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油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析

石油机械 2008年第3期36卷 34-37页

作者：刘杰刘永红丛君丽徐谊平张海峰李庆云中国石油大学(华东)机电工程学院中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院

针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上... 详细信息

针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上,根据高温形状记忆合金的性能特性,进行了轮腿张开并撑紧管壁的运动过程分析,推导计算出单个轮子在套管内壁柱面上的纯滚动轨迹和速度。

关键词：套管解堵管道机器人驱动机构运动特性分析高温形状记忆合金

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油井电火花解堵机器人控制系统设计研究

微计算机信息 2008年第32期24卷 246-248页

作者：丛君丽刘永红李庆云刘杰中国石油大学

本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。

关键词：机器人电火花解堵 Motorola单片机控制系统

基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计

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电力电子技术 2008年第2期42卷 78-80页

作者：丛君丽刘永红张海峰李庆云中国石油大学山东东营257061

基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优... 详细信息

基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。

关键词：步进电动机驱动单片微型机

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电压型电火花脉冲节能电源的研究

电压型电火花脉冲节能电源的研究

2007年中国机械工程学会年会

作者：张海峰刘永红徐宜平丛君丽刘杰中国石油大学(华东)机电学院中国石油大学(华东)机电学院中国石油大学(华东)机电学院中国石油大学(华东)机电学院中国石油大学(华东)机电学院

介绍了电压型电火花脉冲电源的工作原理及控制策略,给出了DC/DC变换器和加工脉冲变换器的电路结构图,装置具有自适应调节输出电压,并在击穿延时阶段和放电加工阶段分别提供击穿和维持两种电压的功能,加工脉冲变换器实现了电火花加工击... 详细信息

介绍了电压型电火花脉冲电源的工作原理及控制策略,给出了DC/DC变换器和加工脉冲变换器的电路结构图,装置具有自适应调节输出电压,并在击穿延时阶段和放电加工阶段分别提供击穿和维持两种电压的功能,加工脉冲变换器实现了电火花加工击穿延时、加工放电、消电离过程的循环往复。

关键词：电火花脉冲电源电压型控制高效节能

来源： cnki会议 cnki会议评论

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油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析

机械设计与制造 2008年第8期 174-176页

作者：刘杰刘永红徐玉龙张海峰丛君丽徐谊平李庆云中国石油大学机电工程学院东营257061 中国石油大学计算机与通信工程学院东营257061

针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。

关键词：管道机器人解堵螺旋机构耦合场分析

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PPP项目融资风险识别及量化研究

财经界 2016年第29期 125-125页

作者：丛君丽国家开发银行青岛市分行

PPP模式是我国当前新起的一种项目融资模式,它通过政府与民营企业进行有效地融资和利润分配来共同承担项目的建设风险。这种合作模式不仅提高了民营企业投资公共设施建设的热情,还帮助当地政府有效地减轻了财政负担,使政府有更多的资金... 详细信息

PPP模式是我国当前新起的一种项目融资模式,它通过政府与民营企业进行有效地融资和利润分配来共同承担项目的建设风险。这种合作模式不仅提高了民营企业投资公共设施建设的热情,还帮助当地政府有效地减轻了财政负担,使政府有更多的资金用于民生建设,提高政府的服务性。本文从PPP模式定义出发,分析了识别PPP项目融资风险的措施和量化方法,以期为PPP项目融资风险管理工作提供一定的指导性意见。

关键词： PPP 风险识别量化研究

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网络短视频的科技异化现象及治理策略

自然辩证法通讯 2025年第1期47卷 88-97页

作者：尚智丛刘钟基中国科学院大学人文学院

近年来新兴信息科学技术催生网络短视频。作为科技文化产品，网络短视频极大地丰富了人们的文化与娱乐生活，但其科技异化现象也愈显突出，诸如网络短视频同人的主体性之间的对立、平台对用户的强力控制、扭曲人与人之间的关系等。从马... 详细信息

近年来新兴信息科学技术催生网络短视频。作为科技文化产品，网络短视频极大地丰富了人们的文化与娱乐生活，但其科技异化现象也愈显突出，诸如网络短视频同人的主体性之间的对立、平台对用户的强力控制、扭曲人与人之间的关系等。从马克思主义科技异化观点来看，造成上述科技异化的主要原因是工具理性的泛滥、平台的技术霸权以及资本同技术的结盟等。坚持马克思主义关于人的全面发展的观点，在信息技术发展中纳入伦理价值、健全监督机制、完善法律法规体系，可以遏制网络短视频发展中的科技异化倾向。

