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基于双目视觉和SIFT算法的羽毛球接球机器人避障研究

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自动化与仪器仪表 2024年第2期 213-217,223页

作者：杨芳席瑾陕西中医药大学陕西咸阳712046

研究为了增强羽毛球接球机器人对羽毛球的识别和检测效率,并提高其接球效率和避障能力,提出了一种辅助羽毛球训练的接球机器人。首先利用无锚框检测的回归算法来实现机器人的目标检测和识别,此外引入了羽毛球轮廓识别技术和机器人避障... 详细信息

研究为了增强羽毛球接球机器人对羽毛球的识别和检测效率,并提高其接球效率和避障能力,提出了一种辅助羽毛球训练的接球机器人。首先利用无锚框检测的回归算法来实现机器人的目标检测和识别,此外引入了羽毛球轮廓识别技术和机器人避障技术来实现接球机器人的整体设计。最后通过尺度不变特征变换算法获取障碍物的环境特征点信息,使用加权最小二乘拟合法来获取障碍物的距离信息。在实验分析中显示,研究所提出的目标识别技术具有较低的误差,并长期保持在0.3以内,同时在羽毛球机器人的接球应用测试中显示,其避障反应时间较短,同时避障能力较强。特征点的误差整体控制在1~3的范围内。以上结果表明,通过双目视觉技术来实现羽毛球接球机器人的设计具有合理性,能够实现羽毛球的自动识别和接取,并有较强的避障能力,在羽毛球运动的智能化训练发展中具有重要价值。

关键词：羽毛球接球机器人无锚框检测双目视觉避障

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政务数据共享中个人信息保护问题研究

西部公安论坛 2024年第2期22卷 27-34页

作者：贾静马曦上海政法学院上海2201799

基于政务数据涉及大量个人信息,在政务数据共享的过程中,有关个人信息的保护,存在诸多现实难题,比如,共享范围不明确、比例原则和告知一同意规则的适用存在困难,公民在信息权益受损时的保护与救济机制不明确等。因此,有必要结合政务数... 详细信息

基于政务数据涉及大量个人信息,在政务数据共享的过程中,有关个人信息的保护,存在诸多现实难题,比如,共享范围不明确、比例原则和告知一同意规则的适用存在困难,公民在信息权益受损时的保护与救济机制不明确等。因此,有必要结合政务数据共享过程中个人信息保护所体现出的独特性予以综合分析,探讨现行立法的缺陷,剖析原因,并完善相关法律规定,细化“告知-同意”规则和健全个人信息权益在政务数据共享过程中受到侵犯后的救济机制。在个人信息得以充分保护的大前提下,实现政务数据的高效率共享,实现二者的良性互动。

关键词：政务数据数据共享个人信息保护

THE ANALYSIS OF SELF-ORGANIZATION IN QUALITY MANAGEMENT

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THE ANALYSIS OF SELF-ORGANIZATION IN QUALITY MANAGEMENT

The 4th International Conference on Management

作者： Guo Tao, Yang xin, Su Qin Management School, xi’an Jiaotong university, xi’an, china

In the 1990s, with the rapid global integration of economy, enterprises environmentchanges quickly;therefore traditional quality management theory face the challenge of dynamic state,the problem of application in new environment. In the paper, it introduces the thinking ofself-organization to quality management research, defines what a quality system is and analyzes theself-organization features in a quality system.

关键词： self-organization quality system quality management

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高级别胎儿型肺腺癌并头皮转移1例

中国肺癌杂志 2024年第2期27卷 147-151页

作者：德吉央宗边玛措王玺王寒西藏大学医学院拉萨850010 西藏自治区人民医院呼吸与危重症科拉萨850034 北京大学第一医院呼吸与危重症医学科北京100034 西藏自治区人民医院病理科拉萨850034

胎儿型肺腺癌(fetal adenocarcinoma of the lung,FLAC)是一种罕见的肺部肿瘤。FLAC分为低级别FLAC(low-grade FLAC,L-FLAC)和高级别FLAC(high-grade FLAC,H-FLAC),两者在临床病理特征、生物学行为和临床结局方面有所不同。大多数H-FLAC患者是重度吸烟的中年人。本研究描述了1例罕见的非吸烟年轻男性患者,其最初表现为头顶肿块,最终被诊断为H-FLAC。本文旨在增进对FLAC的了解和认识,提高对该疾病的重视,以防止该疾病漏诊与误诊,加强早期识别、精准诊断,从而推进后续的有效治疗、改善预后。

关键词：青年胎儿型肺腺癌头皮肿瘤转移

壁面渗透气膜工质对圆锥高超声速边界层稳定性的影响

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物理学报 2024年第12期73卷 221-234页

作者：胡玉发易仕和刘小林徐席旺张震张臻国防科技大学空天科学学院长沙410073

壁面渗透气膜是一种有应用前景的高超声速边界层转捩控制和减阻降热方式.在马赫数6高超声速静音风洞内,使用纳米粒子示踪的平面激光散射(nano-tracer planar laser scattering,NPLS)技术和高频脉动压力测试技术,研究了壁面渗透气膜工质... 详细信息

壁面渗透气膜是一种有应用前景的高超声速边界层转捩控制和减阻降热方式.在马赫数6高超声速静音风洞内,使用纳米粒子示踪的平面激光散射(nano-tracer planar laser scattering,NPLS)技术和高频脉动压力测试技术,研究了壁面渗透气膜工质(氦气、空气和二氧化碳)在相同体积流量条件下对圆锥高超声速边界层的影响.实验结果表明,壁面渗透气膜显著增厚了边界层,最厚位置都出现在渗透区域下游边界处,且氦气气膜时边界层最薄,二氧化碳气膜时最厚.通常,空气气膜和二氧化碳气膜使得边界层内提前出现规则的绳状交织的第二模态波结构,但体积流量较大条件下二氧化碳气膜时,扰动波结构类似剪切层不稳定性.氦气气膜时,扰动波结构不是第二模态波,其形状不规则,随时空变化较大,壁面脉动压力功率谱密度没有出现峰值频率.空气气膜时第二模态波波长大约是边界层厚度的2.3倍,而二氧化碳气膜时增大到3倍以上.二氧化碳气膜时第二模态波峰值频率最小,频带范围最窄,波长最长,幅值最大,扰动波传播距离较远且非线性相互作用较强.

