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5轴数控机床装配误差补偿的实际逆向运动学

计算机集成制造系统 2017年第10期23卷 2156-2163页

作者：丁爽黄筱调于春建王伟南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009 南京工大数控科技有限公司江苏南京211899

为消除机床装配误差对加工精度的影响,以一种回转/摆头型5轴数控机床为研究对象,建立基于齐次坐标变换矩阵的装配误差模型,通过实际逆向解耦运算方法推导了误差补偿后的数字控制代码解析表达式,确定消除装配误差影响的NC代码与刀位数据... 详细信息

为消除机床装配误差对加工精度的影响,以一种回转/摆头型5轴数控机床为研究对象,建立基于齐次坐标变换矩阵的装配误差模型,通过实际逆向解耦运算方法推导了误差补偿后的数字控制代码解析表达式,确定消除装配误差影响的NC代码与刀位数据之间的映射关系。在此基础上,通过代数运算即可获得修正后的数控代码。与现有补偿方法相比,补偿过程计算简单、方便,补偿效率更高,对5轴机床实时误差补偿的研究具有参考价值。以叶轮加工为例,进行了仿真切削。补偿前后结果表明,所提方法误差补偿效果明显,能够显著消除装配误差对加工精度的影响。

关键词：误差补偿 5轴机床逆向运动学齐次坐标变换数控系统

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基层医生的儿童功能性便秘诊疗能力研究

中国全科医学 2022年第25期25卷 3150-3156页

作者：刘宇春阴丽霞高丽平丁兰丁静杜雪平于爽首都医科大学附属复兴医院月坛社区卫生服务中心北京市100045 山东省聊城市茌平区人民医院儿科 252100

背景功能性便秘(FC)是儿童常见健康问题,也是儿童父母在基层医疗卫生机构门诊就诊中咨询频率较高的问题。尽管便秘不是急症,但如果处理不当,可能会引起严重的并发症,进而影响儿童及其家庭的生活质量。目的了解基层医生的儿童FC诊疗水平... 详细信息

背景功能性便秘(FC)是儿童常见健康问题,也是儿童父母在基层医疗卫生机构门诊就诊中咨询频率较高的问题。尽管便秘不是急症,但如果处理不当,可能会引起严重的并发症,进而影响儿童及其家庭的生活质量。目的了解基层医生的儿童FC诊疗水平,为针对性提高基层医生的儿童FC诊疗与管理能力提供依据。方法于2020年7月,在北京市西城区基层医疗卫生机构中选取在日常诊疗中能接触到儿童患者的医生130例。采用本研究组自行设计的问卷对纳入医生开展调查,内容包括对≥6个月儿童FC诊断中常见症状的认知,以及对儿童FC的推荐治疗方法、推荐治疗药物、药物治疗时机及治疗持续时间等。结果108例(83.1%)基层医生的问卷被有效回收,其中全科医生34例(31.5%)、儿科医生30例(27.8%)、中医科医生30例(27.8%),平均每月门诊接触儿童患者(10.1±4.4)例。对于儿童FC的诊断:当≥6个月患儿出现排便次数少、大便坚硬、排便时出血、大便失禁、排便困难、排出稠便前哭泣症状时,分别有40.7%(44/108)、39.8%(43/108)、23.1%(25/108)、9.3%(14/108)、39.8%(43/108)、23.1%(25/108)的基层医生会考虑将其诊断为FC;51.9%(56/108)的基层医生认为同时存在排便次数少、排便困难两种症状时可诊断为FC;25.0%(27/108)的基层医生认为,同时存在排便次数少、大便坚硬、排便时出血、排便困难4种症状时可诊断为FC。对于儿童FC的治疗:37.0%(40/108)的基层医生推荐将药物治疗作为儿童FC的首选治疗方法;63.0%(68/108)的基层医生推荐将非药物治疗作为首选治疗方法,其中88.2%(60/68)推荐腹部按摩,85.3%(58/68)推荐高纤维饮食,82.4%(56/68)推荐如厕训练,72.1%(49/68)推荐增加液体摄入量。75.9%(82/108)的基层医生推荐使用乳果糖治疗;27.8%(30/108)的基层医生推荐联合应用柠檬酸钠、十二烷基磺基乙酸钠、山梨糖醇的微灌肠为直肠治疗方法,64.8%(70/108)的基层医师建议在患儿排便特别困难时进行直肠给药。基层医生认为,患儿开始治疗到有阳性反应的平均时间为(4.1±2.6)d;基层医生对儿童FC的平均治疗时间为(21.2±4.3)d;88.9%(96/108)的基层医生认为,便秘平均平均治疗(46.0±9.3)d可终止;当排便频率和/或稠度恢复正常/患者不再有不适时,88.9%(96/108)的基层医生会考虑停止治疗。结论尽管基层医生对儿童FC的诊断和治疗有一定认识,但总体认知水平有待提高。建议进一步提升现有基层医生对儿童FC的认知和综合管理能力,并制定基层医疗卫生机构的儿童FC综合管理模式,以提高对儿童FC的管理水平,从而降低患病率、提升治愈率。

