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面向多目标跟踪的集群无人机自组织共识决策方法

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航空学报 2025年

作者：赵江皮明豪田栢苓池沛王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院天津大学电气自动化与信息工程学院北京航空航天大学无人系统研究院

分布式无人集群通过自主决策与信息交互，可实现协同跟踪与动态任务分配，在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战，提出了一种基于信息共识的集群无人... 详细信息

分布式无人集群通过自主决策与信息交互，可实现协同跟踪与动态任务分配，在复杂多变的动态目标跟踪控制场景中展现出较大的应用潜力。针对单一无人集群难以对多个分散运动的目标进行有效跟踪的挑战，提出了一种基于信息共识的集群无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）自组织动态决策方法。首先，考虑到无人机间的通信距离约束与通信时延，设计了基于最新时戳转发原则的集群信息共识算法，实现集群无人机的信息共识。其次，提出了基于求助应答的集群协同决策算法，实现了成员调配决策与自组织分组。最后，设计了基于自协调机制的目标跟踪控制算法，实现控制分量权重的自适应调整以及自组织的目标跟踪。与现有关于多目标跟踪的研究相比，本文方法可在目标跟踪过程中实现动态目标分配决策，可根据各目标的逃逸风险大小确定为各目标分配的无人机数目。仿真结果表明，所述方法可在目标分散运动时实现集群的自组织分组，分组的无差率在0.9以上。

关键词：无人机多目标跟踪集群信息共识协同决策自组织

基于IPOA-VMD的风储联合发电系统混合储能容量配置

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电力系统及其自动化学报 2025年

作者：皮晟源刘牧阳陈雨田王静陈俊儒新疆大学电气工程学院

针对风电大规模并网引起电网安全稳定运行问题，提出一种基于改进自适应变分模态分解算法(VMD)的混合储能系统的容量优化配置方法。首先，通过自适应滑动平均算法获取符合国家并网标准的风电并网功率和混合储能参考功率。其次，通过改... 详细信息

针对风电大规模并网引起电网安全稳定运行问题，提出一种基于改进自适应变分模态分解算法(VMD)的混合储能系统的容量优化配置方法。首先，通过自适应滑动平均算法获取符合国家并网标准的风电并网功率和混合储能参考功率。其次，通过改进鹈鹕算法(IPOA) 确定VMD中模态个数和二次惩罚因子的最优组合。然后，利用IPOA-VMD对混合储能的总功率进行分解与重构，进而完成混合储能的功率分配。最后，建立混合储能容量优化配置模型，基于实际典型日数据采用改进后的鹈鹕算法对其经济最优方案进行求解。算例分析表明，所提方法能够满足国家风电功率并网要求，提高系统的经济性。

关键词：混合储能变分模态分解鹈鹕算法功率分配容量配置

气相色谱-离子迁移谱结合多元统计法分析不同颜色膨化高粱米挥发性化合物

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中国粮油学报 2025年

作者：岳丽王卉王佳敏祖力皮牙·买买提毛红艳于明新疆农业科学院粮食作物研究所

为探究膨化对不同颜色高粱米风味的影响，利用气相色谱-离子迁移谱法（GC-IMS）分析了不同颜色（白、黄、浅褐、褐、红）高粱米膨化后的挥发性化合物（VOCs），探讨其风味特征。结果表明：膨化高粱米中含有118 种VOCs，其中，醛类23 种(... 详细信息

为探究膨化对不同颜色高粱米风味的影响，利用气相色谱-离子迁移谱法（GC-IMS）分析了不同颜色（白、黄、浅褐、褐、红）高粱米膨化后的挥发性化合物（VOCs），探讨其风味特征。结果表明：膨化高粱米中含有118 种VOCs，其中，醛类23 种(占22.90%～26.69%)、酮类13 种(占19.22%～21.72%)、醇类13 种(占7.43%～8.55%)、酯类11种（占10.45%～11.88%）、吡嗪类7 种(占7.62%～11.25%)、其他杂环芳烃类6 种(占3.07%～3.62%)、烯烃类5 种(占1.22%～1.69%)、其他类9 种(占4.54%～5.56%)。通过主成分和正交偏最小二乘判别分析，可以有效区分不同颜色的膨化高粱米。结合VOCs的相对气味活性值（ROAV）和变量重要性投影值（VIP）共筛选出10 种物质（壬醛、苯乙酮、1-辛烯-3-酮、乙酸异戊酯、丁酸、乙偶姻、2-甲基丁醛、3-甲基丁醛、2，3-丁二酮、己醛）作为区分不同颜色膨化高粱米的特征风味化合物。研究为膨化高粱米风味品质提升提供参考。

关键词：气相色谱-离子迁移谱高粱米挥发性化合物正交偏最小二乘判别分析相对气味活性值

基于CiteSpace的国内文旅融合研究文献分析

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商展经济 2025年第1期 14-18页

作者：皮丽徐倩赵铖贵州师范大学国际旅游文化学院贵州贵阳550025 贵州省酒类产品质量检验检测院贵州仁怀564505

随着社会经济的快速发展,文化产业和旅游业的融合已成为一种新的发展趋势。这种趋势的出现,不仅推动文化、旅游等相关产业的发展,也为我国经济发展注入新的活力,国内关于文旅融合的研究逐渐增多。本文利用CiteSpace软件,对CNKI数据库中... 详细信息

随着社会经济的快速发展,文化产业和旅游业的融合已成为一种新的发展趋势。这种趋势的出现,不仅推动文化、旅游等相关产业的发展,也为我国经济发展注入新的活力,国内关于文旅融合的研究逐渐增多。本文利用CiteSpace软件,对CNKI数据库中关于文旅融合的760篇样本文章进行可视化分析,旨在揭示该领域的研究热点、前沿趋势及知识结构,仅供参考。

关键词：文旅融合 CiteSpace 文献分析研究热点行业前沿趋势

振源胶囊结合比索洛尔对冠心病心绞痛患者心肌重构和心功能改善效果的研究

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中国医学创新 2025年第1期22卷 39-43页

作者：承卡常州市中医医院GCP办公室江苏常州213003

目的:研究振源胶囊结合比索洛尔对冠心病心绞痛患者的心肌重构和心功能的改善效果。方法:选择2021年8月—2023年9月于常州市中医医院治疗的84例冠心病心绞痛患者,随机分为对照组和研究组,各42例。对照组给予比索洛尔治疗,研究组在对照... 详细信息

目的:研究振源胶囊结合比索洛尔对冠心病心绞痛患者的心肌重构和心功能的改善效果。方法:选择2021年8月—2023年9月于常州市中医医院治疗的84例冠心病心绞痛患者,随机分为对照组和研究组,各42例。对照组给予比索洛尔治疗,研究组在对照组基础上加用振源胶囊治疗。比较两组临床疗效、心绞痛症状及治疗前后心肌重构指标、血管内皮功能参数。结果:研究组心绞痛总有效率、心电图总有效率均高于对照组,差异均有统计学意义(P皮素-1(ET-1)水平均低于治疗前,一氧化氮(NO)水平均高于治疗前,且研究组LVMI、LVM、ET-1水平均低于对照组,NO水平高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:振源胶囊结合比索洛尔可以明显改善冠心病心绞痛患者的心肌重构和心功能,治疗效果良好。

关键词：振源胶囊比索洛尔冠心病心绞痛心肌重构心功能

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