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基于NURBS曲线的加减速控制方法研究

中国机械工程 2006年第1期17卷 1-3页

作者：赵巍王太勇万淑敏天津工程师范学院天津300222 天津大学天津300072

针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预... 详细信息

针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。采取优化、简化等快捷算法,实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制,并用实例进行了验证。

关键词： NURBS曲线插补实时自适应控制弓高误差有限加速度

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我国乏燃料处理处置基金使用问题研究

我国乏燃料处理处置基金使用问题研究

作者：万淑敏西南政法大学

学位级别：硕士

随着我国核能的规模化发展,核电站卸出乏燃料的数量也日益增加。我国早在上世纪八十年代就确定了核燃料“闭式循环”和“核能发展必须相应发展后处理”的技术路线。为了有效推动乏燃料处理处置工作的开展,给乏燃料运输、离堆贮存和后处... 详细信息

随着我国核能的规模化发展,核电站卸出乏燃料的数量也日益增加。我国早在上世纪八十年代就确定了核燃料“闭式循环”和“核能发展必须相应发展后处理”的技术路线。为了有效推动乏燃料处理处置工作的开展,给乏燃料运输、离堆贮存和后处理等工作提供充足的资金保障,我国于2010年专门建立了核电站乏燃料处理处置基金制度。基金的合理有效使用是实现基金设立目的的重要保障。目前,我国乏燃料处理处置基金面临的主要问题是,基金收入难以应对未来乏燃料处理处置工作对资金的需求,基金支出的预算执行率过低,收支比重严重失衡,且基金在使用过程中存在不透明的问题。乏燃料处理处置基金使用问题的成因可归结为以下几点:第一,基金的筹集渠道单一;第二,基金支出预算编制的依据不充分;第三,基金使用绩效过低;第四,基金使用的监督体系不完善。基金筹集渠道单一主要体现为,基金的征收对象较为单一,仅依靠核电厂缴纳基金远远达不到未来对基金的需求,且将核电厂的实际上网销售电量作为基金的征收依据,从而导致基金收入额呈现不稳定的状态。而基金支出预算率执行过低除了预算支出执行力度不够以外,主要是预算编制存在问题,包括预算编制的规范依据不合理、预算编制的实践依据不足等。关于基金使用绩效过低的现象,可解释为:技术条件的限制导致乏燃料处理处置工作量受限,进而基金支出额较少。基金监督体系主要包括基金使用的内部监督以及公众监督,而这两种监督各自存在不足,导致基金使用过程不透明。除上述原因以外,还存在一些深层次的因素可能会间接影响乏燃料处理处置基金的使用现状。一是基金的管理模式,只有在管理机制相对完善的情况下,资金才可能得到有效的管理。目前我国乏燃料基金管理机制不够健全,导致基金使用效益并不高;二是乏燃料处理处置事项的管理主体,当前我国的乏燃料事项由政府负责,根据乏燃料处理处置基金项目的审批规定,后处理厂建设项目承担单位开展前期工作才能使项目获批,这造成一方面项目承担单位没钱开展前期工作,一方面国库里闲置了大量的乏燃料基金;三是公众对乏燃料处理处置项目的认可度,公众对基金项目的不认可除了归咎于邻避效应以外,还在于项目实施前没有做好公众的沟通工作;四是基金的增值保值问题。对我国乏燃料处理处置基金的使用问题及其成因有了准确把握后,结合改善基金使用现状的考量因素,从而有针对性地提出具体建议。一方面改变基金现有的征集模式,不仅是征收标准的合理改变,还有基金征收对象的增多;另一方面就是提高基金的使用效率,发挥基金应有的使用效益。主要通过改善基金支出的预算编制情况以及提高公众对乏燃料后处理项目的认可度。除此之外,为了有效改善我国乏燃料处理处置基金的使用现状,必须尽快健全基金的管理机制。对此,可考量其他核电国家的乏燃料处理资金管理模式,总结其利弊,然后结合我国的实践情况,逐个解决基金在使用过程中存在的问题,以此提高基金使用效益。

