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面向线控制动车辆单轮制动失效的稳定性控制

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第4期38卷 55-63页

作者：孙丽琴陈欢张晓亮龚晓庆江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 上海汽车集团股份有限公司创新研究开发院上海201805

基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不... 详细信息

基于线控制动系统四轮可独立控制的特点,提出一种协同线控转向与线控制动的制动力实时分配的控制方法。该方法根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力,按制动强度分为轻度、中度和重度制动3种工况,针对重度制动工况下制动力补偿不足问题,基于积分滑模控制方法设计前轮主动转向器,综合考虑单轮制动失效时各轮垂直载荷的变化和前轮转角介入后轮胎力的耦合,采用序列二次规划算法(sequental quadratic programming,SQP),实时分配剩余三轮制动力。仿真结果表明:在不同制动强度及不同轮制动失效下所提控制方法相较于无控制,横向跑偏分别减少了89.98%、91.90%、96.96%、89.62%,制动强度至少达到正常制动时的97.5%。因此,该控制方法在保证横向稳定性的同时最大限度地满足驾驶员的制动期望,有效抑制因单轮制动失效导致的车辆跑偏甩尾等问题。

关键词：线控制动系统单轮制动失效制动力分配稳定性控制

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医院信息系统在药品管理中的应用效果

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第1期 0141-0144页

作者：陈焕珧龚晓庆钱莉赵捷复旦大学附属中山医院药剂科上海200032

评价在医院药品管理中应用医院信息系统(Hospital Information System,HIS)的效果及优势。方法选取本院2022年1至12月90份药品予以研究,将1-6月45份实施常规管理,其余7-12月45份实施HIS。结果管理后药品质量更高,且相关问题发生率明... 详细信息

评价在医院药品管理中应用医院信息系统(Hospital Information System,HIS)的效果及优势。方法选取本院2022年1至12月90份药品予以研究,将1-6月45份实施常规管理,其余7-12月45份实施HIS。结果管理后药品质量更高,且相关问题发生率明显降低(P<0.05)。结论在医院药品管理中应用HIS效果确切,可直接提升药品质量而降低相关问题发生率。

关键词：医院药品管理信息系统管理质量

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基于FPGA的身份认证标签设计与实现

数据采集与处理 2008年第B9期23卷 173-180页

作者：李辉龚晓庆北京工业大学嵌入式软件与系统研究所北京100022 西北大学信息科学与技术学院西安710069

针对当前射频电子标签这种无线数据采集方式的数据安全问题,提出了具有身份认证功能的电子标签。把私有密钥封存到标签存储器中,同时结合标签的加密电路以及状态机的控制逻辑实现标签的认证功能,只有授权的阅读器才能够阅读授权标签中... 详细信息

针对当前射频电子标签这种无线数据采集方式的数据安全问题,提出了具有身份认证功能的电子标签。把私有密钥封存到标签存储器中,同时结合标签的加密电路以及状态机的控制逻辑实现标签的认证功能,只有授权的阅读器才能够阅读授权标签中的信息,确保标签数据不被泄漏。本文介绍了标签认证机制的算法流程,分析了认证授权的状态机控制模块,并提出了标签的物理结构。采用至上而下的专用集成电路(Application specific integrated circuits,ASIC)设计方法,在现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)上进行了功能仿真,时钟频率为45 MHz。软件自动完成硬件描述语言(Very-high-speed integrated circuit hardware descrip-tion,VHDL)源程序的分析、综合、优化及硬件下载,并对设计进行了逻辑仿真与时序仿真。结果表明所设计的标签可以达到预定身份认证功能。

关键词：射频识别硬件描述语言逻辑仿真现场可编程门阵列

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信牌驱动模型中的工作流模式

西北大学学报（自然科学版） 2004年第1期34卷 13-18页

作者：龚晓庆葛玮郝克刚西北大学软件工程研究所陕西西安710069

目的　评估信牌驱动模型在工作流过程控制流建模方面的表达能力和适用性。方法　基于工作流模式,分析信牌驱动模型中各种模式的实现方式,并与其他过程建模语言进行比较。结果　信牌驱动模型支持绝大多数工作流模式。结论　信牌驱动模型... 详细信息

