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基于视觉感知-决策-驱动模型的集群行为研究

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基于视觉感知-决策-驱动模型的集群行为研究

作者：齐景涛国防科技大学

学位级别：硕士

令人着迷的生物集群现象广泛存在于各种生物之中。鱼翔浅底,椋鸟群飞,诸如此类协调有序的集群行为以高度聚集性的一致性群体模式在自然界中呈现,且由个体间相对简单的局部交互作用产生。通过这种方法,生物群体可以在各种情况下展现出单... 详细信息

令人着迷的生物集群现象广泛存在于各种生物之中。鱼翔浅底,椋鸟群飞,诸如此类协调有序的集群行为以高度聚集性的一致性群体模式在自然界中呈现,且由个体间相对简单的局部交互作用产生。通过这种方法,生物群体可以在各种情况下展现出单个体无法实现的分布式、自适应和鲁棒性等智能特性。为从个体和群体层面上解释复杂的集群行为,以进一步将生物群体所展现出的这些智能特性赋予无人集群系统,本文对生物群体的集群行为展开研究。基于此,本文针对群体追捕和逃逸问题以及群体避障行为,提出了基于视觉感知-决策-驱动模型的建模方法;为构建智能化无人集群系统,迁移生物智能特性,引入学习型智能体改善群体协调问题。针对群体追捕和逃逸问题,从生物神经科学领域角度出发,我们提出了基于个体的视觉感知-决策-驱动模型。在该模型中,我们考虑了2种类型的自推进个体,即捕食者和猎物,模型包含了同类个体间的校准和排斥交互作用。追捕和逃逸被描述为异类个体间的逃逸和追捕交互作用。基于该模型,我们发现了两种捕获模式,即合作捕获和分散捕获。然后,我们调控内部参数以分析这两种模式的产生条件,并调整外部经验参数以探讨它们对这两种捕获模式的影响。面向无人集群系统必要条件,即群体避障行为,我们提出了视觉感知-决策-驱动的通用避障模型。模型中,整个系统不存在中心控制,并且个体间没有信息交换。个体仅依靠视野遮挡与否所代表的视觉感知信息与其他个体进行交互。该模型可以有效地实现生物群体的避障行为,个体可以与障碍物之间保持一定的安全距离,同时群体表现出相对较好的一致性。最后,我们对模型参数进行了敏感性分析,以分析其对模型的影响。为构建智能化无人集群系统实现群体效能最大化,我们基于人工智能算法对群体协调问题展开研究。研究过程中,我们将群体协调问题抽象为网络化的颜色协调游戏,并引入强化学习编码的学习型智能体以改善群体协调问题。我们首先证明学习型智能体可以有效地改善群体协调问题,并发现贪婪参数和网络位置的选取对于该改善效果尤为重要。最后,我们证明学习型智能体对邻居产生直接影响进而对非邻居个体产生间接影响的方式,并解决个体无法解决的冲突。基于此,学习型智能体改善群体协调问题使其达到全局协调状态。

关键词：集群行为视觉感知群体追捕和逃逸行为群体避障行为群体协调

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基于战场物联网的智能指挥控制体系

基于战场物联网的智能指挥控制体系

基于先验约束和InSAR数据估计土耳其双震的同震破裂分布

第五届体系工程学术会议——数智时代的体系工程

作者：陈洪辉郭昱普蔡飞袁昊齐景涛国防科技大学系统工程学院

作为信息化联合作战样式的关键组成部分,智能传感和驱动设备(即所谓的战场物联网)以及由其产生的信息和相关网络体系已经改变了军事行动的格局。指挥、控制、通信、计算、侦察、监视和情报(C4ISR)在所有的战争历史中都是建立军事优势的... 详细信息

作为信息化联合作战样式的关键组成部分,智能传感和驱动设备(即所谓的战场物联网)以及由其产生的信息和相关网络体系已经改变了军事行动的格局。指挥、控制、通信、计算、侦察、监视和情报(C4ISR)在所有的战争历史中都是建立军事优势的关键。战场物联网和C4ISR系统的融合标志着向多领域、以网络为中心、战略和战术作战的深刻转变。本文对C4ISR和战场物联网进行了综述,并提出了一种它们的技术融合新型智能指挥控制体系的构想,以及对未来联合作战条件下军事决策、指挥的思考。

