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多特征下室内声源定位的复合模型粒子滤波

兵工学报 2024年第3期45卷 975-985页

作者：刘望生潘海鹏王明环浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室浙江杭州310012

为提高混响噪声下声源定位的精度和稳健性,提出多特征复合模型粒子滤波算法。该算法以麦克风接收信号的多特征构建似然函数,采用卷积神经网络提取多假设时延估计图像的深度特征,建立基于支持向量回归的时延估计模型;引入波束输出能量融... 详细信息

为提高混响噪声下声源定位的精度和稳健性,提出多特征复合模型粒子滤波算法。该算法以麦克风接收信号的多特征构建似然函数,采用卷积神经网络提取多假设时延估计图像的深度特征,建立基于支持向量回归的时延估计模型;引入波束输出能量融合机制,弥补单特征不能同时抑制噪声和混响的缺陷。针对说话人运动随机性的问题建立声源跟踪的复合模型,改善说话人跟踪系统的鲁棒性。仿真和实测结果表明:在复合模型跟踪下,多特征算法比可控响应功率时延估计算法位置平均均方根误差减少83%以上;在多特征观测下,复合模型比郎之万模型和随机行走模型位置平均均方根误差减少46%以上;新算法实现了对复杂环境下随机运动声源的有效跟踪。

关键词：室内声源定位多特征时延估计复合模型粒子滤波

养阴通滞针刺法联合常规针刺治疗便秘罹患西北燥证的临床研究

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养阴通滞针刺法联合常规针刺治疗便秘罹患西北燥证的临床研究

作者：赵延环新疆医科大学

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水硬性石灰改性生土面层与生土基体黏结性能研究

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水硬性石灰改性生土面层与生土基体黏结性能研究

作者：梁雪环大连交通大学

学位级别：硕士

共生·共享:中缅边境片马口岸多民族社区和谐互嵌的发展路径探析

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原生态民族文化学刊 2024年第1期16卷 32-39,153页

作者：李智环贵州大学历史与民族文化学院贵州大学民族文化与区域发展研究中心、铸牢中华民族共同体意识研究基地贵阳550025

滇西北中缅边境的片马口岸,虽地理位置相对偏远、闭塞,但在当地政府与各族群众的共同努力下,经过半个多世纪,基本形成了多民族和谐互嵌的社区环境与社会结构。其中,经济共生随着互嵌格局的深化而产生、发展,文化共享则是各民族在交往交... 详细信息

滇西北中缅边境的片马口岸,虽地理位置相对偏远、闭塞,但在当地政府与各族群众的共同努力下,经过半个多世纪,基本形成了多民族和谐互嵌的社区环境与社会结构。其中,经济共生随着互嵌格局的深化而产生、发展,文化共享则是各民族在交往交流交融过程中由地域认同升华而成的精神共同体。经济共生与文化共享的有机结合,是边境多民族社区稳定进步、民族团结局面形成的科学发展路径。

关键词：边境多民族互嵌共生共享

面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望

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机器人 2024年第5期46卷 623-640页

作者：于铭瑞李翔清华大学自动化系北京100084

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规划、控制等基础问题进行了概述,并从应用研究角度对打结、布线、插孔等具体任务进行了整理。之后,对近年来面向线状柔性物体的机器人操作研究发展趋势进行了总结,并对有待进一步探索的热点问题进行了分析和展望。

关键词：机器人操作线状柔性物体灵巧操作

自由基化学-串联质谱用于脂质精细结构解析的研究进展

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质谱学报 2024年第1期45卷 57-68页

作者：简瑞君瑕瑜清华大学化学系生命有机磷化学及化学生物学教育部重点实验室北京 100084

脂质作为六大营养素之一,与细胞膜构建、信号传导和能量代谢等多种生物学过程密切相关.然而,脂质分子结构多样性给分析带来了挑战.基于碰撞诱导解离(collision-induced dissociation,CID)的传统串联质谱(tandem mass spectrometry,MS/MS... 详细信息

脂质作为六大营养素之一,与细胞膜构建、信号传导和能量代谢等多种生物学过程密切相关.然而,脂质分子结构多样性给分析带来了挑战.基于碰撞诱导解离(collision-induced dissociation,CID)的传统串联质谱(tandem mass spectrometry,MS/MS)技术仅可以鉴定分子种类和脂肪酰基链组成,难以分析C＝C位置、sn-位置、官能团取代及位置等精细结构.近年来,在多种结构层次上分辨脂质异构体的质谱方法迅速发展,其中,自由基的引入在脂质气相离子活化和引发化学反应等方面发挥着独特作用.本文综述了近10年来自由基化学结合串联质谱技术在脂质精细结构解析方面的应用进展,主要包括气相的自由基诱导解离(radical-induced dissociation,RID)和自由基参与反应的衍生化-串联质谱技术.

