现，整体结构紧凑、易于E面分裂的CNC加工。主要包括：紧凑型双工器网络结构的提出；Y型结的性能要求与实现；双通道切比雪夫滤波器的实现；以及紧凑型宽带双工器的集成与实现。基于数控CNC技术对该W波段双工器进行加工，实测性能表明：该双工器实现了78.5～87.5 GHz和94.4～105 GHz两个频段（相对带宽分别为10.8%和10.6%）的频分/频合性能，通道内插入损耗为0.4 dB，通道间隔离度优于35 dB，实测结果与仿真结果吻合较好。上述结果验证了该款W波段双工器的宽频带、低损耗、鲁棒可行性及频段易扩展性等。

关键词： W波段波导双工器紧凑型宽频带低损耗

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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中国式现代化文化形态的三重特质

学术界 2024年第7期 36-44页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文... 详细信息

中国式现代化文化形态是习近平文化思想的核心概念,其内涵丰富、意蕴深厚,具有鲜明特质。从延承性特质来看,中国式现代化文化形态作为中国共产党“两个结合”理论的文化递升,以马克思主义文化理论这一魂脉为思想路标,以中华优秀传统文化这一根脉为精神赓续。从生动性特质来看,主体性、互鉴性、人民性、方向性、守正创新性共同构筑为中国式现代化文化形态的发展逻辑。从价值性特质来看,中国式现代化文化形态的历史、理论与实践彰显了其对文化发展规律的深刻把握,进而为科学指引中国式现代化行稳致远奠定坚实基础,为世界文化繁荣发展树立原则典范和方法参照。

关键词：中国式现代化文化形态中华优秀传统文化文化强国

人工智能在药物再利用治疗新型冠状病毒感染研究中的应用及问题分析

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中国药理学与毒理学杂志 2024年第4期38卷 294-303页

作者：单士喆文博乔天慈单光存中国中医科学院广安门医院北京100032 香港都会大学中国香港999077 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院上海200437 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院/北京大数据与精准医疗高精尖创新中心北京100191

近年来,为应对新型冠状病毒感染(COVID-19)的暴发,药物再利用成为寻找COVID-19治疗药物的有效策略。人工智能(AI)能够快速计算筛选大量药物数据库以获取候选药物,在药物再利用领域得到广泛应用。根据算法设计原理,AI应用于药物再利用治... 详细信息

近年来,为应对新型冠状病毒感染(COVID-19)的暴发,药物再利用成为寻找COVID-19治疗药物的有效策略。人工智能(AI)能够快速计算筛选大量药物数据库以获取候选药物,在药物再利用领域得到广泛应用。根据算法设计原理,AI应用于药物再利用治疗COVID-19研究的方法可分为3类:①基于网络的模型,强调药物与疾病间关联性的识别,以揭示药物的潜在治疗机制;②基于结构的方法,通过药物和靶点间结构相互作用的分析实现精确筛选;③机器学习/深度学习方法,利用复杂非线性数据的多维度处理进行候选药物预测。尽管AI在药物再利用中发挥了重要作用,但数据的质量和数量对AI计算结果影响显著;实验研究无法全面模拟人体的复杂生理环境,从而可能限制候选药物在非临床研究阶段的精确验证;而且针对原始适应证的药物优化可能影响候选药物在治疗COVID-19中的有效性,治疗时机和个体差异也可能对临床效果产生影响。本文对AI在药物再利用治疗COVID-19研究中的应用和挑战进行综述,以期为将AI技术进一步应用于治疗COVID-19药物研究提供参考。

关键词：人工智能药物再利用新型冠状病毒感染

“无废城市”建设背景下资源化再利用问题的思考

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皮革制作与环保科技 2024年第14期5卷 131-132,135页

作者：何士冲徐羽贞浙江省生态环境监测中心浙江杭州310012 浙江省技术创新服务中心浙江杭州310000

按照全球“无废城市”总体建设发展的蓝图,在快速推动城市可持续发展过程中,相关部门需分析并制定符合我国每年固定垃圾总量的单项垃圾研究和处理计划,其中包括工业固废、生活垃圾无害化处理等。在“无废城市”建设发展过程中,我们需要... 详细信息

按照全球“无废城市”总体建设发展的蓝图,在快速推动城市可持续发展过程中,相关部门需分析并制定符合我国每年固定垃圾总量的单项垃圾研究和处理计划,其中包括工业固废、生活垃圾无害化处理等。在“无废城市”建设发展过程中,我们需要不断优化城市资源配置,结合有效的资源化再利用推进思路,完善发展过程,并结合“无废城市”建设发展的实际情况,进一步深入推进改革进程,满足城市建设和发展的各项要求。

关键词： “无废城市” 资源化再利用思考价值

“中国近现代史纲要”课教学抵御历史虚无主义思潮的路径探析

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思想理论教育导刊 2024年第7期 118-125页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚... 详细信息

新时代,历史虚无主义思潮不断乔装演变,并呈现出选材广泛、手法多样、策略迂回、媒介技术无限等新特点,对“中国近现代史纲要”课教学造成挑战。对此,“中国近现代史纲要”课教学中应注重向学生阐释清楚历史虚无主义思潮的表征、历史虚无主义思潮的新动向,以教材篇章为基础分专题、分模块精准靶向地对历史虚无主义思潮进行辨析引导,借助多元教学实践载体提升课程教学的针对性和实效性,搭建“大思政课”媒体平台,在活力课堂建设中凝聚共识、树立“大历史观”。

关键词： “中国近现代史纲要” 历史虚无主义教学

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多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1523-1531页

作者：王续乔来飞龙赵昌丽中国民航大学机器人研究所天津300300 天津中德应用技术大学航空航天学院天津300350

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的... 详细信息

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节,用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对控制分配进行线性化处理,利用Moore-Penrose伪逆求解控制效率矩阵,面向全构形变换设计了基于全驱动控制的飞行控制律。对飞行器典型构形位姿控制的稳定性、构形变换控制的可行性进行实验论证,仿真结果表明:在飞行器各典型构形飞行状态下,姿态各轴向角度跟踪最大误差不超过0.05°,构形变换过程中,姿态各轴向角度跟踪误差不超出0.1°,2种情况下,位置偏差均能控制在1 mm以内,飞行器具备各构形下稳定飞行及构形变换的能力,为进一步开展动态重构及稳健飞行提供了必要条件。

关键词：全驱动控制倾转旋翼变结构多节链式动态重构窄空间

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