关键词：网络短视频科技异化网络治理

清热消炎宁抗甲型流感H3N2病毒的药效及作用机制研究

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中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：周莎莎程雪清彭冬冬王小青扶丽君肖文喜张国民湖南中医药大学中西医结合学院天地恒一制药股份有限公司药物研究院新药药效与安全性评价湖南省重点实验室药物评价部湖南普瑞玛药物研究中心有限公司药物评价部

目的：研究清热消炎宁（QRXYN）体内抗病毒药效及作用机制，为其防治甲型流感提供实验依据。方法：构建感染甲型流感H3N2病毒小鼠模型，通过小鼠体质量变化、肺组织病理改变、血凝滴度、病毒载量评价QRXYN抗甲型流感病毒的药效作用；通... 详细信息

目的：研究清热消炎宁（QRXYN）体内抗病毒药效及作用机制，为其防治甲型流感提供实验依据。方法：构建感染甲型流感H3N2病毒小鼠模型，通过小鼠体质量变化、肺组织病理改变、血凝滴度、病毒载量评价QRXYN抗甲型流感病毒的药效作用；通过ELISA检测小鼠肺泡灌洗液中TNF-α、IL-1β、IL-4、IFN-γ、血管细胞黏附分子-1（VCAM-1）的水平；通过流式细胞术检测肺组织中巨噬细胞（F4/80）、辅助T淋巴细胞(CD4+T淋巴细胞)及自然杀伤（NK）细胞的比例；通过免疫印迹法（WB）检测肺组织Toll样受体4（TLR4）、髓样分化因子88（MYD88）、抑制因子κB激酶-β（IKK-β）、核因子κB抑制因子α（IκBα）和磷酸化IκB激酶-α（p-IκBα）蛋白的表达。结果：与模型组比较，奥司他韦及清热消炎宁均能减轻小鼠肺组织病变程度，降低小鼠肺组织血凝滴度及病毒载量（P<0.01），降低肺泡灌洗液中TNF-α、IL-4、VCAM-1的水平（P<0.05，P<0.01），减少巨噬细胞比例（P<0.05，P<0.01），提高CD4+T淋巴细胞及NK细胞比例（P<0.05，P<0.01）；此外奥司他韦可降低小鼠肺脏MYD88蛋白表达（P<0.05），清热消炎宁可降低小鼠肺脏IKK-β与P-IκBα蛋白的表达（P<0.05）。结论：清热消炎宁具有良好的体内抗甲型流感病毒作用，其机制可能与调节免疫功能和NF-κB信号通路有关。

关键词：清热消炎宁甲型流感细胞因子免疫调节作用

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高水平学习者汉语非宾格结构加工的眼动研究

世界汉语教学 2025年第1期 116-128页

作者：朱秀杰丛凤娇陈宝国宁波大学外国语学院华南师范大学脑科学与康复医学研究院北京师范大学心理学部

本研究采用眼动实验，通过比较高水平学习者和汉语母语者在论元基础生成位置和论元句法移位位置两种实验条件下的眼动指标，研究论元句法位置对高水平学习者汉语非宾格动词加工过程的影响。研究发现：(1)高水平学习者在两种实验条件下... 详细信息

本研究采用眼动实验，通过比较高水平学习者和汉语母语者在论元基础生成位置和论元句法移位位置两种实验条件下的眼动指标，研究论元句法位置对高水平学习者汉语非宾格动词加工过程的影响。研究发现：(1)高水平学习者在两种实验条件下的首次注视时间和总注视时间出现显著差异，汉语母语者在两种实验条件下的总注视时间出现显著差异；(2)高水平学习者在两种实验条件下的首次注视时间、凝视时间、回视路径时间和总注视时间均显著长于汉语母语者。研究结果表明，论元句法移位位置显著影响高水平学习者的早期加工，论元基础生成位置显著影响高水平学习者的整合加工。本研究结果验证了“浅层结构假说”和“统一竞争模型”的部分观点。

关键词：汉语非宾格动词论元结构眼动浅层结构假说统一竞争模型