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郑振铎

1992年

作者：郑振铎

来源：南通市图书馆图书评论

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云南省瑞丽县药物滥用流行学普查报告

中国心理卫生杂志 1996年第6期10卷 281-282页

作者：朱华李建华温铎亨万文鹏云南省精神病院云南省药物依赖防治研究所

云南省瑞丽县因与“金三角”边缘相邻，成为云南省药物滥用较早和较严重的地区，１９８８年流行学调查显示，全县药物滥用者占全县总人口的３．４１％（２５７２／７５５０３），其中以男性、青壮年，少数民族（傣族、景颇族）及农村居... 详细信息

云南省瑞丽县因与“金三角”边缘相邻，成为云南省药物滥用较早和较严重的地区，１９８８年流行学调查显示，全县药物滥用者占全县总人口的３．４１％（２５７２／７５５０３），其中以男性、青壮年，少数民族（傣族、景颇族）及农村居民居多。海洛因滥用和静脉用药者也占有一定比例。

关键词：瑞丽县药物滥用鸦片海洛因流行学病学

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云南省瑞丽县吸毒现状社会调查

中国心理卫生杂志 1991年第2期5卷 59-60页

作者：朱华李建华温铎享万文鹏云南省精神病院

云南省瑞丽县与著名毒品产地“金三角”毗邻,近年来吸毒现象死灰复燃。吸毒以鸦片和海洛英为主;海洛英大有取代鸦片之势,对社会具有更大的危害性。吸毒死灰复燃主要与国外及国内贩毒分子和组织利用该地区便利的地理条件大肆活动、加之... 详细信息

云南省瑞丽县与著名毒品产地“金三角”毗邻,近年来吸毒现象死灰复燃。吸毒以鸦片和海洛英为主;海洛英大有取代鸦片之势,对社会具有更大的危害性。吸毒死灰复燃主要与国外及国内贩毒分子和组织利用该地区便利的地理条件大肆活动、加之管理不力,人们对吸毒危害遍普认识不足和个人价值观念改变等因素有关。

关键词：边缘地区海洛英鸦片贩毒

线性时变模型预测控制器提高农业车辆导航路径自动跟踪精度

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农业工程学报 2017年第13期33卷 104-111页

作者：张万枝白文静吕钊钦刘正铎黄琛山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018 山东农业大学信息科学与工程学院泰安271018

为提高农业车辆导航路径自动跟踪精度,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。该方法将农业车辆非线性运动学模型线性化和离散化处理,作为控制器预测方程;建立以系统控制增量为状态量的目标函数,为防止无可行解,引入松弛因子... 详细信息

为提高农业车辆导航路径自动跟踪精度,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。该方法将农业车辆非线性运动学模型线性化和离散化处理,作为控制器预测方程;建立以系统控制增量为状态量的目标函数,为防止无可行解,引入松弛因子;设计系统控制量、控制增量和状态量约束条件,并将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将求得的控制输入增量第一个元素作用于系统;重复以上过程,实现优化控制。基于Matlab/Simulink平台进行了模型预测控制器设计,并分别进行了导航坐标系下的直线和圆形路径跟踪试验。结果表明,所设计的控制器能够实现直线路径的完全跟踪(误差始终为0);跟踪圆形路径时,1 m/s时的横向平均跟踪误差为7.5 cm,3 m/s时的横向平均跟踪误差为10 cm;整个跟踪过程,前轮转角始终被限定在约束范围内。不同控制器参数下的仿真结果表明,增大预测时域和控制周期能够减小跟踪误差和前轮转角变化幅度,控制时域的变化对控制器路径跟踪响应速度影响较小。同时基于设计的模型预测控制器进行了场地试验。结果表明,试验小车以1m/s的速度跟踪直线路径时,横向最大误差均值为1.622 cm,横向平均误差均值为0.865 cm;跟踪圆形路径时,当行走速度低于1 m/s时,横向最大误差小于10 cm。

关键词：车辆控制机械化导航路径跟踪

细胞周期调控因子在喉癌、喉咽癌发病中的作用研究进展

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山东医药 2009年第42期49卷 110-111页

作者：陈万军王天铎山东省肿瘤防治研究院济南250117 山东大学齐鲁医院

喉癌、喉咽癌的发病机制尚未确定。从细胞周期调控异常与肿瘤的关系来看,喉癌、喉咽癌是一种多基因、多步骤的复杂的细胞周期病。目前已发现的细胞周期调控因子主要有细胞周期蛋白(Cyclin)、细胞周期蛋白依赖性激酶(CDK)、细胞周期蛋白... 详细信息