关键词：物联网指挥控制 C4ISR

来源： cnki会议评论

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地球科学 2024年第8期49卷 2961-2978页

作者：梅景涛万永革防灾科技学院河北三河065201 河北省地震动力学重点实验室河北三河065201 河北红山巨厚沉积与地震灾害国家野外科学观测研究站河北隆尧055350

2023年2月6日土耳其发生了两次震级大于7.0级的破坏性大地震.迄今为止,用不同观测资料得到的土耳其破裂模型仍存在较大的差异,其中美国地质调查局给出的有限断层模型是目前所能得到的最为准确的一个综合性模型,所以我们选择采用美国地... 详细信息

2023年2月6日土耳其发生了两次震级大于7.0级的破坏性大地震.迄今为止,用不同观测资料得到的土耳其破裂模型仍存在较大的差异,其中美国地质调查局给出的有限断层模型是目前所能得到的最为准确的一个综合性模型,所以我们选择采用美国地质调查局给出的有限断层模型作为本研究的先验模型,并结合哨兵一号获取的InSAR观测数据反演出土耳其双震的同震破裂分布,得到的结果如下:(1)反演得出的总地震矩为1.6268×1021N·m,相当于一次Mw8.1级的大地震;(2)在东安纳托利亚主断层上的破裂多集中在地下0~15 km的范围内,东安纳托利亚北部分支断层?ardak-Sürgü断裂带上的破裂多集中在地下5~20 km范围内.在东安纳托利亚主断层中,破裂呈现为两个明显的高值区,一处位于Narlidag断裂带与东安纳托利亚主断层的交汇处,另一处位于Narlidag断裂带与东安纳托利亚主断层的交汇处往西南方向大约65 km的位置,其中破裂的最大走滑分量可达到9.0 m,最大的倾滑分量约为3.0 m;在?ardak-Sürgü断裂带中,总体形态表现为两个高值区,一个位于7.5级土耳其地震的震中附近,一个则是位于?ardak-Sürgü断层西北角东南—西北走向与东北—西南走向断层的交汇处,其中走滑分量的最大值约为8.1 m,倾滑分量的最值约为6.1 m.土耳其双震产生的破裂以走滑分量为主,倾滑分量为辅,且两个发震断层东安纳托利亚主断层和?ardak-Sürgü断裂带总体都呈现为左旋走滑性质,但在局部范围内也呈现出明显的逆冲性质与正断性质.

关键词：同震破裂模型 InSAR测量数据先验信息土耳其双震地震学

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第三个“大气十条”聚焦PM2.5

生态经济 2024年第2期40卷 9-12页

作者：靳景涛华中科技大学法学院

为持续改善我国空气质量，2023年11月，我国出台了第三个“大气十条”——《空气质量持续改善行动计划》。该计划以降低PM2.5浓度为工作主线，以京津冀及周边地区、长三角地区以及汾渭平原为三大重点区域，以区域联防联控、减排降污协... 详细信息

为持续改善我国空气质量，2023年11月，我国出台了第三个“大气十条”——《空气质量持续改善行动计划》。该计划以降低PM2.5浓度为工作主线，以京津冀及周边地区、长三角地区以及汾渭平原为三大重点区域，以区域联防联控、减排降污协同推进，产业、能源、交通结构转型优化为手段，为2025年前我国大气污染防治工作设立了新的攻坚目标，指明了新的发展方向。党的十八大以来，我国PM2.5、PM10等空气污染关键指标分别下降了57%和63.3%，是全球空气质量改善速度最快的国家。但目前，我国大气污染问题的长期性、复杂性、艰巨性依然存在，未来我国大气污染防治工作仍面临污染防治效果尚未巩固、未来的减排和污染治理难度持续加大、部分重点区域污染治理难度仍较高、以煤炭为主的能源结构尚未发生根本性转变等诸多压力与挑战。

关键词：空气质量改善能源结构联防联控协同治理

绿电牵引场景下高速铁路长大坡道混合储能系统容量优化配置

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中国电机工程学报 2024年

作者：李欣卢景涛黄文勋北京交通大学电气工程学院兰州交通大学新能源与动力工程学院中铁第一勘察设计院集团有限公司

随着高速铁路的快速发展，其节能减碳问题倍受关注。将绿色电能用于牵引供电是有效的节能降耗手段，若将高速铁路的大量再生制动能量合理利用，由废电转为绿电，亦可推进牵引供电用能的清洁能源化。针对光伏接入牵引供电系统条件下高速... 详细信息

