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基于光场解耦的6D位姿估计方法

电子测量与仪器学报 2024年

作者：丁潇张旭东范之国孙锐合肥工业大学计算机与信息学院

光场成像技术能同时捕捉场景中光线的空间和角度信息，被广泛应用到许多计算机视觉任务中。针对基于RGB图像位姿估计方法在严重遮挡和截断、光照变化、物体和背景相似等复杂场景下难以有效预估出位姿的问题，提出一种光场解耦特征融合... 详细信息

光场成像技术能同时捕捉场景中光线的空间和角度信息，被广泛应用到许多计算机视觉任务中。针对基于RGB图像位姿估计方法在严重遮挡和截断、光照变化、物体和背景相似等复杂场景下难以有效预估出位姿的问题，提出一种光场解耦特征融合的两阶段6D位姿估计方法。该方法采用多种特征提取器解耦光场宏像素图像并将其映射到特征空间，并引入注意力机制融合空间角度及EPI信息，为下游位姿估计网络提供有效可靠的关键特征。同时，将反投影应用到关键点预测网络以减少特征传递过程中信息的损耗。在光场位姿估计数据集LF-6Dpose上的实验表明，该方法在平均最近点三维距离(ADD-S)和二维投影(2D Project)两个指标下的结果分别为91.37%和70.12%，在三维距离指标上相比现有先进方法提升12.5%，能够更好地解决复杂场景下的目标6D位姿估计问题。

关键词：位姿估计光场解耦空间角度特征提取特征融合

面向周期性的变刚度层合板轨迹规划及屈曲特性

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复合材料科学与工程 2024年

作者：丁潇潇曹忠亮江苏理工学院机械工程学院

为提高复合材料层合结构的承载能力，对层合板的压缩屈曲性能进行了研究。首先，为提高线性函数轨迹的可设计性，本文结合三角函数曲线的特点提出新型周期线性纤维轨迹函数数学模型；其次，利用Python/Abaqus进行复合材料层合板二次开... 详细信息

为提高复合材料层合结构的承载能力，对层合板的压缩屈曲性能进行了研究。首先，为提高线性函数轨迹的可设计性，本文结合三角函数曲线的特点提出新型周期线性纤维轨迹函数数学模型；其次，利用Python/Abaqus进行复合材料层合板二次开发建模；最后，对经典定刚度和新型变刚度层合板进行屈曲对比分析，揭示了变刚度层合板屈曲性能对曲线轨迹始末角和周期参数的响应机制。结果表明，变角度轨迹的T0和T1取值范围在[30°，60°]时，一阶屈曲载荷明显高于经典定刚度层合板，较最优定刚度铺层屈曲载荷提高了21.41%，并且通过控制周期n的取值能进一步提高层合板的一阶屈曲载荷，从而提高稳定性。

关键词：复合材料层合板变刚度轨迹规划二次开发屈曲性能

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不同初始状态下黄土的平面应变卸载力学特性

岩土工程学报 2024年第1期46卷 162-173页

作者：张玉赵阳刘科继叶晟刘瑾丁潇张猛屈永龙西安工业大学建筑工程学院陕西西安710021 西安工业大学西安市军民两用土木工程测试技术与毁损分析重点实验室陕西西安710021

针对于黄土工程中的平面应变卸载问题,利用平面应变改造后的真三轴仪,开展了不同初始状态(原状、重塑和饱和)黄土在不同固结围压和含水率条件下的平面应变卸载试验,揭示了不同初始状态黄土的应力-应变演化关系、中主应力特性和强度特性... 详细信息

针对于黄土工程中的平面应变卸载问题,利用平面应变改造后的真三轴仪,开展了不同初始状态(原状、重塑和饱和)黄土在不同固结围压和含水率条件下的平面应变卸载试验,揭示了不同初始状态黄土的应力-应变演化关系、中主应力特性和强度特性。研究结果表明,不同初始状态黄土的应力-应变曲线在低含水率和低围压条件下呈现理想塑性,随着固结围压和含水率增大,从弱硬化型向强硬化型转变;黄土的不同初始状态对应力-应变关系演化特性影响较大,原状黄土曲线最高,重塑黄土次之,饱和黄土最低;固结围压越大、含水率越低,初始切线斜率越大,应力应变曲线越高,土的强度发挥越快。原状和饱和黄土的中主应力和中主应力参数均先减小后增大,衰减幅度大,增长幅度小,中主应力参数的增长幅度要大于中主应力;重塑黄土的中主应力和中主应力参数则先减小后基本保持稳定。平面应变卸载条件下不同初始状态黄土的黏聚力和内摩擦角均随含水率增大近似呈现线性减小;不同初始状态对土黏聚力的影响要明显大于内摩擦角。原状黄土在低围压和低含水率条件下沿着剪切带形成明显的侧向滑移破坏,其余条件下均发生测胀破坏。

