检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

万学汇作品

新闻界 2021年第6期 95-95页

作者：万学汇兰州文理学院美术与设计学院

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

乾隆朝天山北路铜矿开发与铸币政策研究

清史研究 2024年第2期 127-137页

作者：万学慧清华大学人文学院北京100084

清廷平定天山北路后,内地制钱大量流入。乾隆四十年清廷在天山北路设置宝伊局,依照内地制钱形制铸钱。为解决铜的来源与铜厂管理问题,清廷在伊犁附近开采铜矿并建设铜厂。经过清廷管理与整顿,铜厂犯人逃跑与铜矿产量下降的问题得以有效... 详细信息

清廷平定天山北路后,内地制钱大量流入。乾隆四十年清廷在天山北路设置宝伊局,依照内地制钱形制铸钱。为解决铜的来源与铜厂管理问题,清廷在伊犁附近开采铜矿并建设铜厂。经过清廷管理与整顿,铜厂犯人逃跑与铜矿产量下降的问题得以有效解决。在实际流通中常出现混用天山南路新普尔钱与天山北路制钱及私铸私销的问题。清廷意图通过统一天山南北货币形制、调换货币形制的方式解决。实际运作中清廷选择“从弛到禁”,并未引发经济社会秩序动荡。天山北路铜矿开发与铸币政策的稳定是清廷合理考量天山北路经济治理政策的结果。

关键词：天山北路制钱宝伊局铜矿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可变直径软体抓手的设计与实验研究

一种可变直径软体抓手的设计与实验研究

作者：万学锋北方工业大学

学位级别：硕士

软体机器人是由柔性材料制造而成并且具有无限多的自由度,具有很高的灵活性和环境适应性。物品的抓取一直是机器人领域的一个重要方向,随着社会发展的不断进步,各种物品纷纷出现在大众的视野,而传统刚性机械手安全性低、适应性差,因此... 详细信息

软体机器人是由柔性材料制造而成并且具有无限多的自由度,具有很高的灵活性和环境适应性。物品的抓取一直是机器人领域的一个重要方向,随着社会发展的不断进步,各种物品纷纷出现在大众的视野,而传统刚性机械手安全性低、适应性差,因此对软体机器人抓手的研究就显得至关重要。针对于刚性机械手安全性低、适应性差的问题,本文设计了一款可以抓取,并且能够自动变化抓取直径范围的软体抓手。软体抓手的组成可以分为两个部分,第一部分是软体驱动器,第二部分是顶层夹具。在软体抓手组装完成后,采用步进电机等组件对顶层夹具进行驱动,使用气泵对软体驱动器进行驱动,利用Arduino等控制元件对其控制,最终可以实现对不同大小物品的自适应性抓取。本文主要研究工作及结论如下:在对软体机器人文献综述的相关分析后,本文使用气动软体驱动器作为该软体抓手的主体,当对软体驱动器施加不同的气压后,软体驱动器可以实现不同大小角度的弯曲以及拥有不同大小的末端输出力,进而抓取物体。此外为了实现软体驱动器能够大批量方便生产,选择3D打印作为制造方式,也因此选择TPU材质来制作软体驱动器。对于软体驱动器,本文对其进行了力学建模,得到了软体驱动器弯曲角度与气压大小变化的关系,此外还利用有限元分析软件对其进一步仿真分析。在多数的相关文献中,抓取物体大小单一,范围小。本文通过设计一种特殊的顶层夹具结构,实现自动变化抓取物体范围大小,并进行了相关的理论分析,得到了顶层夹具结构的运动学特性、动力学特性以及可变直径范围的大小。为了进行实物验证,设计了相应的控制系统。控制系统同样包括两个方面,第一个方面是对软体驱动器进行气体驱动的控制,第二个方面是对顶层夹具结构进行自动变直径功能的控制。整个控制系统的核心是Arduino Mega2560控制板,它具有多输入多输出的特性,对软体抓手可以很好的实现控制。在文章的最后进行了实验验证。首先验证了理论分析中的软体驱动器输入气压大小同弯曲角度及末端输出力的关系,接着对软体抓手抓取范围大小、抓取质量大小以及抓取物体过程中的自适应性进行测评,用最终实验结果验证了本文的设计目标。实验结果表明,该软体抓手可以很好的实现变直径功能的抓取,具有很高的安全性与自适应性,在农业果蔬采摘、工业自动化等方面有着广阔的应用前景。

