基于NURBS曲线的加减速控制方法研究
Acceleration-deceleration Control Method Based on NURBS Curve作者机构:天津工程师范学院天津300222 天津大学天津300072
出 版 物:《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期:2006年第17卷第1期
页 面:1-3页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:NURBS曲线插补 实时自适应控制 弓高误差 有限加速度
摘 要:针对目前参数曲线加减速控制的不足,研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法,将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。采取优化、简化等快捷算法,实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制,并用实例进行了验证。