检索结果-南通市图书馆

中国A股系统性风险结构解析——基于行业内和行业间相关性的视角

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银行家 2016年第7期 78-81页

作者：丛明舒北京大学光华管理学院金融系

引言中国A股市场区别于发达国家成熟市场的一个重要特征在于中国A股市场的系统性风险所占比例过高。经过半个世纪的发展,美国股票市场的系统性风险已经由20世纪60年代的30%左右降低至目前的10%左右。与此同时,中国股市的系统性风险虽有... 详细信息

引言中国A股市场区别于发达国家成熟市场的一个重要特征在于中国A股市场的系统性风险所占比例过高。经过半个世纪的发展,美国股票市场的系统性风险已经由20世纪60年代的30%左右降低至目前的10%左右。与此同时,中国股市的系统性风险虽有下降趋势,但仍处于40%左右的水平,与发达国家还有比较大的差距。

关键词：股票市场结构解析回归结果上证综指机械设备相关系数做空机制跌停板波动比交易数据

基于MCA-YOLO的轻量级红外实时目标检测算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 35-40,46页

作者：刘冬李庭鑫杜宇丛明大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余部分网络采用深度可分离卷积替代部分标... 详细信息

针对地面复杂场景下,红外目标检测准确率低、网络模型过大难以应用于移动或嵌入式平台等问题,提出了一种轻量级红外实时目标检测模型MCA-YOLO.基于YOLOv4模型,主干网络采用Mobilenet-v2网络,其余部分网络采用深度可分离卷积替代部分标准卷积,减少模型参数和计算量;在模型颈部网络中嵌入坐标注意力(CA)模块,增强模型特征提取能力;通过k-means聚类算法重新设计模型Anchor,提高模型检测精度;采用迁移学习策略进行模型预训练,加快模型收敛速度.实验结果表明:提出的检测模型相较于YOLOv4,模型参数量减少81%,检测速度提升47%,检测精度提升6.34%.同时保证准确率和实时性,可以满足军事及安防领域对红外目标进行实时检测的需要.

关键词：红外图像目标检测注意力机制轻量级迁移学习

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我国机构投资者询价行为特征实证分析

新金融 2012年第1期 59-63页

作者：胡斌梅辛欣潘峰丛明舒中国人民大学财政金融学院苏州研究院中信证券股份有限公司资本市场部中信证券股份有限公司投资管理部香港科技大学金融数学系

本文收集整理了2006年-2008年26单IPO项目询价数据样本,通过组间方差分析、构建认购深度和标准化相对价格偏差指标、Kendall等级相关分析等方法,对我国询价制度中存在的问题进行实证分析。我国IPO定价的询价制度变革取得巨大成就,但仍... 详细信息

本文收集整理了2006年-2008年26单IPO项目询价数据样本,通过组间方差分析、构建认购深度和标准化相对价格偏差指标、Kendall等级相关分析等方法,对我国询价制度中存在的问题进行实证分析。我国IPO定价的询价制度变革取得巨大成就,但仍存在较大改进空间。我国新股发行采用询价制度,是顺应时代潮流的体现,是国际累计订单询价制度在中国的具体运用,可以考虑通过赋予主承销商一定自主配售权、大力发展机构投资者、改进目前电子化制度、提高机构报价决策灵活度、引入后市稳定机制、明确机构报价权责等措施来进一步提高一级市场定价效率。

关键词：机构投资者询价行为累计订单询价认购深度

基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 75-83页

作者：丛明温旭王明昊刘冬大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息

在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和地图构建)存在的误差累积严重问题,本文提出了一种基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法。该算法通过利用惯性测量单元(IMU)数据对机器人状态进行预测,同时以激光和全球定位系统(GPS)数据作为观测,更新机器人状态,推导出观测方程和雅可比矩阵,显著提高了建图的精度和鲁棒性。里程计中融合GPS数据的绝对位置信息以解决长时间运行中的误差累积问题。在特征稀疏的环境中,由于约束不足可能导致算法崩溃,GPS数据的引入可以提高系统的鲁棒性。此外,重力对于IMU数据预测机器人状态起到关键的作用。虽然重力是三维向量,但在不发生区域变化的情况下,其模长是不变的,因此被视为二自由度向量。通过将重力的优化转化为旋转矩阵群上的优化,成功避免了重力过参数化的问题,提高了算法的精度。在室外场景下与其他算法进行了性能测试对比并且验证了在大尺度场景下的鲁棒性和精度,结果表明:本文算法的均方根误差为0.089 m,与其他算法相比降低了54%。

关键词：激光SLAM(同步定位和地图构建) 多传感器融合迭代卡尔曼滤波器重力优化

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面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 144-149页

作者：李泳耀江磊杜宇丛明中国北方车辆研究所无人中心北京100072 群体协同与自主实验室北京100072 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳定抓取,有效避免手指在抓取过程中使物体产生大变形或抓取失败.实验结果表明:每个手指作用力的测量平均值与理论计算值的绝对误差基本处于0~0.14 N范围,相对误差为0~18.57%范围,所提方法满足了刚软耦合仿人手在精细抓取模式下稳定可靠地抓取不同物体的需求.

