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Witty SEM训练系统在灵敏素质训练和测试中的应用研究

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Witty SEM训练系统在灵敏素质训练和测试中的应用研究

头颈部肿瘤外泌体相关研究热点WoSCC数据库文献计量学分析

第十三届全国体育科学大会

作者：丁昊然崔冬雪河北师范大学

研究目的:灵敏素质是影响运动员在比赛中表现的一项重要能力,尤其在一些对抗类的项目中,灵敏素质与其在场上的运动表现存在明显相关。《"十四五"体育发展规划》中提出"三大球"振兴工程以及集体球类项目提升工程,建设高水平的教练团队、... 详细信息

研究目的:灵敏素质是影响运动员在比赛中表现的一项重要能力,尤其在一些对抗类的项目中,灵敏素质与其在场上的运动表现存在明显相关。《"十四五"体育发展规划》中提出"三大球"振兴工程以及集体球类项目提升工程,建设高水平的教练团队、保障团队和训练基地,对运动训练和测试的科学化水平提出了更高的要求。Witty SEM训练系统(Microgate Witty SEM system,以下简称Witty SEM)是由加拿大MICROGATE公司研发的一种针对运动视觉和反应能力训练系统,其主要被应用于体育训练和康复领域。美国职业棒球大联盟、NCAA篮球联赛、国家冰球联盟等高水平联赛的灵敏性训练或测试中均有Witty SEM的参与。Witty SEM在我国的应用和研究虽然较少,但是在振兴三大球,发展集体球类运动的背景下,有着广阔的应用前景。本文通过梳理国内外相关的文献研究以及相关视频、图片资料,概述Witty SEM的概念与原理、结合相关资料分析其应用现状和在训练和测试中的应用前景,旨在为该系统在我国运动训练领域的应用提供参考。研究方法:本文运用文献资料法,利用知网、Science Direct、Taylor Francis Online等数据库,以灵敏素质、敏捷性、灵敏测试、灵敏训练等关键词进行搜索,查找相应的文献资料,并搜集Witty SEM相关的文字和视频资料,对所查阅的文献资料进行分类、汇总,在此基础上得出相应的结论。研究结果:1 Witty SEM的组成和操作方法:Witty SEM是由一组若干(最多16个)由7x5LED矩阵组成的"智能显示器"以及一个"控制器"组成,并配有用于感应的环带。每个"显示器"均可以显示不同的颜色、数字、符号和字母,并带有接近传感装置,在运动员伸手触摸或将佩戴的手环靠近"显示器"时可以进行感应。其操作方法为:在使用Witty SEM前,运动员先佩戴好感应手环,并通过"控制器"设置运动员做出反应所需的刺激信号(如绿色的数字3或红色的数字5),运动员需要快速从若干"显示器"中识别出刺激信号并伸手完成感应,视为完成一次操作。一次操作完成后,系统立即会在另一随机"显示器"上再次出现刺激信号,不断重复以上操作。Witty SEM带有计时功能,通过"控制器"提前设置需要运动员完成操作的次数,从刺激信号出现的同时开始计时,在运动员完成最后一次感应时,系统会记录运动员完成的时间,可以极大地保证成绩的准确性。2 Witty SEM的特点:Witty SEM具有1)可编辑性:Witty SEM显示的颜色、符号等可以通过"控制器"进行预编辑,通过不同的颜色符号信息可以设置不同的训练负荷和测试难度。2)灵活性:Witty SEM是由数个"智能显示器"及一个"控制器"组成的,每台"控制器"最多可以连接16台"显示器"。"显示器"的数量和位置可以在不超出感应范围的前提下随意摆放,具有较高的灵活性,可以根据需要进行设置。3)精确性:使用Witty SEM时,计时过程由系统自动完成。Witty SEM的最大感应范围为12M,测量精度为1ms,在操作合理的情况下,可以极大的确保结果测量的精确性。3 Witty SEM在灵敏素质训练和测试中的应用:1)Witty SEM相较于其他单纯以声音、灯光等为刺激信号的训练和测试,能够提供更为复杂的刺激信息(颜色和符号),更接近现实比赛中复杂多变的情境,因此可以更好地反映运动员的灵敏素质。2)基于Witty SEM设计的灵敏素质训练和测试具有明显的项目特点,改变设备的摆放位置使其适应不同项目的项目特点,在隔网对抗类项目中,设备的摆放应贴近球网位置放置,而在同场对抗类项目中的一些项目,如集体球类项目将设备摆放在运动员四周可以很好的模拟赛场环境。3)根据运动员在场上的位置、任务不同,Witty SEM的摆放位置也有差异,如足球项目中的守门员,其比赛中主要面对的是身前的威胁,因此其训练和测试也有不同要求。4)在一些非对抗性的项目中应用Witty SEM也可以达到训练的目的,国外有学者通过在赛车项目中通过将Witty SEM设备摆放在驾驶员前方的不同位置进行灵敏性训练,证明其可以有效提高运动员的灵敏素质。研究结论:1)Witty SEM能够提供相较于声音、灯光等更为复杂的刺激信号,更符合大部分开放性项目的灵敏素质特点,可以更好地反映运动员的灵敏素质;2)由于Witty SEM具有的高灵活性,使其可以应用到不同项目,不同位置运动员的灵敏素质训练和测试中,设计出不同的训练方法和测试方法;3)基于Witty SEM设计训练和测试时,需要准确把握项目特点和不同位置运动员的技术要求,针对性的进行设计;4)Witty SEM虽然可以应用在多个不同项目、不同位置的运动员训练和测试中,但缺乏较为统一的方案设计,如何更有效更合理的