关键词：可变直径软体机器人软体抓手软体驱动器顶层夹具

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

姜琦对德育学“中国化”的探寻

教育研究与实验 2024年第3期 58-68页

作者：刘新龙戚万学曲阜师范大学教育学院曲阜273100 滁州学院教育科学学院曲阜师范大学田家炳现代德育研究院

中国近代德育学在“旧学新知”和“西学东渐”的双重动力下,经过一代代教育学人的不懈追求,逐渐呈现出“中国化”和“现代化”的特征。作为近代较早追求德育学“中国化”的代表之一,姜琦对近代中国德育学科和学术发展做出重要贡献。他... 详细信息

中国近代德育学在“旧学新知”和“西学东渐”的双重动力下,经过一代代教育学人的不懈追求,逐渐呈现出“中国化”和“现代化”的特征。作为近代较早追求德育学“中国化”的代表之一,姜琦对近代中国德育学科和学术发展做出重要贡献。他探索了“中西马”融合的道德教育哲学研究视域,推进了民国德育学研究的中国化和现代化进程,促使了德育学术研究方法论的革新,凸显了德育理论与实践“体用兼备”的价值诉求。姜琦的德育研究不啻为德育学“中国化”的一次重要的早期尝试。

关键词：姜琦德育学中国化学术史

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育数字化时代自主学习的偏离与回归

江苏高教 2024年第5期 61-67页

作者：王永超戚万学曲阜师范大学教育学院山东曲阜273165 青岛理工大学科研与学科建设办公室山东临沂273400

数字化时代的自主学习具有学习机制的不可计算性、学习过程的相对独立性、学习阶段的渐进转换性等特征。数字技术在教育领域的广泛应用重塑了学习者的自主学习方式,在助力自主学习发展的同时,也存在束缚学习者自主学习的动机、切割自主... 详细信息

数字化时代的自主学习具有学习机制的不可计算性、学习过程的相对独立性、学习阶段的渐进转换性等特征。数字技术在教育领域的广泛应用重塑了学习者的自主学习方式,在助力自主学习发展的同时,也存在束缚学习者自主学习的动机、切割自主学习的内容、干扰自主学习的节奏、抑制学习者的情绪等风险。为了促进人的自主成长与持续发展,要以数字技术应用的理性反思回望自主学习前行之路。这意味着必须回归自主学习的本真,遵循自主学习的动机驱动方式,提高学习者的内容鉴别力,顺应学习者的时间节奏,敞开学习者的生命空间。

关键词：自主学习数字技术学习模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吴俊升与中国近代德育学的早期形塑

齐鲁学刊 2024年第3期 84-94页

作者：戚万学刘新龙曲阜师范大学教育学院山东曲阜273165 滁州学院教育科学学院安徽滁州239000

中国近代德育学的发展在“旧学新知”和“西学东渐”的双重驱动下,从传统学术逐渐向现代学术转变。作为近代德育学术史上的“预流”人物,吴俊升是较早追求中国德育学学科化、学术化、本土化之典型代表。其《教育哲学大纲》《德育原理》... 详细信息

中国近代德育学的发展在“旧学新知”和“西学东渐”的双重驱动下,从传统学术逐渐向现代学术转变。作为近代德育学术史上的“预流”人物,吴俊升是较早追求中国德育学学科化、学术化、本土化之典型代表。其《教育哲学大纲》《德育原理》等教育哲学和德育学著作,权威性解读了杜威道德哲学思想,洞见式剖析了当时中国德育存在的问题,系统梳理了德育基本理论。吴俊升对探赜近代中国德育学学科、学术话语体系做出了重要贡献,可称得上近代德育学科独立形态的探索者、德育学术研究的引领者、德育话语系统的改造者。

关键词：吴俊升德育学近代教育道德哲学

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无梦到徽州之秘色阊江

徽州社会科学 2024年第1期 54-60页

作者：万以学安徽省民宗委安徽省徽学会

一年一度,省徽学会应时而开。2023年的会议选定在祁门,我想与近年来祁门的社会曝光度明显上升有关。我会前才得到通知,需去云南出差。原来怕时间太紧,赶不上会议,但我下午3时从西双版纳驻地宾馆出发,经合肥到祁门,不过晚上10时多一点。