喉癌、喉咽癌的发病机制尚未确定。从细胞周期调控异常与肿瘤的关系来看,喉癌、喉咽癌是一种多基因、多步骤的复杂的细胞周期病。目前已发现的细胞周期调控因子主要有细胞周期蛋白(Cyclin)、细胞周期蛋白依赖性激酶(CDK)、细胞周期蛋白依赖性激酶抑制剂(CKI),其中CDK是该调控网络的核心,Cyclin对CDK有正调控作用,CKI则有负调控作用,一旦这种正负调控的平衡被破坏,细胞就可能异常增殖,进而恶变。现将Cyclin、CDK、CKI在喉癌、喉咽癌发病中的作用研究进展情况综述如下。[第一段]

关键词：细胞周期细胞周期调控因子喉肿瘤喉癌喉咽癌

基于非线性模型的农用车路径跟踪控制器设计与试验

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农业机械学报 2018年第7期49卷 23-30页

作者：刘正铎张万枝吕钊钦郑文秀穆桂脂山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室泰安271018

为提高农用车辆路径跟踪性能,提出一种基于非线性模型预测的路径跟踪控制方法。该方法将路径跟踪问题转换为求解满足速度、转角约束的最优值问题。首先将农用车的非线性运动学模型进行离散化推出递推模型,作为控制器的预测方程;然后建... 详细信息

为提高农用车辆路径跟踪性能,提出一种基于非线性模型预测的路径跟踪控制方法。该方法将路径跟踪问题转换为求解满足速度、转角约束的最优值问题。首先将农用车的非线性运动学模型进行离散化推出递推模型,作为控制器的预测方程;然后建立以农用车运动学模型控制量为状态量的目标函数,设计各个变量的约束条件,把预测方程代入目标函数将其转化为基于递推序列的二次规划法响应问题,在此基础上进行梯度计算解决非线性的约束优化;最后,利用实时反馈与滚动优化实现控制器的闭环校正;重复以上过程,完成预测控制。Matlab仿真结果表明:非线性模型预测控制器能够实现对所设计路径的有效跟踪。相对应的场地试验结果表明:试验小车以2 m/s的速度跟踪参考路径时,最大横向偏差为-4.28 cm;3 m/s跟踪参考路径时,最大纵向偏差为-6.61 cm,可以满足农用车辆对于路径跟踪的精度要求。与线性模型预测控制器的对比试验表明:以3 m/s的速度跟踪圆形路径时,设计的控制器跟踪横向偏差降低了36.8%,纵向偏差降低了32.98%。

关键词：农用车辆路径跟踪非线性模型预测

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桥枕“一孔两底”防腐处理的改进

铁道建筑 1994年第7期34卷 21-22页

作者：刘振铎李万国北京铁路局唐山工务段

本文介绍桥枕一孔两底（主轨底、护轨底和道钉孔）的防腐处理的改进。

关键词：桥枕主轨道钉孔防腐处理

采用水基原子层沉积工艺在石墨烯上沉积Al_2O_3介质薄膜研究

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无机材料学报 2012年第9期27卷 956-960页

作者：张有为万里程新红王中健夏超曹铎贾婷婷俞跃辉温州大学物理与电子信息工程学院温州325035 中国科学院上海微系统与信息技术研究所信息功能材料国家重点实验室上海200050

采用水基原子层沉积(H2O-based ALD)方法在石墨烯上直接生长Al2O3介质薄膜,研究了Al2O3成核机理.原子力显微镜(AFM)对Al2O3薄膜微观形态分析表明,沉积温度决定着Al2O3在石墨烯表面的成核生长情况,物理吸附在石墨烯表面的水分子是Al2O3... 详细信息

采用水基原子层沉积(H2O-based ALD)方法在石墨烯上直接生长Al2O3介质薄膜,研究了Al2O3成核机理.原子力显微镜(AFM)对Al2O3薄膜微观形态分析表明,沉积温度决定着Al2O3在石墨烯表面的成核生长情况,物理吸附在石墨烯表面的水分子是Al2O3成核的关键,物理吸附水分子的均匀性直接影响Al2O3薄膜的均匀性.在适当的温度窗口(100～130℃),Al2O3可以均匀沉积在石墨烯上,AFM测得Al2O3薄膜表面均方根粗糙度(RMS)为0.26 nm,X射线光电子能谱(XPS)表面分析与元素深度剖析表明,120℃下在石墨烯表面沉积的Al2O3薄膜中O和Al元素的含量比约为1.5.拉曼光谱分析表明,采用H2O-based ALD工艺沉积栅介质薄膜不会降低石墨烯晶体质量.

关键词：石墨烯原子层沉积 Al2O3薄膜

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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计

哈尔滨工业大学学报 2004年第7期36卷 972-974页

作者：张彦铎吴华武汉化工学院计算机学院湖北武汉430073

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 详细信息

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验.

关键词：机器人舞蹈音乐特征识别情感计算