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农作物秸秆收获机控制系统的设计与试验研究

农机化研究 2025年第2期47卷 91-95页

作者：苏雅拉图呼伦贝尔学院内蒙古呼伦贝尔021008

农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线... 详细信息

农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计了一种秸秆收获控制系统,并结合人机交互模式实现对秸秆收获过程中机器行进速度、工作载荷及秸秆打捆的智能控制。最后,通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:秸秆收获控制系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快,可以满足秸秆收获及打捆要求。研究结果可为秸秆收获系统智能化发展提供技术参考。

关键词：秸秆打捆液压系统控制

基于BLF的浅水效应下无人船自适应路径跟踪控制

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中国舰船研究 2025年

作者：郭强王嘉琪张显库马道成西安科技大学电气与控制工程学院大连海事大学航海学院

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略... 详细信息

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略，设计一种依赖于路径参数、能够在固定时间内收敛的控制器，采用径向基神经网络（RBFNN）和自适应鲁棒项处理非线性项与环境干扰。通过“大智”号智能无人船模型模拟浅水效应环境进行仿真验证。[结果]结果显示，在不违反约束要求的前提下，路径跟踪误差能够快速收敛到预定区域，在收敛速度和精度上优于无约束的情况，证明了控制器的有效性和鲁棒性。[结论]所提控制策略在解决船舶路径依赖约束问题上，能够确保固定时间内实现精确的路径跟踪，具有理论和实际应用价值。未来可进一步优化以适应更复杂的水域环境和更高精度的路径跟踪任务。

关键词：无人船导航路径规划目标跟踪路径跟踪控制约束优化输出约束控制浅水效应

农地转入对农户黑土地保护性耕作行为的影响研究——基于农地细碎化的中介效应

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农业现代化研究 2025年

作者：黄善林金芷旭东北农业大学公共管理与法学院东北农业大学现代农业发展研究中心

探究农地转入对农户黑土地保护性耕作行为的影响，为政府制定促进农户采纳黑土地保护性耕作技术相关政策提供参考。本文利用黑龙江省三江平原典型县市的农户微观调研数据，运用多元有序Logistic回归模型、中介效应模型等方法探究农地转... 详细信息

探究农地转入对农户黑土地保护性耕作行为的影响，为政府制定促进农户采纳黑土地保护性耕作技术相关政策提供参考。本文利用黑龙江省三江平原典型县市的农户微观调研数据，运用多元有序Logistic回归模型、中介效应模型等方法探究农地转入对农户黑土地保护性耕作行为的影响效应及影响机制，研究结果表明：1）农地转入对农户黑土地保护性耕作行为有显著正向作用，具体表现为转入面积、转入费用、转入市场化程度对农户黑土地保护性耕作行为具有显著正向作用。2)农地转入、转入面积及转入市场化程度能够通过缓解农地细碎化显著促进农户黑土地保护性耕作行为。3)相对于小农户，农地细碎化在农地转入对规模户黑土地保护性耕作行为影响中的中介作用更显著。据此本文从优化农地流转政策、财政与金融激励并举和推进“小田变大田”改革三个方面提出了对策建议。

关键词：农地转入黑土地保护性耕作农户行为农地细碎化三江平原

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世界主要大国的作用

俄罗斯东欧中亚研究 2008年第1期 92-94页

作者： В.М.库拉金钮菊生莫斯科国际关系学院

如果赞成世界上所有国家一律平等的国际法原则，就不难发现，在国际安全领域，一些国家拥有比大多数其他国家更加优越的地位。这样的国家传统上被称为“大国”，它们的地位在联合国宪章中被间接地固定了下来。宪章规定：英国、中国、苏... 详细信息

如果赞成世界上所有国家一律平等的国际法原则，就不难发现，在国际安全领域，一些国家拥有比大多数其他国家更加优越的地位。这样的国家传统上被称为“大国”，它们的地位在联合国宪章中被间接地固定了下来。宪章规定：英国、中国、苏联、美国和法国为联合国安理会常任理事国，负有特殊的使命。对这些大国在第二次世界大战的胜利中所作贡献的评价，

关键词：第二次世界大战联合国宪章联合国安理会国际法原则常任理事国国际安全平等

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焰色反应演示器、手持分光镜的设计

化学教学 2025年第1期 70-72页

作者：马东张贤金韩书影福州第一中学福建教育学院化学教育研究所福建师范大学附属中学

针对焰色反应实验存在的不足，设计纳米喷雾器进行焰色反应实验改进。改进实验用自制手持分光镜观察焰色反应形成的原子光谱，将焰色反应与原子结构建立联系，从宏微结合视角认识焰色反应。验证了钾的焰色呈紫红色，改进装置同时兼有操... 详细信息

针对焰色反应实验存在的不足，设计纳米喷雾器进行焰色反应实验改进。改进实验用自制手持分光镜观察焰色反应形成的原子光谱，将焰色反应与原子结构建立联系，从宏微结合视角认识焰色反应。验证了钾的焰色呈紫红色，改进装置同时兼有操作简单、焰色稳定、功能多样等优点，有助于提高实验教学效果，促进学生深度学习。

关键词：焰色反应光谱分光镜实验改进

共享社会经济路径下中国碳中和目标的经济效应研究

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中国科学:地球科学 2025年第1期 141-156页

作者：刘泽淼黄贤金漆信贤南京大学地理与海洋科学学院自然资源部碳中和与国土空间优化重点实验室南京大学关键地球物质循环前沿科学中心

经济可行性是碳中和目标实施的重要理论基础,然而在当前的综合评估中由于缺乏对于减缓升温经济收益的考虑,这使减缓政策的经济效应被低估.本研究基于共享社会经济路径,将升温-劳动生产率模型整合入典型气候变化综合评估模型,模拟了中国... 详细信息

