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深度上下文动态点云几何压缩

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：江照意郑晟豪杨柏林浙江工商大学计算机科学与技术学院

现有的动态点云压缩方法采用预测编码的框架，通过对当前帧点云进行预测计算预测帧与当前帧的残差并进行编码，但由于使用残差编码消除帧间冗余，在运动比较剧烈和内容细节丰富的区域压缩效果欠佳. 针对此缺陷，使用条件编码替代传... 详细信息

现有的动态点云压缩方法采用预测编码的框架，通过对当前帧点云进行预测计算预测帧与当前帧的残差并进行编码，但由于使用残差编码消除帧间冗余，在运动比较剧烈和内容细节丰富的区域压缩效果欠佳. 针对此缺陷，使用条件编码替代传统的预测编码，提出一个基于条件编码的深度上下文动态点云几何压缩方法. 首先构建一个特征空间多尺度场景流网络，用于计算动态点云的运动向量，以提高运动估计的精度; 然后通过上下文生成模块构造上下文信息，并且直接以此信息为条件对当前帧点云进行编码和解码; 最后融合时间先验与超先验信息，设计一个基于上下文信息的熵模型，用于估计点云的条件概率分布，提高熵编码效率. 以率失真曲线的BD-rate作为性能指标，与D-dpcc相比，在8iVFB数据集上，所提方法的平均比特率降低13.62%; 在MVUB数据集上，该方法的平均比特率降低15.15%; 压缩性能得到显著提升.

关键词：上下文信息条件编码动态点云压缩场景流估计

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基于场景流的可变速率动态点云压缩

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 279-287,333页

作者：江照意邹文钦郑晟豪宋超杨柏林浙江工商大学计算机科学与技术学院浙江杭州310018

针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进... 详细信息

针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进行评估和缩放,实现可变速率控制.通过综合考虑运动向量损失和率失真损失,设计新的联合训练损失函数,用来端到端地训练整个网络框架.为了解决动态点云数据集缺少真实运动信息标签的问题,基于AMASS数据集制作带有运动向量标签的人体数据集,用于网络的训练.实验结果显示,与现有的基于深度学习动态点云压缩方法相比,该方法的压缩比特率下降了几个数量级,与静态压缩网络单独处理每帧的重构效果相比,该方法有5%~10%的提升.

关键词：动态点云压缩可变速率联合损失函数场景流网络

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基于通道增益的可变比特率点云压缩

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：江照意邹文钦宋超杨柏林浙江工商大学计算机科学与技术学院

针对现有基于深度学习的点云压缩方法需要训练多个网络，耗费大量的时间和空间资源的缺陷，提出一种基于通道增益的可变比特率点云压缩方法. 首先在网络的编码端利用层次化结构，通过每个层级提取点云特征和应用偏移注意力机制，有... 详细信息

针对现有基于深度学习的点云压缩方法需要训练多个网络，耗费大量的时间和空间资源的缺陷，提出一种基于通道增益的可变比特率点云压缩方法. 首先在网络的编码端利用层次化结构，通过每个层级提取点云特征和应用偏移注意力机制，有效地捕捉输入点云的关键特征信息; 然后引入增益单元评估和缩放各个隐向量通道的重要度，消除向量通道间的信息冗余，仅需训练单个网络即可实现可变比特率压缩; 为了预测特征向量的概率分布，对特征向量进行超先验编码，构造高斯熵模型，通过熵编码进一步降低编码量; 最后在解码端采用子点卷积进行上采样重构原始点云，避免顶点的局部聚集，提高点云的重构质量. 实验结果表明，在ShapeNet数据集上，以率失真曲线的BD-rate作为性能评价指标，与VRR和Draco方法相比，平均比特率分别降低48.66%和63.56%; 压缩性能得到了显著的提升.

关键词：可变比特率点云压缩注意力机制子点卷积

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二阶系统有限时间控制方法综述

控制理论与应用 2024年第5期41卷 769-797页

作者：姜博严李佳玲李传江姚文卿常州工学院电气信息工程学院江苏常州213032 河海大学物联网工程学院江苏常州213200 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状... 详细信息

相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法.其次,以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例,统一变量和参数,给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构.然后,通过原理分析和比较分析,对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结,尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论,以及指出了一些方法存在较大保守性的问题.最后,通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题.