关键词： Witty SEM 反应灵敏灵敏测试灵敏素质

来源： cnki会议评论

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中华肿瘤防治杂志 2022年第16期29卷 1229-1235页

作者：廖乃麟吴沉洲姜洲黄颖昭丁昊然李若焓李一四川大学华西口腔医学院四川成都610041

目的基于调研2009-2020年已发表文献,评估外泌体在头颈部肿瘤研究领域中的热点和趋势。方法检索Web of Science Core Collection(WoSCC)数据库2009-2020年头颈部肿瘤研究中与外泌体相关的2096篇文献,采用CiteSpace从国家、机构合作、作... 详细信息

目的基于调研2009-2020年已发表文献,评估外泌体在头颈部肿瘤研究领域中的热点和趋势。方法检索Web of Science Core Collection(WoSCC)数据库2009-2020年头颈部肿瘤研究中与外泌体相关的2096篇文献,采用CiteSpace从国家、机构合作、作者、关键词和文献等方面进行统计和可视化分析。结果本研究中较活跃的机构和国家分别是匹兹堡大学(University of Pittsburgh)和美国,被引用次数较多的作者是Theresa ***,爆发较强的5个关键词为“T cell、dendritic cell、messenger RNA、RNA、induce apoptosis”。结论装载肿瘤外泌体的DC疫苗外泌体是近年来头颈部肿瘤的前沿研究。

关键词：外泌体头颈部肿瘤热点 CiteSpace 可视化分析

基于双目立体视觉的双臂协作机器人动态标定方法研究

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机器人技术与应用 2024年第1期 22-27页

作者：丁昊然邓三鹏周旺发祁宇明刘天慧李燊阳天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350

基于双目立体视觉的双臂协作机器人在解决立体仓库散落零件识别抓取任务过程中的遮挡问题时,会因相机位姿变化而需要重新采集图像信息进行标定,其结果会受到外部环境因素的影响,使得标定精度降低,而架构无需重新标定的动态双目立体视觉... 详细信息

基于双目立体视觉的双臂协作机器人在解决立体仓库散落零件识别抓取任务过程中的遮挡问题时,会因相机位姿变化而需要重新采集图像信息进行标定,其结果会受到外部环境因素的影响,使得标定精度降低,而架构无需重新标定的动态双目立体视觉系统可以有效解决该问题,故本文提出一种无需重新标定的动态双目立体视觉标定方法,通过在双臂机器人的两个协作机械臂上分别安装深度视觉模块,架构两个相机互为冗余的动态双目立体视觉系统,结合现有双目立体视觉标定方法和坐标系转换关系,仅在初始位姿标定一次即可推导出动态物像转换模型,得到动态基线与三维信息的函数关系,从而实现目标定位。实验结果表明,该方法能够有效降低动态环境下外部环境因素对双臂协作机器人标定结果的干扰程度,获得准确性较高的目标位置信息。

