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基于测量特性的GNSS/SINS组合导航改进自适应SRCKF算法
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中国惯性技术学报 2023年 第4期31卷 327-334页
作者: 贾小林 卢文韬 滕月昊 杜彦君 严祥高 长安大学地质工程与测绘学院 西安710054 西安测绘研究所 西安710054 西安科技大学测绘科学与技术学院 西安710054
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在GNSS/SINS组合导航中协方差矩阵非正定导致Cholesky分解失败以及无法对GNSS测量噪声进行自适应估计的问题,提出一种基于测量特性的GNSS/SINS组合导航改进自适应SRCKF算法。将QR分解运用于CKF协方差阵的更新,... 详细信息
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运用GA-BP算法的BKlob模型优化分析
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导航定位学报 2023年 第5期11卷 101-110页
作者: 严祥高 贾小林 朱永兴 长安大学地质工程与测绘学院 西安710054 西安测绘研究所 西安710054
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)克洛步伽(Klobuchar)电离层模型(BKlob)在亚太以外区域的服务性能,提出利用遗传算法(GA)优化反向传播神经网络(BP)对BKlob模型进行改进:对BKlob模型残差进行相关性分析和周期性检测;然后采用遗传算... 详细信息
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抗差Vondrak滤波方法在时间频率传递中的应用
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全球定位系统 2024年 第2期49卷 23-29页
作者: 张智超 贾小林 焦文海 严祥高 李佳豪 长安大学地质工程与测绘学院 西安710061 智慧地球重点实验室 北京100094 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094
时间频率传递的结果会受到非模型化误差和观测噪声的影响,其噪声常为频信号,构建低通滤波器可在一定程度上消除观测值序列中的频噪声信号.本文对Vondrak滤波函数的本质进行剖析,通过IGG3算法对钟差序列进行定权并采用频率响应法选... 详细信息
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多模GNSS PPP时间传递性能比对分析
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导航定位与授时 2024年 第1期11卷 115-123页
作者: 李佳豪 贾小林 杜彦君 张智超 严祥高 卢文韬 长安大学地质工程与测绘学院 西安710061 西安测绘研究所 西安710054 西安科技大学测绘科学与技术学院 西安710054
精密单点定位(PPP)时间传递技术是国际时间比对的重要手段之一,为协调世界时的计算做出巨大贡献。为探究多系统融合PPP时间频率传递性能,选取3个国际授时实验室的测站数据组成2条链路,采用8种实验模式对比分析单系统、双系统、三系统和... 详细信息
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苦豆子生物碱对幽门螺杆菌耐药株的体外抑菌研究
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第三军医大学学报 2012年 第11期34卷 1126-1127页
作者: 承霞 严祥 韩俭 魏莲花 王琼 兰州大学第一医院老年病科 兰州730000 兰州大学第一医院病原生物学研究所 兰州730000 甘肃省人民医院临床检验中心 兰州730000
目的探讨中药苦豆子总碱、苦参碱、苦参素、槐定碱对幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)临床耐药株的体外抑菌作用。方法收集上消化道疾病患者胃黏膜标本,分离、鉴定出42株Hp临床菌株,采用E-test方法检测其对甲硝唑、克拉霉素、阿莫西... 详细信息
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车灯光源优化问题的探讨
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工程数学学报 2003年 第5期20卷 41-47页
作者: 严祥 张歆华 黄亮 宋宝瑞 上海交通大学计算机科学系 上海200030
本文讨论了在一定的光源设计前提下,光照强度及其分布所满足的规律,并在此基础上,分析了车灯线光源的优化设计的途径。在分析的方法上,我们侧重于计算机数值模拟辅以理论推导,提出了一系列创新的技术,用以克服离散途径解决连续问题时所... 详细信息
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浙江名菜
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丛书名: 新概念中华名菜谱
2004年
作者: 严祥
本书从浙江的政治、经济、历史、文化的发展状况和对浙江名菜总体特征的量化分析这两个全新视角,诠释了中华古老灿烂的烹饪技艺。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
老年疾病治疗与自然力平衡关系探讨
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医学与哲学 2021年 第16期42卷 1-5,21页
作者: 严祥 兰州大学第一医院老年病二科 甘肃兰州730000
自然力来自生命,生命表现为机体内环境的稳定与不断变化外环境的协调,人体自然力与疾病过程及结局密切相关,长期的中西医学实践过程中充分反映了自然力在疾病治疗中的影响和作用。老年疾病发病率、合并症多、临床表现复杂,体现了独特... 详细信息
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重建后的中国社会学的实用性格——兼谈社会学的学科建设问题
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社会学研究 1991年 第6期 10-19页
作者: 丘海雄 严祥 中山大学社会学系
本文在综合前人的论述和进行实证研究的基础上指出了重建后的中国社会学具有实用性格,从历史传统、知识来源和现实基础等方面分析了其形成的相关因素,并对其最终实现的应用价值的大小作出评价。与此同时,本文对部分由不适当的实用取向... 详细信息
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浙江小吃  1
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丛书名: 中华传统与新潮小吃丛书
2002年
作者: 严祥
本书在概述浙江小吃的形成、发展及特色的基础上,详细介绍了“虾爆蟮面”、“嘉兴鲜肉粽子”、“周生记馄饨”、“温州鱼丸”、“金华汤包”等浙江著名小吃的由来及制作方法。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论