关键词：脂质精细结构自由基化学串联质谱自由基诱导解离

来源：博看期刊评论

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多发性骨髓瘤微环境介导的免疫逃逸机制研究

中国临床研究 2024年第6期37卷 950-954页

作者：黑肖飞卢绪章南京医科大学附属常州市第二人民医院血液科江苏常州213000

多发性骨髓瘤(MM)是一种由骨髓浆细胞异常增生引起的血液系统恶性肿瘤。疾病的进展受到免疫抑制肿瘤微环境(TME)的强烈调控,这种微环境的变化有利于肿瘤细胞的扩散。随着新型药物的临床应用,患者的生存状况已得到很大改善,如今,几种基于... 详细信息

多发性骨髓瘤(MM)是一种由骨髓浆细胞异常增生引起的血液系统恶性肿瘤。疾病的进展受到免疫抑制肿瘤微环境(TME)的强烈调控,这种微环境的变化有利于肿瘤细胞的扩散。随着新型药物的临床应用,患者的生存状况已得到很大改善,如今,几种基于T细胞的免疫疗法,如双特异性抗体、免疫检查点抑制剂和嵌合抗原受体T细胞免疫疗法(CAR-T),正在成功进入免疫治疗领域,在临床试验中取得了非常有望的结果。然而,与临床化疗中观察到的情况相似,MM细胞似乎能够逃避免疫疗法,特别是通过与骨髓微环境的相互作用。本文总结了疾病进展过程中骨髓微环境细胞成分的变化以及所涉及的相关信号通路,旨在阐述骨髓微环境介导MM细胞免疫逃逸的潜在作用机制。

关键词：多发性骨髓瘤微环境免疫抑制免疫衰竭免疫抵抗细胞凋亡

嘉峪关市215名医院放射工作人员职业健康资料分析

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中国辐射卫生 2024年第2期33卷 142-147页

作者：王彩环刘军嘉峪关市疾病预防控制中心甘肃嘉峪关735100 嘉峪关市妇幼保健院甘肃嘉峪关735100

目的了解长期接触电离辐射对放射工作人员健康产生的影响。方法采用随机抽样选取215名在岗放射工作人员为暴露组,197名非放射工作人员为对照组,对两组人员的职业健康检查结果进行比较分析。结果暴露组人群的白细胞计数低于对照组(P<0.0... 详细信息

目的了解长期接触电离辐射对放射工作人员健康产生的影响。方法采用随机抽样选取215名在岗放射工作人员为暴露组,197名非放射工作人员为对照组,对两组人员的职业健康检查结果进行比较分析。结果暴露组人群的白细胞计数低于对照组(P<0.05),暴露组眼晶状体、心电图(ECG)、肝功、甲状腺功能异常率均显著高于对照组(P<0.05)。暴露组人群中,女性肝功能异常率低于男性,血红蛋白水平异常率高于男性(P<0.01);眼晶状体异常率随着年龄增大而增大(P<0.01),不同年龄段间,血红蛋白水平异常率有差异(P<0.01);眼晶状体异常率随着工龄的增加而增大(P<0.01)。普通放射组放射工作人员红细胞计数异常率和血红蛋白水平异常率分别高于介入放射学组(P<0.01)。性别是肝功能异常的影响因素(P<0.01)。结论长时间暴露于低剂量的电离辐射会对医疗机构放射工作人员的健康产生不利影响。

关键词：医院放射工作人员电离辐射职业健康检查

基于Lasso-Huber的近红外光谱特征波长选择方法及应用

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光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 737-743页

作者：郭拓徐凤捷马晋芳肖环贤陕西科技大学电子信息与人工智能学院陕西西安710021 暨南大学光电系广东广州510632 江西保利制药有限公司江西赣州341900

在近红外光谱(NIRS)波长筛选过程中,当变量数目远大于样本量时,特征波长的选择是一个极具挑战性的问题。Lasso与Elastic Net算法虽被用于大维小样本数据的变量选择,但二者均以最小平方误差作为损失函数的度量方法来选择特征变量。因此,... 详细信息

在近红外光谱(NIRS)波长筛选过程中,当变量数目远大于样本量时,特征波长的选择是一个极具挑战性的问题。Lasso与Elastic Net算法虽被用于大维小样本数据的变量选择,但二者均以最小平方误差作为损失函数的度量方法来选择特征变量。因此,当样本中含有异常点时,经两种算法建立的模型对异常点更加敏感,导致模型向异常点偏移,鲁棒性降低。针对上述问题,采用Huber函数作为损失函数,提出了Lasso-Huber法进行近红外特征波长选择,结合偏最小二乘(PLS)方法建立安胎丸质控指标成分的定量校正模型,并与全波长建模、 Lasso与Elastic-Net方法波长选择后建模的模型性能进行对比。本实验采集21批安胎丸的近红外光谱数据共116条,其中101条数据作为校正集,采用留一交叉验证法对模型进行内部验证,另外15条数据则作为验证集用于外部验证。对于校正集中的异常光谱,使用基于主成分分析(PCA)的马氏距离法(MD)进行检测。以安胎丸的质控指标成分之一阿魏酸为例,采用Lasso、 Elastic-Net和Lasso-Huber方法分别筛选了安胎丸样品无异常光谱中69、 155和87个特征波长。其中Lasso-Huber法结合PLS建立的预测模型效果最佳,外部验证的RP2和SEP分别为0.953 1和0.058 7。此外,通过对校正集中是否包含异常光谱的校正模型预测性能对比发现,Lasso-Huber法在包含异常光谱的建模中更具优势。结果显示,Lasso-Huber算法优选出最佳波长点数为88,结合PLS建立的模型性能R_(v)^(2)为0.967 3,而Lasso方法的R_(v)^(2)为0.840 5, Elastic-Net方法的R_(v)^(2)为0.834 7,全波长建模的R_(v)^(2)为0.852 0。可见,在含有异常光谱的样本中,Lasso-Huber法不仅减少了特征波段的数量,同时降低了算法对异常光谱的敏感性,提高了模型的准确度和鲁棒性。从简化模型的角度上比较,Lasso法和Elastic-Net法的建模时间分别为61.826 0和79.959 9 s,而Lasso-Huber建模时间仅为1.360 8 s,因此,该算法更有望未来集成于实际生产应用的近红外光谱建模软件中。

关键词：近红外光谱波长选择大维小样本定量校正模型 Lasso-Huber