经济可行性是碳中和目标实施的重要理论基础,然而在当前的综合评估中由于缺乏对于减缓升温经济收益的考虑,这使减缓政策的经济效应被低估.本研究基于共享社会经济路径,将升温-劳动生产率模型整合入典型气候变化综合评估模型,模拟了中国基线与实施碳中和政策情景下的经济发展与碳排放水平,评估了碳中和目标导向下的减排政策经济成本与减缓升温经济收益,对中国碳中和政策下的综合经济效应进行分析.研究表明:(1)减排政策经济成本将在2050～2060年达到峰值,约为基线情景GDP总量的0.41%～9.37%,其主要归因于更高的能源价格和研发投入,并在2070年后快速下降.(2)中国碳中和政策将贡献全球升温减缓,至2100年减缓升温所带来的经济收益约为中国GDP总量的5.65%～17.24%.(3)低碳情景SSP1和SSP4可大幅降低初期的经济成本,并使实现经济净收益年份提前至2060年前.本研究的综合评估验证了中国的碳中和目标在长期具有切实的净经济收益,为降低前期经济成本,需要进一步加强消费端转型、低碳技术升级与新能源应用.

关键词：气候变化中国碳中和经济效应政策

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拒绝电子烟,远离烟毒害

少先队员（新苗圃） 2025年第1期 46-49页

作者：拉飞无不详烽鸣文化

汞示踪古新世—始新世极热事件火山沉积记录研究进展

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沉积学报 2025年

作者：杨晨林雯洁金思敏李明松沈俊中国地质大学(武汉)生物地质与环境地质国家重点实验室中国地质大学(武汉)环境学院北京大学地球与空间科学学院造山带与地壳演化教育部重点实验室

【意义】自工业革命以来，人类在使用化石燃料的过程中不断向大气排放CO2等温室气体，引起了剧烈的气候环境扰动和严重的生物危机。古新世—始新世极热事件（Paleocene-Eocene Th.rmal Maximum， PETM，～56 Ma）转折期发生了巨量的碳... 详细信息

【意义】自工业革命以来，人类在使用化石燃料的过程中不断向大气排放CO2等温室气体，引起了剧烈的气候环境扰动和严重的生物危机。古新世—始新世极热事件（Paleocene-Eocene Th.rmal Maximum， PETM，～56 Ma）转折期发生了巨量的碳排放事件，碳排放速率与当前的排放进程最为接近，探索PETM时期的碳排放对地球宜居性影响的过程和机制，可以为预估地球未来气候变化趋势提供地质案例，具有重要的科学意义。【进展】近年来，对于PETM碳排放的触发机制问题仍存在争议，已有研究证实北大西洋火成岩省（North.Atlantic Large Igneous Province， NAIP）的岩浆活动与PETM之间存在时间耦合性，表明NAIP可能触发了这一地球宜居性扰动事件，但是目前该转折期火山活动和气候环境波动的因果关系还不明晰，其最大的难点在于如何在沉积岩中示踪火山活动记录。【结论与展望】近年来，沉积物中的汞元素浓度及其同位素已被广泛用于示踪地质历史时期的火山活动。但是，目前对PETM事件的汞记录研究主要集中在靠近NAIP喷发区域的近岸地区，而缺乏对远离喷发中心的开阔海地区的研究，制约了对NAIP活动影响范围和环境效应的认知。本文针对PETM事件汞沉积示踪古火山活动的研究现状进行了系统的回顾，阐述其存在的问题和未来的研究方向，梳理了NAIP与PETM之间的联系。

关键词：古新世—始新世极热事件北大西洋火成岩省汞浓度及同位素海洋缺氧

基于气体传输量和压力梯度的微裂纹定量表征方法

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硅酸盐学报 2025年

作者：杨进邱金胤陈伟苏英贺行洋张强湖北工业大学土木建筑与环境学院湖北省建筑防水工程技术研究中心中国建筑第三工程局有限公司

水泥基材料因脆性、体积收缩等特性，易在内部形成微裂纹，从而影响材料强度及耐久性。本工作探讨了一种基于气体在微裂纹中的一维输运和试样两端的压力梯度来表征微裂纹体积等效宽度的方法，并用于评价水泥基材料裂纹自愈合过程演变及... 详细信息

水泥基材料因脆性、体积收缩等特性，易在内部形成微裂纹，从而影响材料强度及耐久性。本工作探讨了一种基于气体在微裂纹中的一维输运和试样两端的压力梯度来表征微裂纹体积等效宽度的方法，并用于评价水泥基材料裂纹自愈合过程演变及愈合效率。为了更好验证测试结果的准确性，采用预设裂纹宽度分别为0.03、0.05、0.10、0.15 mm和0.20 mm。实验表明：该方法可在短时间内(400 s)准确量化0.15 mm以下的微裂纹，且在20～50 mL/min的气体流量下，误差不足10%。验证表明，所建立的基于气体传输的微裂纹测试方法具有较高的准确性和良好的可靠性。该方法同样适用于水泥基材料的自愈合评价，可快速量化愈合后的裂纹等效宽度和愈合率。

关键词：水泥基材料微裂纹气体传输自愈合