GPS航姿测量及其仿真研究
A Study of Heading and Attitude Measurement with GPS and Its Simulation
作 者:王庆 万德钧 李滋刚
作者机构:东南大学 中国舰船研究院
出 版 物:《船舶工程》 (Ship Engineering)
年 卷 期:1996年第18卷第4期
页 面:44-49页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题:仿真 导航 GPS 接收机 航姿测量
摘 要:本文阐述了用由两台GPS接收机测量同一颗卫星所得的伪距差进行姿态测量的基本原理,讨论了相应的动态卡尔曼滤波模型,并借助计算机仿真方法,分析了GPS航资测量系统的性能。
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