关键词：双臂协作机器人动态双目立体视觉非结构动态场景立体仓库动态基线目标定位

基于激光雷达增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法的研究

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机器人技术与应用 2023年第6期 20-23页

作者：李燊阳邓三鹏权利红祁宇明丁昊然刘天慧天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350

针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题,提出一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方... 详细信息

针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题,提出一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法。在地图构建过程中,将LiDAR深度测量值集成到现有的特征点检测和特征描述子同步定位与地图构建(Oriented FAST and Rotated BRIEF-Simultaneous Localization and Mapping,ORB-SLAM3)算法中,利用改进的扩展卡尔曼滤波算法将激光雷达的高精度数据和视觉传感器的时序信息融合在一起,获得单个机器人的位姿状态,结合深度图进行单个机器人稠密点云地图的构建;利用关键帧跟踪模型和迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法得到存在共识关系的机器人之间的坐标转换关系,进而得到各机器人的世界坐标系,在世界坐标系中实现多机器人协作地图的融合与构建。在Gazebo仿真平台中实验验证了方法的时效性和鲁棒性。

关键词： ORB-SLAM3 多机器人协作SLAM 深度相机激光雷达传感器融合卡尔曼滤波稠密点云地图

基于异构立体视觉的大范围高精度测量方法研究

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机器人技术与应用 2024年第1期 55-59页

作者：刘天慧邓三鹏权利红祁宇明谭晓华丁昊然天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350

针对双目立体视觉系统无法在仓储物流空间中实现目标物精确感知的问题,本文提出了一种由固定在工作环境中采集较大视场图像的场域相机和搭载在机械臂末端采集局部高分辨率图像的臂载相机相结合的异构立体视觉,通过场域相机与臂载相机共... 详细信息

针对双目立体视觉系统无法在仓储物流空间中实现目标物精确感知的问题,本文提出了一种由固定在工作环境中采集较大视场图像的场域相机和搭载在机械臂末端采集局部高分辨率图像的臂载相机相结合的异构立体视觉,通过场域相机与臂载相机共同构建出三维空间中待测目标物与相机像平面坐标关系的三维模型,且臂载相机变换姿态后无需进行外参二次标定,可由对应的三维空间模型求解待测目标物的三维坐标,该异构立体视觉系统能够获得全局场景图像和具有公共视场的特定区域局部高分辨率图像,可联合构建动态场景下特定区域高精度的三维信息,根据实验分析,该方法可有效提高较大视场中目标物识别精度。

关键词：异构立体视觉联合标定三维测量超分辨率算法相机标定

基于CNN-LSTM的工业机器人轴承故障诊断研究

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机器人技术与应用 2024年第3期 30-33页

作者：马传庆邓三鹏白永雷祁宇明许华杰丁昊然天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222

针对工业机器人轴承自适应故障特征提取困难的问题,同时考虑到工业机器人轴承故障诊断对稳定性和准确性高要求的特点,本文提出一种基于卷积-长短期记忆网络(CNN-LSTM)的工业机器人轴承故障诊断方法。首先利用卷积神经网络(CNN)对故障数... 详细信息

针对工业机器人轴承自适应故障特征提取困难的问题,同时考虑到工业机器人轴承故障诊断对稳定性和准确性高要求的特点,本文提出一种基于卷积-长短期记忆网络(CNN-LSTM)的工业机器人轴承故障诊断方法。首先利用卷积神经网络(CNN)对故障数据进行自动特征提取,在CNN的每层激活函数之后引入批归一化,将卷积神经网络的输出作为长短期记忆(LSTM)神经网络的输入,通过LSTM捕捉数据在时间维度上的特征,最后通过Softmax分类器进行工业机器人轴承故障类型的输出。充分利用CNN特征提取和LSTM时序性数据建模的优势,训练工业机器人轴承故障诊断模型,并与传统的CNN、LSTM模型的故障诊断结果进行数据对比,结果表明,本文提出的模型的准确率更高,且稳定性更好。

