半自主式口腔手术机器人辅助种植体植入的精度：病例系列
会议名称：《中华口腔医学会口腔种植专业委员会第14次全国口腔种植学术会议》
会议日期：2023年
学科分类：1003[医学-口腔医学] 100302[医学-口腔临床医学] 10[医学]
摘 要：目的:探究半自主式口腔手术机器人辅助种植体植入的精度与安全性。材料与方法:纳入后牙区(前磨牙、磨牙位点)单牙缺失、不需额外软硬组织增量的患者。在术前CBCT中规划种植位置。在朗月机器人辅助下,术者与机器人合作完成种植体植入。术后拍摄CBCT进行种植体精度验证。结果:共纳入10名患者,机器人辅助下,冠方偏差的均数(标准差)为0.40 (0.20)mm,根方偏差为0.53(0.11)mm,角度偏差为0.84 (0.19)°。无不良事件报告。结论:半自主式朗月机器人辅助的种植体植入可以得到良好的种植体精度。