关键词：原状黄土重塑黄土饱和黄土平面应变试验侧向卸载

IK6过表达慢病毒载体的构建及其在THP1细胞系中的表达和生物学特征

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中国实验血液学杂志 2014年第4期22卷 903-908页

作者：张娜刘亚楠肖敏丁潇怡周剑峰李春蕊华中科技大学同济医学院附属同济医院血液科湖北武汉430030

本研究旨在构建人IK6基因过表达的慢病毒载体,观察其在THP1细胞株中的表达及对其生物学特征的影响,为研究该基因在白血病中的作用提供基础。采用RT-PCR方法获得目的基因,并与线性化慢病毒载体pGCFU重组构建慢病毒载体pGC-FU-IK6-GFP,通... 详细信息

本研究旨在构建人IK6基因过表达的慢病毒载体,观察其在THP1细胞株中的表达及对其生物学特征的影响,为研究该基因在白血病中的作用提供基础。采用RT-PCR方法获得目的基因,并与线性化慢病毒载体pGCFU重组构建慢病毒载体pGC-FU-IK6-GFP,通过菌落PCR鉴定、测序比对分析,确定克隆的正确性。使用Lipofectamine 2000,将慢病毒载体pGC-FU-IK6-GFP转染293T细胞,测定病毒滴度后转染THP1细胞株,用流式细胞仪检测转染效率,RT-PCR检测靶细胞内IK6 mRNA表达,Western blot检测IK6-GFP融合蛋白,进一步观察THP1生物学特征的改变。结果表明,利用RT-PCR方法获得IK6目的基因并连接到线性化的慢病毒载体上,成功构建具有Amp抗性的pGC-FU-IK6-GFP质粒并转染293T细胞,获得滴度为2.0×109TU/ml的病毒。用目的质粒转染THP1细胞,转染效率可达90%。在靶细胞中检测到IK6 mRNA表达和IK6-GFP融合蛋白表达。IK6能够促进靶细胞克隆形成并且具有抑制凋亡的作用,而对细胞周期无显著影响。结论:成功构建IK6过表达的慢病毒载体,使IK6在THP1细胞株中稳定表达。对靶细胞生物学研究发现IK6极为可能干扰了正常Ikaros蛋白的抑癌作用,并存在潜在的抗凋亡作用,进而在一定程度上促进白血病细胞生长,但对细胞周期无明显影响。该研究为进一步探讨IK6在急性髓系白血病的作用奠定了基础。

关键词： IK6基因慢病毒载体 293T细胞 THP1细胞 IK6

企业特质风险与高管机会主义减持——基于行为代理模型的实证考察

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2155-2174页

作者：陈奉先董静怡首都经济贸易大学金融学院北京100070

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并... 详细信息

高管的风险承担往往对企业发展有重要意义.基于行为代理模型的分析思路,本文使用高管机会主义减持行为刻画高管风险承担,并以2007年至2022年中国沪深A股上市企业为考察对象,深入分析特质风险对高管机会主义减持行为的影响和作用机制,并探讨了内外监督机制的治理效果.研究发现,企业特质风险显著促进高管机会主义减持行为,并且这一发现在一系列内生性和稳健性检验后依然成立.此外,本文结合情境框架发现正向框架会强化特质风险对高管机会主义减持的促进作用,而负向框架会弱化这一作用.机制分析表明,这种关系受到企业高管风险负担的影响.当高管的风险感知水平更高,企业处于非成长期、有控股股东开展股权质押以及行业竞争水平较高时,特质风险对高管机会主义减持的作用更强.最后,本文考察了内部治理、外部机构投资者以及股权激励对高管风险承担的治理作用,证实企业存在多个大股东、有效的内控制度以及外部机构投资者能有效治理特质风险下高管机会主义减持行为,但股权激励并没有实现治理效果.研究结论表明,有效的内部治理制度与外部机构投资者持股是制约特质风险下高管损失规避的关键.