目的　评估信牌驱动模型在工作流过程控制流建模方面的表达能力和适用性。方法　基于工作流模式,分析信牌驱动模型中各种模式的实现方式,并与其他过程建模语言进行比较。结果　信牌驱动模型支持绝大多数工作流模式。结论　信牌驱动模型是一种具有很强表达能力的工作流过程定义模型,能够满足广泛的业务需求。

关键词：工作流过程定义语言工作流模式信牌驱动模型表达能力适用性

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基于改进的nnU-Net胰腺分割模型

西北大学学报（自然科学版） 2021年第4期51卷 594-600页

作者：龚晓庆西北大学信息科学与技术学院陕西西安710127

CT扫描是腹部器官疾病的常规检查手段,准确地对腹部器官进行自动分割能够给医生提供辅助诊疗信息。但腹部CT影像中器官类型多、背景复杂等情况给腹部器官分割带来挑战,尤其是胰腺在CT影像中存在边界模糊的特点,导致现有器官分割模型难... 详细信息

CT扫描是腹部器官疾病的常规检查手段,准确地对腹部器官进行自动分割能够给医生提供辅助诊疗信息。但腹部CT影像中器官类型多、背景复杂等情况给腹部器官分割带来挑战,尤其是胰腺在CT影像中存在边界模糊的特点,导致现有器官分割模型难以准确分割胰腺。为此,该文针对胰腺分割存在分割边界不准确的问题,基于nnU-Net医学影像分割自适应框架,设计了一种具有边界感知机制的胰腺器官分割模型。该模型在分割网络中嵌入边界感知模块来引导分割网络关注目标边界特征的有效提取;此外,模型将传统分割网络模块提取的语义特征和边界感知模块提取的边界特征进行融合,以有效缓解胰腺器官边界特征提取不完整的问题,从而实现更精准的胰腺器官分割。所提模型在NIH胰腺分割公开数据集上分割准确率达到0.879,分割效果优于现有器官分割模型。

关键词： CT影像胰腺器官分割 nnU-Net分割网络特征融合

介孔TiO2薄膜光波导共振传感器对苯并(a)芘的探测灵敏度

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物理化学学报 2017年第12期33卷 2523-2531页

作者：万秀美王丽龚晓庆逯丹凤祁志美中国科学院电子学研究所传感技术国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

采用溶胶-凝胶分子模板法在覆金的玻璃基底上制备了厚度约为295 nm的介孔TiO_2薄膜,再经表面化学修饰形成表面疏水的光波导共振(OWR)传感芯片,用于探测水中苯并(a)芘。利用Kretschmann棱镜耦合结构观测到OWR芯片在可见-近红外波段只有... 详细信息

采用溶胶-凝胶分子模板法在覆金的玻璃基底上制备了厚度约为295 nm的介孔TiO_2薄膜,再经表面化学修饰形成表面疏水的光波导共振(OWR)传感芯片,用于探测水中苯并(a)芘。利用Kretschmann棱镜耦合结构观测到OWR芯片在可见-近红外波段只有一个共振波谷,基于相位匹配条件确定了该共振波谷对应于二级横磁导模(TM2);进一步利用Fresnel理论并结合Bruggeman介电常数近似方程对实验测得的导模共振波长进行拟合,得出介孔TiO_2薄膜的多孔度约为0.4;利用疏水介孔TiO_2薄膜OWR传感芯片对水中苯并(a)芘小分子进行了原位和离位探测,结果表明离位探测灵敏度比原位探测高2倍多,其最低检测限约为100 nmol·L^(-1);对比实验指出OWR传感芯片的多孔结构和疏水化处理都有助于提高芯片对苯并(a)芘的探测灵敏度。研究表明这种介孔TiO_2薄膜OWR传感芯片具有良好的稳定性,可重复利用。

关键词：苯并(a)芘光波导共振传感器介孔TiO2薄膜疏水处理增敏

论税收负担对我国商业银行经营绩效的影响 ——以10家股份制商业银行为例

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论税收负担对我国商业银行经营绩效的影响 ...

