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检索条件"作者=严纪强"
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基于点线特征的视觉惯性SLAM方法研究
基于点线特征的视觉惯性SLAM方法研究
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作者: 严纪强 苏州大学
学位级别:硕士
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人的核心技术之一。相机传感器具有成本低、获取信息丰富、体积小等优点,因此视觉SLAM技术成为近年来研究的热点,然而视觉SLAM存在环境纹理依赖性强、快速运动适... 详细信息
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中西结合治疗猪破伤风
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广西畜牧兽医 1992年 第3期 61-62页
作者: 周存兴 严纪强 广西钦州农校 广西钦州农校 535000
一般兽医对破伤风的治疗都感到比较棘手。我们曾于1990年3月11日在本校畜牧场治疗一头因阉割而引起破伤风的小母猪,疗效不错。现将治疗情况报告如下: 一、临床检查小母猪约重45kg,站立象木猪状,耳朵直竖,瞬膜外露,尾巴假硬但不停地抖动... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于虚拟样本生成的铺丝表面缺陷检测
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航空学报 2024年 第1期45卷 260-274页
作者: 纪强 王小平 南京航空航天大学机电学院 南京210016
自动铺丝构件在实际生产过程中会受到环境和工艺等因素的影响,从而导致缺陷的产生并对铺丝构件以及装配整体带来重危害。由于自动铺丝成型技术的保密性以及制造工艺昂贵和耗时等因素,有关缺陷图像的样本数据集难以获取,造成了小样本... 详细信息
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基于点线特征的改进视觉惯性SLAM方法
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电视技术 2022年 第3期46卷 44-52页
作者: 严纪强 吴一琳 胡剑凌 苏州大学电子信息学院 江苏苏州215000
针对当前基于点线特征的视觉惯性同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法容易将长线段检测为多条短线段导致线段匹配准确率降低,同时存在未能充分利用点线特征的融合等问题,提出一种基于点线特征的改进视觉惯... 详细信息
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数学焦虑、自我效能感和学习投入对小学生数学成绩的影响机制及其干预
数学焦虑、自我效能感和学习投入对小学生数学成绩的影响机制及其...
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作者: 纪强 贵州师范大学
学位级别:硕士
在当前的教育背景下,数学不仅被认为是重要的科学工具,还广泛应用于生活的多个方面,对满足生活需求、推进技术创新,乃至促进整个社会的发展都起到了至关重要的作用。小学高年级学生的数学成绩不仅反映了个体的学术能力,也影响着他们未... 详细信息
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日藏金澤文庫本《群書治要·毛詩》異文校議
日藏金澤文庫本《群書治要·毛詩》異文校議
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作者: 潘紀強 吉林大学
学位级别:硕士
《群書治要》作為一部初唐類書,保存了許多古籍在唐初的原貌,在校勘上具有重要價值。《群書治要·毛詩》節錄自78篇《毛詩》,節錄內容包括詩序、詩經正文、毛傳和鄭箋。《群書治要》宋代以後在中國失傳,卻在日本流傳較廣。《群書治要》... 详细信息
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增负还是减负:环境保护税与企业税收负担
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华东经济管理 2024年 第4期38卷 83-92页
作者: 纪强 祁毓 中南财经政法大学财政税务学院 湖北武汉430073
文章采用2015—2022年上市公司面板数据,构建三重差分模型探讨环境保护税对重污染企业税收负担的影响。研究发现:环境保护税对重污染企业减负具有积极作用,推动企业致力于绿色研发创新和向下盈余管理来降低税收负担。环境保护税显著降... 详细信息
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内燃动车组吊挂动力包通风性能及排烟口对空调进烟量影响
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中国铁道科学 2024年 第4期45卷 133-146页
作者: 许良中 陈春江 纪强 中车株洲电力机车有限公司 湖南株洲412001 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031 兰州交通大学机电工程学院 甘肃兰州730070
针对内燃动力系统大功率、高集成化加剧散热,以及线路环境可能影响动力包通风性能和烟气扩散等问题,基于SST k-ω模型和定常/非定常可压缩雷诺平均方程,模拟动车组车体动力包周围和车顶排烟口下游空调周围的流场特性,分析车速和隧道对... 详细信息
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钛合金内衬薄壁腔体结构设计与性能研究
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中国机械工程 2024年
作者: 纪强 蒙峻 谢文君 郭方准 大连交通大学机械工程学院 中国科学院近代物理研究所
二极铁真空管道是强流重离子加速器装置(HIAF)增强器的关键设备,为了降低涡流效应、减小磁铁气隙及降低真空管道加工难度,提出了采用厚度为0.3mm的不锈钢包裹3D打印钛合金内衬骨架制作薄壁腔体。通过仿真模拟对内衬骨架进行结构优... 详细信息
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Xe^(23+)离子束轰击低温工况下的无氧铜表面解吸性能研究
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材料导报 2024年 第1期38卷 131-135页
作者: 纪强 蒙峻 罗成 柴振 谢文君 中国科学院近代物理研究所 兰州730000 先进能源科学与技术广东省实验室 广东惠州516003 中国科学院大学核科学与技术学院 北京100049
强流重离子加速器运行时产生动态真空效应引起束流寿命缩短,需安装无氧铜束流准直器来降低该效应。为探究无氧铜材料在离子束轰击下的解吸性能,本工作设计并研制了满足低温工况的解吸率测试装置,在兰州重离子加速器国家实验室利用Xe^(2... 详细信息
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