关键词：核能核电站乏燃料乏燃料处理乏燃料处置预算乏燃料处理处置基金

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大跨度多塔斜拉桥动力特性及地震响应分析

大跨度多塔斜拉桥动力特性及地震响应分析

作者：万淑敏西南交通大学

学位级别：硕士

多塔斜拉桥跨越能力强,造型美观,满足了现代人对交通和美学的需求,在国内外得到了快速的发展;但其作为重要的交通生命线工程,一旦在地震中遭受破坏,将会导致巨大的经济损失,并严重影响灾区的抗震救灾工作和恢复重建。因此,正确地把握斜... 详细信息

多塔斜拉桥跨越能力强,造型美观,满足了现代人对交通和美学的需求,在国内外得到了快速的发展;但其作为重要的交通生命线工程,一旦在地震中遭受破坏,将会导致巨大的经济损失,并严重影响灾区的抗震救灾工作和恢复重建。因此,正确地把握斜拉桥的动力特性、有效地进行地震响应分析,对于合理地预测结构在地震作用下的响应、确保其抗震安全性至关重要。在简述地震反应分析基本理论的基础上,以主跨616m的三塔叠合梁斜拉桥—武汉二七长江大桥为工程背景,对该桥进行地震反应谱分析、时程分析和行波效应分析。主要研究以下几个方面内容：（1）基于有限元理论,用大型通用有限元程序ANSYS建立二七桥的仿真模型：有桩模型和墩（塔）底固结的无桩模型,分析桩—土—结构相互作用对结构动力特性的影响;（2）分别对有桩模型和无桩模型进行反应谱分析,研究桩一土一结构相互作用对斜拉桥抗震的影响;（3）对二七长江大桥的无桩模型进行一致激励下的时程分析,并与反应谱法进行对比,探讨反应谱法和时程分析法在大跨度斜拉桥抗震设计中的局限性;（4）采用大质量法对二七桥进行考虑行波效应的多点激励分析,研究行波效应对三塔斜拉桥地震响应的影响,并进一步探讨视波速的变化与行波效应影响程度的关系,为大跨度多塔斜拉桥的抗震设计提供借鉴;（5）对独立的桥塔进行时程分析,探讨斜拉桥在重要施工阶段—独立桥塔施工时的抗震安全性。

关键词：多塔斜拉桥多点激励桩-土-结构相互作用行波效应施工阶段

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铁路钢轨振动与声辐射分析与控制

铁路钢轨振动与声辐射分析与控制

作者：万淑敏上海交通大学

学位级别：硕士

随着列车运行速度的提高,列车振动加剧,其噪声也增加。对铁路钢轨进行减振降噪是设计轨道结构的重要组成部分。本文建立了离散有碴轨道模型,得到了在激励位置处钢轨的谐响应,根据振动衰减率确定在ANSYS中建立的轨道实体模型的长度为39m... 详细信息

随着列车运行速度的提高,列车振动加剧,其噪声也增加。对铁路钢轨进行减振降噪是设计轨道结构的重要组成部分。本文建立了离散有碴轨道模型,得到了在激励位置处钢轨的谐响应,根据振动衰减率确定在ANSYS中建立的轨道实体模型的长度为39m。在ANSYS中建立了轨道有限元模型,整个轨道的结构包括钢轨、扣件、轨枕、道碴。在solid45单元长度分别为0.03m﹑0.05m和0.1m求出钢轨在激励位置处的谐响应,通过与离散有碴轨道模型中钢轨在激励位置处的谐响应对比,发现solid45单元长度为0.05m时二者吻合最好,且计算不是太复杂。提取此时钢轨表面节点在50-4000Hz之间1/3倍频带中心频率处的表面谐响应。把ANSYS中钢轨实体模型的表面网格划分导入SYSNOISE建立钢轨的边界元模型,把从ANSYS中得到的钢轨表面节点的谐响应导入SYSNOISE作为钢轨的激励位移边界条件,得到钢轨的声辐射效率和辐射噪声功率。发现在50-800Hz的频段内近似成线性趋势,在大于1000Hz时,有震荡趋势;力作用在轨枕中间与轨枕上方时,声辐射效率差别极小。利用从ANSYS中提取的钢轨表面节点谐响应和钢轨的声辐射效率,编程求出钢轨辐射噪声功率,与SYSNOISE得到的结果对比,证明了编程计算的正确性。为由钢轨表面振动直接求得钢轨辐射噪声提供了理论基础,简化了计算过程。分析了添加约束阻尼、改变垫片刚度、改变垫片阻尼对轮轨作用力﹑钢轨振动和声辐射的影响,找到了对钢轨进行减振降噪的合理措施:增大垫片刚度,增大垫片阻尼和添加约束阻尼。

关键词：钢轨 ANSYS建模谐响应振动噪声垫片阻尼垫片刚度

小学语文古诗教学中的VR技术应用研究 ——以写景诗为例

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小学语文古诗教学中的VR技术应用研究 ...