作者：龚晓庆山东财经大学

学位级别：硕士

我国商业银行自股改以来,其承担的税收负担一直是大家热议的话题。从两税合并到“营改增”,商业银行的总体税负水平有所下降,但税收负担难免会牺牲商业银行经济福利,则商业银行税收负担如何影响其经营绩效的变化广泛引起了银行管理层甚... 详细信息

我国商业银行自股改以来,其承担的税收负担一直是大家热议的话题。从两税合并到“营改增”,商业银行的总体税负水平有所下降,但税收负担难免会牺牲商业银行经济福利,则商业银行税收负担如何影响其经营绩效的变化广泛引起了银行管理层甚至是国家层面的共同关注。本文从商业银行盈利性、风险性及成长能力三个维度,分别探究税收负担对商业银行经营绩效的影响。论文结构分为五个部分。第一部分总结了国内外学者对我国商业银行税收负担的研究情况,以及税收负担对经营绩效的影响;第二部分通过理论分析,研究了税收负担从盈利性、风险性及成长能力三个维度对商业银行经营绩效的影响机理;第三部分通过建立广义矩估计（Generalized method of moments,GMM）模型,分别从三个维度研究税收负担对商业银行经营绩效的影响;第四部分进行税收负担对商业银行经营绩效影响的国外经验研究,从国外优良税收政策及开展的税收筹划工作两方面展开研究;第五部分综合全文研究结果,分别从税收政策和税收筹划两个方面提出建议。本文研究结论主要有:第一,我国商业银行近10年实际税负水平虽然从42%降至33%左右,且2016年税负水平受“营改增”影响略微下降,但部分银行税收负担出现不降反增的情况;第二,通过广义矩估计的结果表明,税负对商业银行的盈利性及成长能力产生显著负向影响,而对商业银行的风险性影响并不显著;第三,为减轻商业银行税收负担,基于税收政策角度,本文建议放宽增值税进项税额可抵扣条件、实行超额累进制所得税税率、完善计提贷款损失准备金的税收政策等。基于税收筹划工作角度,本文建议应始终将防范涉税风险置于首位,其次可通过调整主营业务及外包非核心业务等方式开展税收筹划工作,以达到减轻税负的目的。

关键词：商业银行税收负担经营绩效广义矩估计

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涡扇发动机气动流道优化设计技术研究

涡扇发动机气动流道优化设计技术研究

作者：龚晓庆电子科技大学

学位级别：硕士

涡扇发动机气动流道优化设计技术是发动机总体综合设计技术的重要组成部分,是涡扇发动机设计的顶层技术之一。总体性能方案初步设计完成后,在没有经过迭代设计之前,发动机转子部件的强度负荷、气动负荷、尺寸与重量以及发动机的推... 详细信息

涡扇发动机气动流道优化设计技术是发动机总体综合设计技术的重要组成部分,是涡扇发动机设计的顶层技术之一。总体性能方案初步设计完成后,在没有经过迭代设计之前,发动机转子部件的强度负荷、气动负荷、尺寸与重量以及发动机的推重比等参数是未知的,最终的发动机总体性能方案又必须满足发动机的强度要求和推重比要求,因此,总体性能方案设计的迭代次数会增加,这会带来大量的关于总体性能、总体结构、发动机部件与匹配的设计工作量。因此有必要建立考虑发动机转子部件主要强度负荷限制、气动负荷限制、结构设计限制的先进涡扇发动机气动流道优化设计技术。本论文正是针对上述要求,开展了某高性能先进涡扇发动机预研项目方案论证过程中的高低压气动流道优化设计技术研究。主要内容为: 1)对发动机各部件间匹配设计的基本特点和气动流道设计的基本概念进行总结,理清设计参考依据;2)详细阐述气动流道设计中使用的基本方程,确定设计基本思路;3)开展压缩部件进口级和涡轮部件出口级参数设计,进行流道和转速的初步协调设计;4)开展各部件气动流道的详细设计,完成发动机气动流道方案设计。

