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油井电火花解堵机器人控制系统设计研究

Design of EDM Plug Removal Robot’s Control System in the Well

作     者:丛君丽 刘永红 李庆云 刘杰 CONG Jun-li;LIU Yong-hong;LI Qing-yun;LIU Jie

作者机构:中国石油大学 

出 版 物:《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期:2008年第24卷第32期

页      面:246-248页

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究 国家自然科学基金资助项目(50674099) 可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究 中石油风险基金资助项目(060725) 

主  题:机器人 电火花 解堵 Motorola单片机 控制系统 

摘      要:本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。

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