作者：万淑敏海南师范大学

学位级别：硕士

随着信息技术的飞速发展,21世纪的人们越来越多地体验到了网络的便利,虚拟现实（VR）技术也逐渐成为人们关注的焦点,并逐渐融入到人们的日常生活中。所谓的“虚拟现实”,就是利用电脑进行虚拟仿真,在三维空间中制造出一个虚拟的世界,提... 详细信息

随着信息技术的飞速发展,21世纪的人们越来越多地体验到了网络的便利,虚拟现实（VR）技术也逐渐成为人们关注的焦点,并逐渐融入到人们的日常生活中。所谓的“虚拟现实”,就是利用电脑进行虚拟仿真,在三维空间中制造出一个虚拟的世界,提供视觉、听觉、触觉等多方面的感觉,让使用者可以无限制地在三维空间中看到所有的东西。我们可以预见,在21世纪,VR技术将会被更广泛地运用。近年来,许多学者把虛拟现实技术运用到教育和教学中,而不仅仅是日常生活。由于小学生的认知结构还不够完整,但他们的想象力却很强,所以在小学的古代诗词教学中运用VR技术,学生可以通过虚拟现实的VR设备来体会,以而更好地理解诗词的意境。目前,小学古诗课从老师的角度来看存在着教学手段单一、内容僵化、教学目标偏高等诸多问题,造成了学生学习古诗的积极性下降,对学习古诗的要领也很难掌握。随着时间的推移,这些问题日益增多,并逐渐成为困扰一线教师的一大难题。笔者通过对国内外教育领域VR技术应用的诸多案例进行梳理分析,对VR技术在小学古诗教学中的应用进行了初步探讨,尝试运用VR技术,解决当前小学古诗教学中出现的诸多问题,去创造一个虚拟的环境,让学生沉浸其中,感受诗的意境,打破时间和空间的局限,激发学生的想像力,提高学习的兴趣,使他们学会诗词,把中华优秀的传统文化传承下去。绪论对论文的选题背景、意义和方法等进行了论述,并对国内外VR技术在小学语文中的应用情况以及小学语文古诗的研究情况进行了分析,并对研究的目的与内容进行了界定。第一章主要是对虚拟现实技术的概念、特征、发展过程及分类等方面进行了阐述。第二章从教师和学生的视角,对其进行问卷调查,从而对目前小学语文的古诗教学进行了分析,同时阐述了VR技术运用在小学语文古诗教学中的意义。第三章以《望庐山瀑布》和《望天门山》这两首相较而言具有代表性的写景诗作为案例,将VR技术和这两首诗相结合,设计VR教学案例,探讨具体的操作流程。第四章对本文的研究结果和存在的问题进行了总结,并展望了VR技术应用于小学古诗教学的未来。

关键词：小学语文古诗教学 VR技术写景诗

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无应力状态控制法在斜拉桥并行作业中的应用

世界桥梁 2012年第4期40卷 59-63页

作者：万淑敏西南交通大学土木工程学院四川成都610031

现代大跨度斜拉桥施工工序繁多、体系转换复杂,在其施工控制中若以索力为控制依据,因施工临时荷载变动、温度变化、混凝土收缩徐变的影响,难以实现多工序并行作业。为此,无应力状态控制法利用相对稳定的无应力索长作为控制量,可避免桥... 详细信息

现代大跨度斜拉桥施工工序繁多、体系转换复杂,在其施工控制中若以索力为控制依据,因施工临时荷载变动、温度变化、混凝土收缩徐变的影响,难以实现多工序并行作业。为此,无应力状态控制法利用相对稳定的无应力索长作为控制量,可避免桥面荷载和其它索力调整对目标索索力的影响,为并行作业提供了条件。基于结构力学的力法方程,分别采用索力控制和索长控制2个过程,分析了荷载移动和调索顺序对结构内力、位移的影响,在理论上论证了该方法应用于并行作业的正确性;并通过实例计算,证明了该方法的可行性与优越性。