关键词：特质风险机会主义减持行为代理模型内部控制

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基于城市历史景观方法的沙井古墟层积梳理与动态保护方法

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华中建筑 2024年第4期42卷 125-130页

作者：丁潇澳门科技大学人文艺术学院中国

结合城市历史景观中层积的概念与方法,以沙井古墟风貌保护区的文化与自然层积元素为对象,以时间演绎历时性为线索,剖析沙井古墟从初生形成期、发展建构期、平稳沉淀期到成熟再生期的层积过程,对其自然要素、人工要素、人文要素的层积构... 详细信息

结合城市历史景观中层积的概念与方法,以沙井古墟风貌保护区的文化与自然层积元素为对象,以时间演绎历时性为线索,剖析沙井古墟从初生形成期、发展建构期、平稳沉淀期到成熟再生期的层积过程,对其自然要素、人工要素、人文要素的层积构成元素进行梳理。并在层积构成元素与要素载体的城镇格局、道路街巷、特色场所和典型地标的关联性研究基础上,认知沙井古墟的遗产价值。最后尝试性提出适用于沙井古墟风貌保护区的动态保护方法,以思考深圳高速经济发展与历史环境保护之间的矛盾关系的解决路径。

关键词：层积城市历史景观动态保护方法沙井古墟

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旧场所·新场景--以沙井古墟活化设计为例

城市建筑 2024年第1期21卷 146-152页

作者：邱慧康丁潇深圳市库博建筑设计事务所有限公司澳门科技大学人文艺术学院中国

在活化历史风貌保护区的设计实践中,需要平衡旧场所与新生活场景,恢复旧场所原有的社会活力,并在活化后的空间中可持续地更新生长。以人境体验为视角,通过对古墟过渡性边界空间的松散性、渗透性、本土性三个社会属性层面,阐述在过渡性... 详细信息

在活化历史风貌保护区的设计实践中,需要平衡旧场所与新生活场景,恢复旧场所原有的社会活力,并在活化后的空间中可持续地更新生长。以人境体验为视角,通过对古墟过渡性边界空间的松散性、渗透性、本土性三个社会属性层面,阐述在过渡性边界空间造就物质与人类活动的空间对话与共存。并从松散性的景观空间、渗透性的街巷肌理、本土性的公共空间三个方面总结活化历史风貌保护区的设计策略,以此反思历史风貌保护区过渡性边界空间的可持续性活力的根本。

关键词：古墟活化边界空间社会性

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高校资助育人关键风险分析的模型改进

同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 647-654页

作者：尤筱玥陈慧怡同济大学中德工程学院上海201804 国网上海市电力公司上海200122

以高校资助的“育人”环节为研究对象,对传统失效模式与后果分析(FMEA)模型加以改进,通过结合三角模糊数、风险指标赋权、专家客观赋权、德尔菲法和调研访谈等方式,提出模糊FMEA模型用以分析“育人”环节的失效模式和关键风险。研究发现... 详细信息

以高校资助的“育人”环节为研究对象,对传统失效模式与后果分析(FMEA)模型加以改进,通过结合三角模糊数、风险指标赋权、专家客观赋权、德尔菲法和调研访谈等方式,提出模糊FMEA模型用以分析“育人”环节的失效模式和关键风险。研究发现,改进模型能够更客观反映风险指标重要性和专家话语权的差异,具有较高的精确性和可靠性,同时针对高风险失效模式提出了相应建议。

关键词：失效模式与后果分析模糊集高校资助育人高等教育

国际原油价格对上海原油期货价格的非对称影响研究

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中阿科技论坛（中英文） 2024年第5期 43-47页

作者：丁潇南京审计大学金融学院江苏南京211800

随着我国金融市场的逐渐开放,国际原油市场如何影响上海原油期货市场成为热点话题。文章通过建立ARDL模型,分析了国际原油现货价格对上海原油期货价格的非对称影响。研究结果表明,国际原油现货价格和上海原油期货价格存在显著长期协整... 详细信息

随着我国金融市场的逐渐开放,国际原油市场如何影响上海原油期货市场成为热点话题。文章通过建立ARDL模型,分析了国际原油现货价格对上海原油期货价格的非对称影响。研究结果表明,国际原油现货价格和上海原油期货价格存在显著长期协整关系。此外,国际原油现货价格对上海原油期货价格的影响在短期和长期上存在影响强度和方向的非对称性。从短期来看,国际原油现货价格对上海原油期货价格具有更多的正向效应;但从长期来看,体现更多的是负向效应。对此,文章认为,中国应该加强原油市场风险防控,完善市场价格体系和管理监督机制,助推原油市场对外开放,以应对国际原油市场的冲击。

关键词：上海原油期货价格国际原油现货价格 ARDL模型协整关系