随着高速铁路的快速发展，其节能减碳问题倍受关注。将绿色电能用于牵引供电是有效的节能降耗手段，若将高速铁路的大量再生制动能量合理利用，由废电转为绿电，亦可推进牵引供电用能的清洁能源化。针对光伏接入牵引供电系统条件下高速铁路长大坡道地面式再生制动能量混合储能系统容量优化配置问题，本文在分析高速铁路长大坡道绿电资源获取方式、光伏出力和制动能量特性的基础上，考虑绿电牵引场景下长大坡道混合储能系统不同时间维度下功率特性及各运行工况能量特性，给出了基于储能需求密度的混合储能系统再生制动与光伏闲时能量并行回收的分段配置方案；针对不同储能介质的特性分别建立优化模型，利用基于Levy飞行的改进模拟退火算法（LESA）进行优化求解；最后选取西成高铁某牵引变电所实测数据进行算例分析，算例结果表明，所提优化配置策略能够在同时考虑光伏出力与再生制动能量线内外绿电的情况下，实现对高铁长大坡道混合储能系统容量的优化配置，有效提高牵引供电系统绿电占比，缩短储能系统成本回收年限，可为高速铁路储能系统工程化应用提供参考，促进轨道交通牵引用能绿色低碳化发展。

关键词：高速铁路长大坡道光伏接入混合储能系统优化配置

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吉达通信设计股份有限公司竞争战略研究

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作者：曹景涛吉林大学

学位级别：硕士

直播带货纵向价格垄断的形成与规制——以李佳琦陷“二选一”事件为例

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价格月刊 2024年第8期 41-47页

作者：靳景涛华中科技大学法学院湖北武汉430074

从规范分析的角度看,“二选一”的行为已经构成垄断行为。李佳琦陷“二选一”事件的发生,展现出直播带货行业纵向价格垄断的行为,其原因在于带货主播方滥用话语主导权和商家亟须获客提高效益。以该事件为契机,中国法律体系应当重视带货... 详细信息

从规范分析的角度看,“二选一”的行为已经构成垄断行为。李佳琦陷“二选一”事件的发生,展现出直播带货行业纵向价格垄断的行为,其原因在于带货主播方滥用话语主导权和商家亟须获客提高效益。以该事件为契机,中国法律体系应当重视带货主播的商业主体属性,在立法层面制定带货主播行业反垄断指南,出台带货主播行业执业规范;在执法层面建立执法主体联动机制,出台执法细则;在司法层面完善司法解释,提出司法建议,发布指导性案例与典型案例,以规制直播带货行业的纵向价格垄断行为。

关键词：直播带货纵向价格垄断带货主播法律规制

尺蠖型超磁致伸缩旋转驱动器驱动信号设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 452-458页

作者：周景涛何忠波刘国平陆军工程大学石家庄校区石家庄050003

为了解决传统的“信号发生器+功率放大器”产生的信号无法满足尺蠖型旋转驱动器多路、正方波波形需求的问题,设计了一种通过Cmos控制脉冲模块“通-断”时机的信号控制器,从而得到特定时序的3路正方波信号。通过这种方案得到的3路驱动信... 详细信息

为了解决传统的“信号发生器+功率放大器”产生的信号无法满足尺蠖型旋转驱动器多路、正方波波形需求的问题,设计了一种通过Cmos控制脉冲模块“通-断”时机的信号控制器,从而得到特定时序的3路正方波信号。通过这种方案得到的3路驱动信号为正方波电流信号,从而避免了超磁致伸缩材料的“倍频”现象的发生。通过设置信号周期、占空比和延迟等参数,能够输出设定时序的三路正方波驱动信号。根据电压定律,将正方波简化成阶跃波形,建立了驱动信号的电流模型,并进行了参数辨识。在工作频率范围内,电流解析式能准确地表示电流信号。搭建试验平台进行了试验测试,试验结果表明,在工作频率范围内,信号控制器输出的正方波波形优于“信号发生器+功率放大器”产生的方波信号,设定的3路信号能够驱动尺蠖型旋转驱动器产生步进旋转运动。通过优化驱动信号时序,将旋转驱动器最大工作频率由160 Hz提至210 Hz。

关键词：超磁致伸缩旋转驱动器正方波信号时序尺蠖型

液晶光学相控阵的全角度在线效率优化方法研究

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液晶光学相控阵的全角度在线效率优化方法研究

作者：白景涛电子科技大学

学位级别：硕士