关键词：涡扇发动机气动流道总体方案优化设计

永磁转差离合器式ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制研究

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永磁转差离合器式ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制研究

作者：龚晓庆江苏大学

学位级别：硕士

当前中重型商用车普遍采用液压助力转向系统(HPS),HPS虽能保证车辆在低速转向时较轻便省力,但在高速转向时HPS普遍存在“路感”不足问题,同时HPS也存在较大的溢流损耗、不利于整车节能等问题。为此,本文研究了一种将永磁转差离合器(PMSC... 详细信息

当前中重型商用车普遍采用液压助力转向系统(HPS),HPS虽能保证车辆在低速转向时较轻便省力,但在高速转向时HPS普遍存在“路感”不足问题,同时HPS也存在较大的溢流损耗、不利于整车节能等问题。为此,本文研究了一种将永磁转差离合器(PMSC)与HPS相结合的新型电控液压助力转向系统(ECHPS)——永磁转差离合器式ECHPS(简称为P-ECHPS)。通过控制外接于PMSC外转子调速电路中IGBT占空比,即可调整PMSC内转子转速,从而改变转向泵转速,使P-ECHPS根据车辆行驶工况的变化而提供可变的助力,既保证低速转向的轻便性,增强高速行驶时驾驶员“路感”,还可降低转向系统的能耗。针对P-ECHPS的动力学特点,本文提出了自适应非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制策略,开展了PMSC调速控制仿真、快速原型试验及实车试验研究,为进一步开展P-ECHPS系统开发和应用提供理论和技术支持。主要内容如下:介绍了P-ECHPS的构成和原理,研究了P-ECHPS核心部件PMSC,确定了PMSC调速方案并建立了PMSC调速数学模型,通过台架试验,获得了调速数学模型中关键特性参数——感应电势系数的数值。分析了P-ECHPS中的液压系统组成,建立了液压系统各部分数学模型。根据P-ECHPS理想助力特性要求,通过仿真得到P-ECHPS所需的助力特性曲线,结合所建立的液压系统模型,得到了不同工况下的PMSC内转子目标转速。考虑P-ECHPS整个系统的快速响应要求,以及变量多且非线性强的特点,同时在P-ECHPS工作过程中无可避免存在多种不确定因素,提出自适应NFTSM控制策略,精确控制PMSC内转子转速,从而对P-ECHPS整个系统实现良好的助力控制。通过仿真分析,将自适应NFTSM与PID、普通滑模(SMC)、快速终端滑模(NTSM)的控制效果进行对比,结果表明自适应NFTSM算法具有相对最快的收敛速度、较强的鲁棒性以及良好的控制性能。通过P-ECHPS助力特性仿真,表明自适应NFTSM控制策略实现了P-ECHPS的可变助力特性。构建了基于dSPACE的PMSC快速控制原型试验台,进行了有干扰和无干扰情况下的PID和自适应NFTSM控制效果的对比试验,试验结果表明,自适应NFTSM能使PMSC快速跟踪到目标转速,鲁棒性强,验证自适应NFTSM算法的有效性和离线仿真结果的正确性。最后将研制的P-ECHPS样机安装于XMQ6118型大客车,按照汽车操纵稳定性相关试验标准,进行了原地转向、双纽线、蛇形、转向盘中间位置和角阶跃试验,综合5项试验结果表明:采用P-ECHPS转向系统的大客车操纵稳定性明显优于传统HPS,高速时的“路感”提高约35.9%。

关键词：转向系统永磁转差离合器调速控制目标转速非奇异快速终端滑模实车试验