关键词：便秘儿童保健服务社区卫生服务临床工作能力如厕训练直肠给药

齿轮装夹位姿误差对人字齿轮加工精度的影响与补偿

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计算机集成制造系统 2019年第2期25卷 380-390页

作者：黄浩黄筱调丁爽于春建黄曼曼南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009 扬州大学机械工程学院江苏扬州225009 南京工业大学数控科技有限公司江苏南京211899

为了提高人字齿轮的加工精度,提出一种补偿齿轮装夹位姿误差的简单方法。根据渐开线齿轮的数学模型和侧铣包络原理,自主开发软件生成刀具位置数据。通过建立齿轮装夹位姿误差模型,分析了齿偏差与齿轮装夹位姿误差间的关系。基于多体理... 详细信息

为了提高人字齿轮的加工精度,提出一种补偿齿轮装夹位姿误差的简单方法。根据渐开线齿轮的数学模型和侧铣包络原理,自主开发软件生成刀具位置数据。通过建立齿轮装夹位姿误差模型,分析了齿偏差与齿轮装夹位姿误差间的关系。基于多体理论提出通过逆向解耦求解补偿代码解析解的补偿方法。通过切削实验验证了该方法能将人字齿轮精度从8级提高到5级且对称性明显提高,对提高人字齿轮的啮合性能具有重要意义。

关键词：人字齿轮误差补偿齿偏差齿轮装夹位姿误差加工精度

机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响及修正

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计算机集成制造系统 2019年第5期25卷 1101-1111页

作者：杨亚蒙黄筱调于春建丁爽林晓川南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211800 南京工大数控科技有限公司江苏南京211899 扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基于齐次坐标变换理论,根据机床结构建立含误差的机床运动传递链。由刮齿加工成形原理,建立含误差的齿面方... 详细信息

为减小机床几何位姿误差对强力刮齿加工精度的影响,分析了刮齿法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,并给出了误差修正方法。基于齐次坐标变换理论,根据机床结构建立含误差的机床运动传递链。由刮齿加工成形原理,建立含误差的齿面方程及几何位姿误差与齿面法向轮廓误差的映射关系,分析法向轮廓误差对各项几何位姿误差的敏感性,得到敏感误差项。提出一种实际逆向运动学方法求解刮齿加工成形函数,从而获得误差修正后的数控代码解析表达式。以圆柱内齿轮刮削为例,仿真切削并分析了几何位姿误差修正前后的法向轮廓精度,结果表明所提方法可有效修正机床几何位姿误差导致的加工误差,提高刮齿加工精度。

