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基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别

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机械工程学报 2024年第10期60卷 51-63页

作者：李琳赵万忠王春燕南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确... 详细信息

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确率,提出基于双向图长短时记忆网络(Bidirectional graph long short term memory,Bi-GLSTM)网络的驾驶意图时序识别模型。首先基于局部加权回归散点平滑法对原始数据集中的位置、速度和加速度进行平滑处理,并联合纵横向运动参数为数据标注驾驶意图;然后建立图注意力神经网络,分析和提取周围车辆与目标车辆之间的交互特征,嵌入注意力机制,分析周围车辆对目标驾驶意图的重要性,增强模型对相关性较大的车辆运动状态关注程度;融合周围车辆交互特征和目标车辆历史运动特征,为提高模型在动态复杂交通环境下的鲁棒性和可靠性,基于双向长短时记忆网络提取特征之间的时序特征;最后在公开数据集HighD上训练并验证模型的有效性,结果表明相比于图神经网络、循环神经网络等模型,识别准确率分别提高了11.33%、55.31%;通过可视化注意力权重,说明所提出的模型也一定程度上解决了可解释性问题。

关键词：驾驶意图辨识智能网联汽车图神经网络

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酸蚀对白云石可浮性的影响及其作用机理

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 93-100页

作者：郭俊印万忠杨斌朱张磊东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819 中国矿业大学化工学院江苏徐州221116 西安科技大学化学与化工学院陕西西安710054

在油酸钠体系下,通过浮选试验、浮选动力学拟合、表面粗糙度表征、比表面积分析、XPS分析、吸附性能分析和润湿性分析,研究了酸蚀对白云石可浮性的影响及其作用机理.研究结果表明:酸蚀后,白云石表面粗糙度和比表面积增大,这暴露出更多... 详细信息

在油酸钠体系下,通过浮选试验、浮选动力学拟合、表面粗糙度表征、比表面积分析、XPS分析、吸附性能分析和润湿性分析,研究了酸蚀对白云石可浮性的影响及其作用机理.研究结果表明:酸蚀后,白云石表面粗糙度和比表面积增大,这暴露出更多的活性位点,强化了与油酸钠的吸附,增强了白云石的疏水性,进而改善了白云石的浮选性能.此外,在浮选动力学拟合中,经典一级动力学模型、一级矩阵分布模型、二级动力学模型的R2均高于95%.相比于其他模型,经典一级动力学拟合效果较好.其中在油酸钠质量浓度为60 mg/L时,酸蚀后白云石经典一级动力学k最大值为1.88 min^(-1),与此同时,酸蚀前白云石经典一级动力学k=1.15 min^(-1),表明酸蚀可以提高白云石浮选速率.本研究为白云石浮选提供了新的研究方向,具有一定的理论和现实意义.

关键词：白云石粗糙度酸蚀可浮性浮选动力学

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尾矿充填模袋界面强度试验及数值模拟

尾矿充填模袋界面强度试验及数值模拟

作者：万忠豪南昌大学

学位级别：硕士

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一次推进民主政治建设的生动实践 001

丹东日报

作者：万忠家张墨林单晓颖

——50多万选民依法参加选举，选民参选率达到98.3%，一次选举成功率达到99.38%。　　　　——党委提名的人选全部高票顺利当选，15个乡镇全部配备了30岁以下的年轻干部，党的意图与民意实现完美结合。　　　　——严肃换届纪律实现三...

——50多万选民依法参加选举，选民参选率达到98.3%，一次选举成功率达到99.38%。　　　　——党委提名的人选全部高票顺利当选，15个乡镇全部配备了30岁以下的年轻干部，党的意图与民意实现完美结合。　　　　——严肃换届纪律实现三个零举报：差额遴选年轻干部公示期间的

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来源： cnki报纸评论

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质子交换膜燃料电池点阵型流场性能仿真

重庆大学学报 2024年

作者：封士明邹林海张焱万忠民湖南理工学院机械工程学院

质子交换膜燃料电池流道结构对反应气体流动、热交换、电化学反应具有重要影响。为针对常见流道在反应气体分布不均，液态水管理和输出性能等问题，本团队设计出3种点阵型流场。建立了传统平行流场和点阵型流场的三维质子交换膜燃料电... 详细信息