关键词：仿人手刚软耦合精细抓取柔顺接触手指作用力优化

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格吕菲乌斯的情感思想研究

外语与外语教学 2024年第1期 128-135,F0003页

作者：王珏丛明才华北电力大学外国语学院北京102206 大连外国语大学德语学院辽宁大连116044

格吕菲乌斯是17世纪德国巴洛克悲剧的重要剧作家之一,《查理·斯图亚特》是其代表作。剧中,格吕菲乌斯以情感为素材,为读者展示了人类生活中的各类情感及其影响。在情感思想方面,格吕菲乌斯以利普修斯对塞涅卡的接受为基础,参照奥皮茨... 详细信息

格吕菲乌斯是17世纪德国巴洛克悲剧的重要剧作家之一,《查理·斯图亚特》是其代表作。剧中,格吕菲乌斯以情感为素材,为读者展示了人类生活中的各类情感及其影响。在情感思想方面,格吕菲乌斯以利普修斯对塞涅卡的接受为基础,参照奥皮茨对悲剧的理解,展示出对新斯多葛主义所倡导的坚韧美德的浓厚兴趣。剧中的查理被塑造为拥有坚韧美德的典范,与拥有恶德的克伦威尔形成了鲜明对比。在格吕菲乌斯看来,如果读者遭遇诸多苦难,则可以通过阅读戏剧开之以达观,处之以坚韧。巴洛克悲剧由此被赋予慰藉的功能,成为弊端补偿的一种方式。

关键词：德国巴洛克悲剧格吕菲乌斯情感坚韧慰藉

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模糊性、模糊厌恶与期权定价

金融学季刊 2017年第1期11卷 46-72页

作者：丛明舒北京大学光华管理学院

本文指出，在假设未来状态存在模糊性、市场参与者模糊厌恶的情形下，期权价格依然可以写成Black-Scholes—Merton公式的形式；使用期权价格数据可以代替实验室方法有效地度量模糊性和模糊厌恶程度。主要结论是：①期权的隐含波动率为... 详细信息

本文指出，在假设未来状态存在模糊性、市场参与者模糊厌恶的情形下，期权价格依然可以写成Black-Scholes—Merton公式的形式；使用期权价格数据可以代替实验室方法有效地度量模糊性和模糊厌恶程度。主要结论是：①期权的隐含波动率为未来风险因素和模糊性因素的叠加，期权隐含波动率与已实现波动率的比值可以代表市场模糊性程度。②期权价格隐含的风险中性概率分布的均值与已实现概率分布的均值之间的差异可以用来测量模糊厌恶程度。

关键词：模糊性模糊厌恶期权定价隐含波动率

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上市公司退市的优劣性及退市流程分析

经济导刊 2013年第Z5期 79-81页

作者：胡斌丛明舒特华博士后科研工作站中信证券股份有限公司

2008年全球金融危机以来,中国企业走出海外进行跨境并购大规模增长,收购对象也悄然发生变化,从以往注重资源类收购转向寻找符合企业产业链发展的收购对象,对境外上市公司的收购也不少见。对境外上市公司收购,不外乎两种处理方式:一是保... 详细信息

2008年全球金融危机以来,中国企业走出海外进行跨境并购大规模增长,收购对象也悄然发生变化,从以往注重资源类收购转向寻找符合企业产业链发展的收购对象,对境外上市公司的收购也不少见。对境外上市公司收购,不外乎两种处理方式:一是保留收购对象的上市状态。

关键词：收购对象上市公司收购全球金融危机跨境并购资源类证券市场股价波动优劣性流程分析收购成本

基于抓取刚度增强的刚软耦合仿人手设计与实验

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机械工程学报 2024年

作者：李泳耀江磊刘宇飞杜宇丛明大连交通大学机械工程学院中国北方车辆研究所无人中心大连理工大学机械工程学院群体协同与自主实验室

仿人手在抓取物体时需具备运动自适应性，在与非结构环境交互时需体现出良好的柔顺性和抓取刚度。为此，借鉴人类手指天然的刚软柔性结构及抓取特征，提出基于抓取刚度增强的刚软耦合仿人手设计制造方法。首先，提出仿人手指的刚软耦合... 详细信息

仿人手在抓取物体时需具备运动自适应性，在与非结构环境交互时需体现出良好的柔顺性和抓取刚度。为此，借鉴人类手指天然的刚软柔性结构及抓取特征，提出基于抓取刚度增强的刚软耦合仿人手设计制造方法。首先，提出仿人手指的刚软耦合设计原理及手指参数选择方法，并将其扩展应用于多关节手指情况。其次，研究手指柔性体在抓取刚度增强前后外力作用下的变形情况，以实现两指夹爪的稳定抓取。在此基础上，提出刚软耦合仿人手指的多材料分层制造方法，并进行仿人手的总体结构设计。最后，开展刚软耦合仿人手抓取实验研究，验证所提方法的有效性，并进一步讨论刚软耦合手指的其他潜在应用方式。

关键词：仿人手指刚软耦合抓取刚度增强自适应抓取