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模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究
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东南大学学报（自然科学版） 2003年 第6期33卷 754-757页
作者： 陈小惠 万德钧 王庆 东南大学仪器科学与工程系 南京210096
多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ,这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ,提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联... 详细信息
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神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用
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东南大学学报：自然科学版 2003年 第4期33卷 414-418页
作者： 陈小惠 万德钧 王庆 东南大学仪器科学与工程系 南京210096
首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ,精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据... 详细信息
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用LAMBDA改进算法固定GPS整周模糊度
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武汉大学学报（信息科学版） 2006年 第8期31卷 744-747页
作者： 高成发 赵毅 万德钧 东南大学交通学院 南京市四牌楼2号210096
介绍了LAMBDA算法原理,结合国土资源调查的工程实践,对常规的LAMBDA方法作了两点改进,即扩大超椭球的体积En和以点位的先验信息检验坐标解算结果。实测数据分析表明,两点改进均能有效地提高基线解算的可靠性,具有一定的理论价值。
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GPS姿态解算中基于RINEX格式的数据处理
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仪器仪表学报 2003年 第5期24卷 512-516页
作者： 刘云 万德钧 王庆 于晓辰 东南大学仪器科学与工程系 南京210096 海军指挥学院海战实验室 南京210016
介绍了 GPS RINEX交换格式的发展与构成 ,分析了基于 RINEX格式的两种主要的观测数据文件和导航信息文件的内容与特征。基于一个 GPS姿态测量试验 ,实现了姿态解算中参考卫星的选取和载波相位双差的解算 ,为进一步的姿态解算建立了基础... 详细信息
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一种新的车载 DR 系统自适应卡尔曼滤波模型
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北京航空航天大学学报 1998年 第6期24卷 722-725页
作者： 房建成 申功勋 万德钧 北京航空航天大学宇航学院 东南大学
提出了车载ＤＲ系统（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了Ｄ... 详细信息
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神经网络信息融合方法在分布式捷联基准中的应用
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数据采集与处理 2005年 第1期20卷 105-110页
作者： 裴福俊 万德钧 刘昕 东南大学仪器科学与工程系 南京210096 海军驻齐齐哈尔市地区军事代表室 齐齐哈尔161042
针对舰船所处的恶劣环境 ,以及舰船导航和武器系统对精度的要求越来越高和分布式指控系统的发展 ,提出了由安装在舰船甲板上有限个捷联基准、舰载平台罗经和利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息构成分布式捷联基准系统 (简称分布式基... 详细信息
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基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法
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东南大学学报（自然科学版） 2006年 第4期36卷 625-629页
作者： 张小国 王庆 万德钧 东南大学仪器科学与工程系 南京210096
基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型... 详细信息
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GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术
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东南大学学报（自然科学版） 2002年 第3期32卷 500-505页
作者： 许江宁 万德钧 王庆 田华明 东南大学仪器科学与工程系 南京210096 海军工程大学电子工程系 武汉430033
提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术 (ambiguityfunctionparallelgeneticalgorithms,AFPGA) ,它能够避开整周模糊度的求解而直接解算载体的航向和姿态 .AFPGA采用个体邻域间的进化 ,既具备... 详细信息
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船舶导航仪器设计手册
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1991年
作者： 万德钧
本书对导航仪器常用零部件、典型导航仪器结构、现代设计方法及导航仪器设计有关标准和常用资料等作了介绍。
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GPS航姿测量及其仿真研究
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船舶工程 1996年 第4期18卷 44-49页
作者： 王庆 万德钧 李滋刚 东南大学 中国舰船研究院
本文阐述了用由两台GPS接收机测量同一颗卫星所得的伪距差进行姿态测量的基本原理，讨论了相应的动态卡尔曼滤波模型，并借助计算机仿真方法，分析了GPS航资测量系统的性能。
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