质子交换膜燃料电池流道结构对反应气体流动、热交换、电化学反应具有重要影响。为针对常见流道在反应气体分布不均，液态水管理和输出性能等问题，本团队设计出3种点阵型流场。建立了传统平行流场和点阵型流场的三维质子交换膜燃料电池几何模型，并对比了输出性能、氧气运输阻力、氧气摩尔浓度均匀性系数、氧气分布和液态水饱和度。结果表明，相比传统平行流场，3种点阵型流场的输出性能均高于传统平行流场，峰值功率密度增加24.74%，点阵型流场的氧气运输阻力显著小于传统平行流场，氧气摩尔浓度均匀性系数显著大于传统平行流场。并且点阵型流场能明显改善电池内部氧气分布的均匀性和液态水管理，有望为燃料电池流道结构创新提供新的思路。

关键词：质子交换膜燃料电池结构设计数值模拟点阵型流场

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四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制研究

机械工程学报 2024年第10期60卷 425-438页

作者：张寒刘开华王春燕赵万忠栾众楷南京航空航天大学能源与动力学院南京210000 江苏省车辆分布式驱动与智能线控技术工程研究中心南京210016

四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四... 详细信息

四轮分布式线控转向车辆拥有四个独立控制的车轮,在行驶过程中受到外界干扰时容易导致四个车轮转角响应不同步,从而影响车辆行驶稳定性。提出一种分层式四轮分布式线控转向系统稳定与协调控制策略,上层采用模型预测控制算法计算参考四轮转角对理想的横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪从而实现车辆的稳定性控制,下层采用超扭转二阶滑模控制算法跟踪上层计算出的参考车轮转角,提高执行机构响应速度和精度,消除干扰影响。通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对提出的稳定与协调控制策略进行不同工况下的仿真验证。结果表明,在受到外界干扰时,所提出的稳定与协调控制策略能够大幅降低转向执行机构的跟踪时延,提高横摆角速度和质心侧偏角的跟踪效果,有效提升四轮分布式线控转向车辆的稳定性。

关键词：线控转向四轮分布式转向模型预测控制滑模控制车轮转角跟踪协调控制

白垩纪湖相红色泥岩致色矿物特征及其古环境效应——以中国东部北黄海盆地为例

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沉积学报 2024年

作者：岑欣王任殷科石万忠李顾盼胡小强中国地质大学(武汉)构造与油气资源教育部重点实验室中国地质大学(武汉)地球科学学院中国地质大学(武汉)资源学院广州海洋地质调查局

【目的】白垩纪在地质历史上曾发生过极端温室气候、全球大洋缺氧以及富氧事件，在此时期出现的白垩纪红层蕴含着重要的古气候和古环境信息，对理解地球表层系统具有十分重要的意义。【方法】以中国东部北黄海盆地白垩纪发育的一套湖相... 详细信息

【目的】白垩纪在地质历史上曾发生过极端温室气候、全球大洋缺氧以及富氧事件，在此时期出现的白垩纪红层蕴含着重要的古气候和古环境信息，对理解地球表层系统具有十分重要的意义。【方法】以中国东部北黄海盆地白垩纪发育的一套湖相红色厚层泥岩为主要研究对象，对取自钻井的中侏罗统至下白垩统的红色和灰色泥岩岩心样品分别开展了X射线衍射与漫反射光谱分析，半定量—定量分析岩石中致色矿物的组成及含量；结合普通薄片、扫描电镜等方法观察泥岩中致色矿物的赋存特征，如含铁矿物的形态、分布、晶型大小等；运用DRS二阶导数法计算泥岩样品中的赤铁矿和针铁矿的含量；并结合样品中铁氧化物的含量及其比值变化获取红色泥岩沉积期的古气候与古环境信息。【结果】红色泥岩致色矿物有赤铁矿和针铁矿，其中以赤铁矿为主，最高含量可达14%，而灰色泥岩中不含赤铁矿和针铁矿；红色泥岩在显微镜下可见赤铁矿集合体，局部可见蚀变现象；扫描电镜下可见赤铁矿呈颗粒状或板状集合体。DRS二阶导数法求出红色样品中赤铁矿平均含量为1.25 g/kg，最高可达2.62 g/kg。针铁矿含量平均为0.62 g/kg，最高可达1.19 g/kg。利用赤铁矿与针铁矿含量变化特征得出气候表现：晚侏罗世至早白垩世早期气候相对湿润，早白垩世中期至晚期气候以炎热干旱为主。【结论】结合岩性特征和北黄海盆地及其邻区资料，发现在研究区内利用铁氧化物反映古气候变化的方法具有可行性，综合分析认为白垩纪红色泥岩中的致色矿物具有一定的古气候与古环境指示意义。

关键词：红色泥岩致色矿物古环境白垩纪北黄海盆地