关键词：高超声速边界层壁面渗透气膜第二模态波剪切层不稳定性

Analytical Solution for an Open-Ended Thick-Walled Cylinder Subjected to Linear Distribution Pressure on the Inner Surface

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Analytical Solution for an Open-Ended Thick-Walled Cylinder ...

The second Asia-Pacific International Conference on Computational Methods in Engineering（ICOME2.06）

作者： H. Z.Wang 1 2.Y. P. Liang 1 2.X.M.Ren 1 1 The Second Artillery Engineering College xi’ an 71002. china 2.Department of Engineering Mechanics northwestern Polytechnical {2. xi’ an 710072.0}

To our best knowledge, in the open literature, there is no analysis solution of thick-walled cylinder subjected to uniform pressure on the outer-surface and the pressure which is constant circumferentially but vary linearly along the axis on the inner-surface. We now present such a solution. After repeated trials, we finally succeeded in finding the necessary new displacement function, which is given by Eq. （5） in the full paper;the coefficients A1 through A8 in Eq. （5） are found with Love A.E.H method. The displacement function and the stress components are given in Eqs. （5, 9, 10） respectively. The displacement components are given in Eqs. （13）.

关键词： thick-walled cylinder new displacement function analytical solution linearly varying pressure

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油井两相流的流动仿真与实验研究

系统仿真学报 2004年第5期16卷 954-956页

作者：王进旗强锡富王风波清华大学自动化系北京10084 哈尔滨工业大学自动化与测试工程系哈尔滨150001 大庆石油学院勘探系大庆163318

在油井中,因油水滑脱的存在,使得持水率大于含水率。因为仪器所测量到的是持水率,所以需要通过模型再把持水率转换成含水率。通过建立油水在模拟井中的流动模型,并对其进行数值仿真,获得了油水滑脱规律。从实验上证明提高油水的流速,可... 详细信息

在油井中,因油水滑脱的存在,使得持水率大于含水率。因为仪器所测量到的是持水率,所以需要通过模型再把持水率转换成含水率。通过建立油水在模拟井中的流动模型,并对其进行数值仿真,获得了油水滑脱规律。从实验上证明提高油水的流速,可以减少滑脱现象对持水率的影响,保证了含水率的准确测量。

关键词：含水率持水率滑脱漂移模型

Bee venom-induced changes in expression of NMD A receptor subunits in spinal cord,SI area and hippocampus of the rat:an immunohistochemical study

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Bee venom-induced changes in expression of NMD A receptor su...

中国神经科学学会第四次会员代表大会暨第七届全国学术会议

作者： Fu-Kang ZHANG~1,Jun CHEN~(1,2. 1 Institute for Biomedical Sciences of Pain,Capital Medical university,Beijing 100069,china 2.Institute for Biomedical Sciences of Pain,Tangdu Hospital,Fourth Military Medical university,xi''an 710038,china

＜正＞Using tissue immunohistochemistry technique,the present study investigated the effects of subcutaneous（s.c.） bee venom（BV） administration on the expression of three major NMDA receptor subunits（NR1,NR2.,NR2.） in rat lumbar spinal cord,S1 area and *** to *** injection（100 ug/50 ul） into the hind paw,the animal exhibited a typical behavioral expression of persistent pain and hyperalgesia,whereas *** of equal volume of normal saline produced little *** coronal sections of lumbar spinal cord and brain were sequentially prepared at 4 h after BV or saline *** was then performed and positive labeling was visualized by treatment with diaminobenzidine（DAB） and hydrogen *** of NMDA receptor subunits expression were finished by comparisons between two sides of the hindpaw or comparisons between B V-treated and saline-treated groups. As shown in our results,expression of the NR2. subunit of NMDA receptor was significantly exaggerated in ipsilateral lumbar spinal cord,S1 area and hippocampus following *** but not saline *** significant changes were detected in the expression of NR1 and NR2. subunits in each ***,the number of NR2.-positive dendric tree also markedly increased in ipsilateral hippocampus of BV-treated ***,these data suggest that the NR2. subunit of NMDA receptor might behave as a candidate molecular detector in mediating nociceptive signal processing in the lumbar spinal cord,S1 area and hippocampus following BV-induced persistent pain and *** is also speculated that BV-evoked augmentation of NR2.-positive dendric tree in the hippocampus may bear some associative relationships with the synaptic plasticity occurred in this area.

关键词： immunohistochemistry NMDA receptor subunit spinal cord S1 area hippocampus bee venom

MEASURING DECISION-MAKING FOR VENDOR COMBINATION WITH DEA

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MEASURING DECISION-MAKING FOR VENDOR COMBINATION WITH DEA

The 4th International Conference on Management

作者： Sun Jingchun, Wang Kanliang, Su Qin School of Management, xi’an Jiaotong university, xi’an, china

Measuring criteria for vendor combination are discussed under the background of resourcecombination in agile *** is employed to evaluate *** the basis of computationalresults by DEA,non-coordinate combinations are der... 详细信息

关键词： Agile Manufacture Manufacture Resources Vendor Data Envelopment Analysis