关键词：斜拉桥分阶段施工施工工序无应力状态控制法并行作业

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基于现场总线的可重构数控系统的研究

计算机集成制造系统 2006年第10期12卷 1662-1667页

作者：王太勇李波万淑敏李宏伟天津大学机械工程学院天津300072

在研究开放式可重构数控的基础上,构建了基于先进精简指令集微处理器和运动控制芯片的数控平台,提高了系统的集成度和稳定性,实现了生产过程的数字化与高速高精。基于现场可编程门阵列器件的硬件可重构设计,避免了资源浪费,实现了柔性... 详细信息

在研究开放式可重构数控的基础上,构建了基于先进精简指令集微处理器和运动控制芯片的数控平台,提高了系统的集成度和稳定性,实现了生产过程的数字化与高速高精。基于现场可编程门阵列器件的硬件可重构设计,避免了资源浪费,实现了柔性制造。为解决因数控系统信息交互密集而产生的实时性、可靠性等差的问题,在对现场总线时间特性分析的基础上,开发了基于现场总线的开放式数控系统。最后,通过在机床数控系统中的应用,验证了方案的可行性和高效性。

关键词：数控现场总线现场可编程门阵列可重构

基于Ansys的斜拉桥钢混结合段传力机理研究

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中外公路 2013年第5期33卷 70-75页

作者：易炳疆苑仁安李小珍万淑敏西南交通大学土木工程学院四川成都610031

结合乌苏大桥钢混结合段模型的受力特点,研究制定了3种钢混结合段结合方式,然后利用Ansys软件建立有限元模型,计算得到了相同工况下3种方式结合段钢腹板及顶底板正应力数据,将3种数据分别与试验实测数据进行了详细对比分析,同时还探讨... 详细信息

结合乌苏大桥钢混结合段模型的受力特点,研究制定了3种钢混结合段结合方式,然后利用Ansys软件建立有限元模型,计算得到了相同工况下3种方式结合段钢腹板及顶底板正应力数据,将3种数据分别与试验实测数据进行了详细对比分析,同时还探讨了剪力钉抗剪刚度对结合段传力的影响。结果表明:3种有限元模型数据与实测数据不尽相同,有限元模拟时,应结合实际中各种影响因素采用多种不同的有限元模型,以确定试验的正确性与安全性;剪力钉抗剪刚度对结合段传力影响较小,针对类似工程,建议通过改变剪力键构造或者增加钢格来提高结合段传力性能。

关键词：钢混结合段模型试验斜拉桥传力机理正应力

超声振动锉削加工C_f/SiC复合材料试验研究

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机械科学与技术 2018年第8期37卷 1246-1252页

作者：姜杰万淑敏林彬李欢天津大学机械工程学院天津300350 首都航天机械公司北京100071

碳纤维增强碳化硅陶瓷基(Cf/Si C)复合材料是一种应用普遍的纤维增强陶瓷基复合材料。针对Cf/Si C复合材料复杂曲面难加工问题提出了超声振动锉削加工方法,建立数学模型分析其加工机理,设计可行性试验验证表明超声振动锉削相对于传统锉... 详细信息

碳纤维增强碳化硅陶瓷基(Cf/Si C)复合材料是一种应用普遍的纤维增强陶瓷基复合材料。针对Cf/Si C复合材料复杂曲面难加工问题提出了超声振动锉削加工方法,建立数学模型分析其加工机理,设计可行性试验验证表明超声振动锉削相对于传统锉削加工方法,可以降低锉削力,提高加工表面质量。利用单因素试验研究了刀具粒度、超声功率、径向锉削深度及水平进给速度对锉削力和被加工件表面粗糙度的影响。结果表明:锉削力随超声振动功率的增大而减小,随锉削深度和进给速度的增加而增大,与理论模型推导结论吻合;超声振动功率的增加可以提高工件表面质量,而锉削深度和进给速度的增加则会降低表面质量。

关键词：超声振动锉削 Cf/SiC复合材料数学模型试验研究