关键词：机床强力刮齿加工几何位姿误差逆向运动学误差修正

基于SolidWorks齿轮复合加工机床仿真系统研究

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机床与液压 2017年第11期45卷 143-147页

作者：李嘉骏洪荣晶丁爽于春建南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211800 南京工大数控科技有限公司江苏南京211800

为研究齿轮复合加工机床的运动规律,验证NC代码的正确性并直观地模拟加工过程,对齿轮复合加工机床进行结构分析,建立机床运动学模型。基于SolidWorks2013平台,运用COM组件技术针对机床的核心功能开发了齿轮复合加工机床数控仿真系统。... 详细信息

为研究齿轮复合加工机床的运动规律,验证NC代码的正确性并直观地模拟加工过程,对齿轮复合加工机床进行结构分析,建立机床运动学模型。基于SolidWorks2013平台,运用COM组件技术针对机床的核心功能开发了齿轮复合加工机床数控仿真系统。利用位姿矩阵原理以及分段处理技术实现了机床五轴联动控制和齿轮加工仿真。实例表明:该方法简单、可靠;开发的仿真系统能够满足实际的需求。

关键词：齿轮加工数控仿真 SalidWorks 二次开发

外源6-BA对低温胁迫下茄子幼苗光合作用、叶绿素荧光参数及光能分配的影响

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植物生理学报 2013年第11期49卷 1181-1188页

作者：吴雪霞杨晓春朱宗文查丁石许爽上海市农业科学院园艺研究所上海市设施园艺技术重点实验室上海201106

本文研究了外源6-BA对低温胁迫下茄子幼苗光合作用、叶绿素荧光参数和能量分配的影响。结果表明,外源6-BA显著增加了低温胁迫下茄子叶绿素含量、净光合速率(P n)、蒸腾速率(T r)、气孔导度(G s)和胞间CO2浓度(C i);同时外源6-BA明显提... 详细信息

本文研究了外源6-BA对低温胁迫下茄子幼苗光合作用、叶绿素荧光参数和能量分配的影响。结果表明,外源6-BA显著增加了低温胁迫下茄子叶绿素含量、净光合速率(P n)、蒸腾速率(T r)、气孔导度(G s)和胞间CO2浓度(C i);同时外源6-BA明显提高了低温胁迫下茄子幼苗叶片的PSII最大光化学效率(F v/F m)、PSII潜在活性(F v/F o)、PSII天线转化效率(F v′F m′)、实际光化学效率(ΦPSII)、光化学猝灭系数(q P)和光化学反应能量(P),降低了非光化学猝灭系数(NPQ)、天线热耗散能量(D),对非光化学反应耗散能量(E)无明显影响。表明外源6-BA处理通过促进低温胁迫下茄子幼苗光合作用,提高光合电子传递效率,从而保护光合系统,降低低温胁迫对植物的损伤。

关键词：外源6-BA 茄子低温胁迫光合作用叶绿素荧光参数能量分配

定量磁化率成像对比复发缓解型多发性硬化与视神经脊髓炎谱系疾病患者深部灰质铁含量

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中国医学影像技术 2022年第3期38卷 332-336页

作者：王小花李咏梅陈晓娅丁爽曾春代林泉郑桥重庆医科大学附属第一医院放射科重庆400016

目的以定量磁化率成像(QSM)观察复发缓解型多发性硬化(RRMS)及视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSD)患者深部灰质铁含量差异及其与运动及认知障碍的关系。方法针对35例RRMS(RRMS组)、30例NMOSD(NMOSD组)患者及30名健康人(对照组)基于颅脑QSM... 详细信息