关键词：有限时间控制终端滑模齐次系统加幂积分输出反馈控制

宅基地所有权、使用权与房屋所有权冲突及其解决——以实现宅基地“三权分置”目标为切入点

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绍兴文理学院学报 2024年第7期44卷 76-88页

作者：严照良绍兴文理学院绍兴市地方立法研究中心浙江绍兴312000

在“三权分置”目标下,宅基地制度改革应当实现宅基地及地上房屋“动态”式流转,以充分释放宅基地财产权利属性。受限于“静态”式保障功能目标,宅基地所有权、宅基地使用权与房屋所有权会因农村房屋的买卖、继承、赠与、租赁、抵押或... 详细信息

在“三权分置”目标下,宅基地制度改革应当实现宅基地及地上房屋“动态”式流转,以充分释放宅基地财产权利属性。受限于“静态”式保障功能目标,宅基地所有权、宅基地使用权与房屋所有权会因农村房屋的买卖、继承、赠与、租赁、抵押或其他经营行为而发生权利冲突。解决该等冲突的关键在于“宅基地资格权”的创设。宅基地资格权因宅基地资格权人身份改变,或因宅基地使用权的取得、流转、退还等发生变化。可在宅基地初始分配保障农民居住利益功能不变的情况下,突破宅基地使用权身份限制并设定宅基地使用期限,以实现宅基地及地上房屋的有序流转。

关键词：宅基地所有权宅基地使用权房屋所有权宅基地“三权分置”

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有限时间控制的性能分析及参数选取

控制与决策 2024年第10期39卷 3337-3346页

作者：姜博严杜文浩李传江姚文卿常州工学院电气信息工程学院江苏常州213032 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

相比于无幂函数的传统线性控制方法,有限时间控制器(finite-time controller, FTC)因具有指数参数而能实现更优的控制性能.以一阶系统为例,定性且定量地对FTC和线性控制器(linear controller, LC)性能进行较为全面的对比,共得出11个相... 详细信息

相比于无幂函数的传统线性控制方法,有限时间控制器(finite-time controller, FTC)因具有指数参数而能实现更优的控制性能.以一阶系统为例,定性且定量地对FTC和线性控制器(linear controller, LC)性能进行较为全面的对比,共得出11个相关定理,重点研究如何选取FTC的控制参数,以获得比LC更优的控制性能.具体内容为:考虑一阶标称系统和受扰动系统,设定一系列能反映控制性能的评价指标,如最大控制量、能量消耗、收敛速度、稳态精度以及抗干扰能力等;相比于已给定的LC,通过计算求出每个指标所对应的FTC参数,并证明存在合适的参数范围使FTC在评价指标的约束下具有更优的控制性能;证明在同一评价指标约束下,相比于FTC,不存在具有更优性能的LC.该研究可为FTC优于LC提供理论支撑,也为如何选取或优化FTC参数提供理论依据.

关键词：有限时间控制非光滑控制线性控制性能对比参数选取

基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算

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中国惯性技术学报 2024年第2期32卷 139-145页

作者：尚俊娜罗照旺杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 详细信息

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。

关键词：差分全球定位系统整周模糊度改进蝴蝶搜索算法自适应权重

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范读,让教学更精彩

七彩语文 2024年第36期 18-20页

作者：严仍江安徽省六安市教育科学研究院

教学中,教师要提高范读意识,要有明确的范读目的,懂得基本的朗读方法,还要根据文体的不同,采取相应的范读形式。只有教师的范读水平提高了,才能引导学生有感情地朗读,让教学更精彩。

关键词：范读意识目的方法形式

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聚变装置高温超导磁体系统电磁仿真方法研究

发电技术 2024年

作者：徐浩睿王苏鑫李留江严植泳谭运飞强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 华中科技大学国家脉冲强磁场科学中心

【目的】高温超导磁体系统的应用是未来托卡马克装置的重要技术路线，然而高温超导带材的磁场各向异性以及复杂的导体结构，极大地增加了聚变装置高温超导磁体系统电磁设计阶段仿真模拟的复杂度，因此需要针对其电磁仿真以及简化方法开... 详细信息

【目的】高温超导磁体系统的应用是未来托卡马克装置的重要技术路线，然而高温超导带材的磁场各向异性以及复杂的导体结构，极大地增加了聚变装置高温超导磁体系统电磁设计阶段仿真模拟的复杂度，因此需要针对其电磁仿真以及简化方法开展相应研究。【方法】通过有限元仿真软件COMSOL建立高温超导磁体系统总体电磁仿真模型与各种简化模型，对其相关电磁性能进行了仿真分析与对比。【结果】通过对比分析发现：等离子体区域中心磁场与最大波纹度的计算结果主要受纵场磁体(toroidal field,TF)线圈产生的磁场控制，而TF线圈对中心螺线管磁体(center solenoid,CS)线圈上的磁场分布影响很小。当结合导体的详细结构并考虑高温超导带材的磁场各向异性时，垂直磁场的计算结果与总体模型相比具有较大差异。【结论】在等离子体区域内的相关电磁参数的计算上可以仅考虑TF线圈，而在分析CS线圈上磁场时可忽略TF线圈。此外，通过结合导体结构的平均电流分布，可以有效降低高温超导带材垂直磁场的仿真计算误差。

关键词：核聚变聚变发电托卡马克磁体系统高温超导磁体电磁分析模型对比