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一种鲁棒GPS/INS组合导航滤波算法设计
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哈尔滨工程大学学报 2021年 第2期42卷 240-245页
作者: 王伟 丛宁 邬佳 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该背景下的状态估计。但将UFIR滤波器应用于GPS/INS组合系统存在2个问题:1)在线估计最佳滤波窗长的方法还有... 详细信息
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融合触发词注意力机制的关系抽取方法研究
融合触发词注意力机制的关系抽取方法研究
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作者: 丛宁 辽宁工程技术大学
学位级别:硕士
关系抽取旨在从非结构化的文本数据中提取出特定实体间的语义关系,是知识图谱构建、智能问答、个性化推荐等领域的核心技术。在封闭域关系抽取中,关系触发词作为能够清晰判断给定关系类型的上下文语境词,一直没有得到充分利用,这主要是... 详细信息
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析日本体育志愿者的培养体系及实施现状
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成都体育学院学报 2002年 第1期28卷 43-46页
作者: 丛宁 成都体育学院 四川成都610041
日本大众体育的蓬勃发展 ,与体育志愿者有很大关系。介绍了日本当今采用多种渠道培养两类体育志愿者的体系 ,政府采用四种奖励体育志愿者的制度及规范化管理。分析了目前实施中仍存在着的问题及其解决措施 ,为我国培养体育志愿者提供理... 详细信息
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蚱蝉幼虫的营养成分研究
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营养学报 2002年 第4期24卷 447-448页
作者: 王灿楠 丛宁 徐州医学院卫生学教研室 徐州221002
蚱蝉,谷称知了,属昆早纲同翅目蝉科,是一种对树木,特别是对果树有害的昆虫。蚱蝉幼虫枉息树下土中,吸树根液汁生存。每年春夏之交可大批捕获,常在集市上销售,因可红烧、煎炸食用,味道鲜美,成为一些地区居民喜爱的特色菜。近年... 详细信息
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美国“中国责任论”评析
美国“中国责任论”评析
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作者: 丛宁 辽宁大学
学位级别:硕士
随着中国经济的快速发展,中国的国际地位日益上升,在国际社会上扮演着越来越重要的角色。虽然中美是处于同一个国际体系下,并且这个体系是由美国主导的,由于种种因素,中国和美国对于国际秩序如何变革存在诸多分歧。美国面对中国的... 详细信息
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RuCo复合材料的制备及电化学析氢活性
RuCo复合材料的制备及电化学析氢活性
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作者: 丛宁 武汉轻工大学
学位级别:硕士
化石能源存在对环境造成污染以及储量日益枯竭的问题。高效清洁、可再生的氢能源渐渐成为世界关注的研究热点。其中水电解制氢是一种简单,环保的获得氢气的方式。本论文利用磁控溅射法、水热法和电沉积法制备了RuCo复合材料,主要探究了R... 详细信息
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基于0.5微米CMOS工艺的带隙基准电压源的分析与设计
基于0.5微米CMOS工艺的带隙基准电压源的分析与设计
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作者: 丛宁 辽宁大学
学位级别:硕士
21世纪将是信息时代,而信息技术是国民经济的核心技术,他服务于国民经济各个领域,以通信和集成电路为基础的信息产业已成为国民经济最重要的先导和支柱产业,近年来我国通信与信息产业的迅速发展,直接带动了集成电路市场的大幅度增长,给... 详细信息
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基于场路耦合的绕线式旋转变压器的参数设计与谐波分析
基于场路耦合的绕线式旋转变压器的参数设计与谐波分析
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作者: 丛宁 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
绕线式旋转变压器因其精度很高、且具有结构可靠、使用寿命长、生产成本低等优点,在航空航天和军事等领域具有广泛应用。本论文围绕无接触绕线式旋变的精度,从参数设计与结构优化两方面对无接触绕线式旋变展开研究工作,具有一定的实用... 详细信息
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MS公司新产品开发的案例研究
MS公司新产品开发的案例研究
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作者: 丛宁 大连理工大学
学位级别:硕士
传统新产品开发以“串式”开发模式为代表,这种开发模式在市场比较稳定的情况下,较好地发挥了作用,但是,在市场变化比较快的情况下,传统模式就表现出开发周期长、开发成本高等问题,如何解决这些问题成为企业新产品开发的首要问题。本文... 详细信息
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析日本社会体育指导者的培养及资格认定制度
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成都体育学院学报 1995年 第3期21卷 78-83页
作者: 丛宁 成都体育学院
日本自二战后,随着经济的发展,政府将体育战略由过去的重视竞技体育,转为重视国民保健体育。相应地制定了培养和认定社会体育指导者的对策方案,目前已培养出数以万计的有一定素质和水平的体育指导者,使日本各领域中的体育事业得到... 详细信息
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