目的以定量磁化率成像(QSM)观察复发缓解型多发性硬化(RRMS)及视神经脊髓炎谱系疾病(NMOSD)患者深部灰质铁含量差异及其与运动及认知障碍的关系。方法针对35例RRMS(RRMS组)、30例NMOSD(NMOSD组)患者及30名健康人(对照组)基于颅脑QSM获取各灰质核团定量磁化率值(QSV),比较组间各QSV及功能评分差异,以相关分析评估灰质核团QSV异常与患者运动及认知障碍之间的关系。结果 3组间蒙特利尔认知评估(MoCA)、数字广度测验(DST)、符号数字模式测验(SDMT)评分差异均具有统计学意义(P均0.05)。3组间丘脑及黑质QSV差异均有统计学意义(P均0.05)。RRMS组患者丘脑QSV与DST评分呈正相关(r=0.41,P=0.02)。结论 RRMS患者深部灰质存在明显铁紊乱,且与其认知障碍相关;NMOSD患者深部灰质铁含量尚无明显异常。

关键词：多发性硬化复发缓解型视神经脊髓炎灰质铁磁共振成像

肺部铜绿假单胞菌感染大鼠血清中IL-17、IL-27水平变化

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临床检验杂志 2012年第4期30卷 299-300页

作者：张立群丁爽李洪春马萍徐州医学院研究生学院江苏徐州221004 徐州医学院附属医院检验科江苏徐州221002

目的观察白细胞介素-17(IL-17)和IL-27在肺部感染铜绿假单胞菌(PA)大鼠血清中的动态变化,探索IL-17、IL-27在PA所致肺部感染中的可能作用。方法大鼠气管内直接注入PA生理盐水菌悬液(2×108CFU/mL),建立PA肺部感染模型;以气管内注入生理... 详细信息

目的观察白细胞介素-17(IL-17)和IL-27在肺部感染铜绿假单胞菌(PA)大鼠血清中的动态变化,探索IL-17、IL-27在PA所致肺部感染中的可能作用。方法大鼠气管内直接注入PA生理盐水菌悬液(2×108CFU/mL),建立PA肺部感染模型;以气管内注入生理盐水为对照。感染后第1和15天取肺组织做病理检查;感染第0、1、4、7、11和15天分别检测外周血WBC计数和血清中IL-17、IL-27水平。结果 PA感染后,肺组织病理检查表现由急性炎症反应转变为慢性炎症反应。感染后第1天外周血中性粒细胞绝对值和百分比升高达峰值,之后下降;淋巴细胞则降至低值之后上升。血清中IL-17在感染后第4天达高峰;而IL-27在感染组和对照组均未出现明显变化。结论 IL-17可能在大鼠PA肺部感染过程中发挥重要的作用,而IL-27的作用尚需进一步探讨。

关键词：白细胞介素-17 铜绿假单胞菌肺部感染炎症反应大鼠

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可重构三轴机床几何误差敏感性变化规律预测

南京工业大学学报（自然科学版） 2019年第3期41卷 343-353页

作者：黄浩黄筱调于春建丁爽南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京211800 南京工大数控科技有限公司江苏南京211899 扬州大学机械工程学院江苏扬州225009

机床的几何误差敏感源辨识是对机床精准设计的一项重要挑战,特别是其运动轴间的位姿关系在机床重构后会改变,如何快速地鉴别机床重构后的空间误差敏感项对后续加工有较大影响。本文以可重构三轴机床为研究对象,采用齐次坐标变换矩阵方法... 详细信息

机床的几何误差敏感源辨识是对机床精准设计的一项重要挑战,特别是其运动轴间的位姿关系在机床重构后会改变,如何快速地鉴别机床重构后的空间误差敏感项对后续加工有较大影响。本文以可重构三轴机床为研究对象,采用齐次坐标变换矩阵方法,提出了基于模块化误差矩阵的综合空间误差模型快速重建方法。运用矩阵微分求得各几何误差的敏感性系数,分析不同的三轴机床结构与敏感误差源变化规律的映射关系,对不同配置的机床进行敏感性规律验证。结果表明:机床在不同的重构配置下均符合该变化规律,有利于可重构机床的设计和加工精度的提高。

关键词：可重构机床误差建模矩阵微分敏感误差源预测