关键词：曝光度祁门西双版纳

青花椒热风-微波耦合干燥水分迁移与能量特性

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农机化学报 2024年第5期45卷 91-97页

作者：薛韩玲万学宁廖帮海石建坤西安科技大学能源学院西安市710000 西安科技大学建筑与土木工程学院西安市710000 中国航天科技集团第五研究院西安分院西安市710000

为优化青花椒干燥工艺,降低能耗,通过实验探究不同热风温度(55℃、65℃、75℃)和微波功率(280 W、462 W、595 W)干燥工况的花椒薄层失水特性;基于水分比随时间的变化,应用Fick第二扩散定律,确定花椒薄层热风微波耦合干燥动力学模型和有... 详细信息

为优化青花椒干燥工艺,降低能耗,通过实验探究不同热风温度(55℃、65℃、75℃)和微波功率(280 W、462 W、595 W)干燥工况的花椒薄层失水特性;基于水分比随时间的变化,应用Fick第二扩散定律,确定花椒薄层热风微波耦合干燥动力学模型和有效水分扩散率(D_(eff));对比分析热风-微波耦合干燥与热风干燥的能耗以及干制花椒外表皮微观结构。结果表明:升高热风温度或增加微波功率,均有利于提高干燥速率,且高微波功率促进花椒内部失水的作用远大于升高热风温度增加花椒表面水分强制对流的作用;在干燥降速期,随着极性水分子吸收微波辐射能量减少,水分扩散率降低,D_(eff)的变化范围为(1.650 26~4.510 93)×10^(-8) m^2/s;Logarithmic模型为青花椒薄层热风微波耦合干燥失水动力学最优模型;相比于热风干燥,热风微波耦合干燥的比能耗减小1/9~1/5,能效增大4~5倍;花椒经热风微波耦合干燥后的外表皮气孔器张开程度更大。研究结果可为实际花椒干燥应用工艺优化、参数设计与节能提供理论依据。

关键词：热风微波干燥动力学能耗微观结构

姜黄素抑制甲基硝基亚硝基胍诱导胃黏膜上皮细胞上皮间质转化

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国中西医结合杂志 2024年

作者：贾婷婷万学婷潘秋如覃月凤强占荣桂林医学院临桂临床医学院桂林医学院第二附属医院消化内科

目的探讨姜黄素（curcumin,Cur）对甲基硝基亚硝基胍（MNNG）诱导胃黏膜上皮细胞（GES-1）上皮间质转化（EMT）的抑制作用及其机制。方法将GES-1分为对照组、MNNG处理组（MNNG浓度为20μmol/L，该处理组获得的稳定传代细胞为MC1细胞）... 详细信息

目的探讨姜黄素（curcumin,Cur）对甲基硝基亚硝基胍（MNNG）诱导胃黏膜上皮细胞（GES-1）上皮间质转化（EMT）的抑制作用及其机制。方法将GES-1分为对照组、MNNG处理组（MNNG浓度为20μmol/L，该处理组获得的稳定传代细胞为MC1细胞）、Cur处理组（Cur浓度为20μmol/L）、MNNG+Cur组（该处理组获得的稳定传代细胞为MC2细胞）。采用噻唑蓝（MTT）法评价不同浓度姜黄素对GES-1细胞增殖的影响；光学显微镜观察Cur干预对MNNG诱导的胃黏膜上皮细胞的细胞形态及生长情况的影响；划痕愈合法检测细胞的迁移能力；Western Blot及免疫荧光检测PTEN、Vimentin表达。结果MTT结果显示在5～20μmol/L浓度范围内姜黄素对GES-1细胞生长增殖无影响，较大浓度姜黄素作用后GES-1细胞增殖受到抑制。MNNG可诱导GES-1细胞发生EMT转化过程，Cur对MNNG诱导GES-1细胞EMT形态学变化有明显影响。通过划痕修复试验显示，与MC1细胞比较，MC2细胞在48、72 h的划痕愈合速度慢（P学意义（P<0.05）;EMT转化稳定传代后的MC1细胞中PTEN表达明显低于MC2细胞（P<0.05）。结论 Cur可以抑制MNNG诱导的GES-1细胞EMT进程，其机制可能与PTEN介导的相关信号通路有关。

关键词：姜黄素上皮间质转化胃癌人第10号染色体缺失的磷酸酶及张力蛋白同源基因中药提取物