关键词：工业机器人轴承故障诊断长短期记忆神经网络卷积神经网络特征提取

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基于数字孪生的工业机器人状态监测技术研究

机器人技术与应用 2022年第6期 15-17页

作者：罗明坤邓三鹏薛强陆宇立马传庆丁昊然天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 湄洲湾职业技术学院福建莆田351119

针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题,本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先,通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型,然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行... 详细信息

针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题,本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先,通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型,然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行数据采集,再通过监测系统实时映射工业机器人与工作平台,实现对工业机器人状态的实时监测,最后在工业机器人“减速器模型”装配生产线中进行验证。运行结果表明,本文提出的监测系统能够直观并精准地实时监测设备运行状态。

关键词：工业机器人数字孪生状态监测

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U71Mn钢轨闪光焊焊接接头棘轮行为研究

机械工程学报 2025年

作者：蒋文娟王文健丁昊昊刘启跃四川工程职业技术大学材料工程学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

钢轨在循环载荷下诱发的棘轮行为是导致钢轨滚动接触疲劳(Rolling contact fatigue, RCF)的主要原因，特别是钢轨焊接接头的软化区对RCF具有更高的敏感性。通过采用单轴应力控制循环试验，研究了U71Mn钢轨焊接接头中心区域(熔合线+高硬... 详细信息

钢轨在循环载荷下诱发的棘轮行为是导致钢轨滚动接触疲劳(Rolling contact fatigue, RCF)的主要原因，特别是钢轨焊接接头的软化区对RCF具有更高的敏感性。通过采用单轴应力控制循环试验，研究了U71Mn钢轨焊接接头中心区域(熔合线+高硬度区+熔合线)、热影响软化区和母材的棘轮行为演化规律。结果表明：U71Mn钢轨闪光焊焊接接头中心区域、软化区在非对称应力循环载荷作用下，表现出明显的棘轮行为，平均应力和应力幅值的增大会引起棘轮应变的增大，应力幅值对棘轮应变的影响大于平均应力的影响。硬度最低的软化区棘轮阻力最小，软化区上的球化组织减小了软化区的强度，增大了棘轮的敏感性，因而减小了软化区的寿命。中心区域的棘轮抵抗力，但是由于非金属夹杂物的存在，使它的寿命最短。三个区域的材料疲劳寿命与棘轮应变的关系不统一，其疲劳寿命分别与各自稳定棘轮应变率成对数关系，寿命随棘轮应变的增大而减小。研究结果可为钢轨焊接接头的本构模型提供材料参数。

关键词： U71Mn钢轨闪光焊接头棘轮行为循环载荷断口分析

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论侵害商标品质保障功能的行为

北京理工大学学报(社会科学版) 2025年

作者：袁旺然清华大学法学院

损害品质保障功能与损害来源识别功能类似，二者都会阻碍商标发挥信息传递作用，损害品质保障功能可构成认定商标侵权的独立理由。在不涉及混淆的新类型商标侵权案件中，已有法院将“损害品质保障功能”当作认定商标侵权的独立理由。但... 详细信息

损害品质保障功能与损害来源识别功能类似，二者都会阻碍商标发挥信息传递作用，损害品质保障功能可构成认定商标侵权的独立理由。在不涉及混淆的新类型商标侵权案件中，已有法院将“损害品质保障功能”当作认定商标侵权的独立理由。但品质保障功能基本内涵不清晰，认定标准不明确，增加司法不确定性。厘清品质保障功能的内涵并明确侵权认定方法与侵权抗辩，有助于降低不确定性。内涵上，品质保障代表商品品质的稳定性。侵权认定方法上，“实质性改变”标准具有一定借鉴意义，但依然较为模糊。应以消费者预期作为核心判断标准，结合商品学领域关于品质的核心特征、形式特征以及延伸特征的三元划分，适用预期与表现比对法进行具体判断。侵权抗辩上，充分披露可作为破坏品质保障功能的抗辩。披露的充分性可从披露方式、披露内容等方面进行综合考量。

关键词：商标权品质保障实质性改变披露