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检索条件"作者=黎而介"
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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期55卷 116-130页
作者: 宋智斌 时宇 戴建生 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 南方科技大学机器人研究院 广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R 2LS
针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息
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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化
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太阳能学报 2024年 第4期45卷 174-180页
作者: 冀佳奇 王永 华北电力大学新能源学院 北京102206
装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 详细信息
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数智“场景革命”中的企业资源协奏及可持续性——基于“文和友”的决策逻辑视角
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企业经济 2024年 118-128页
作者: 传熙 广东理工学院经济管理学院
数字信息技术驱动零售企业实体“场景革命”的升级创新。但在数智时代“场景迭代”与“场景迁徙”的革命进程中,皆存在企业资源不协奏或协奏不持续等现象。本文以场景体验式零售企业为研究对象,基于企业资源行动理论,通过构建具备因... 详细信息
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应用足底内侧顺行岛状皮瓣修复足踝部软组织缺损12例
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中华显微外科杂志 2024年 第4期47卷 450-453页
作者: 朱立华 朱小飞 马海涛 叶家宽 王波 杭州市萧山区第一人民医院手足外科 杭州311200
目的探讨足底内侧顺行岛状皮瓣转移修复足踝部中、小面积的软组织缺损的临床效果。方法2019年7月至2022年11月,杭州市萧山区第一人民医院手足外科应用带神经血管蒂的顺行足底内侧岛状皮瓣转移修复足踝部中、小创面12例,其中男8例,女4例... 详细信息
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数字化赋能视角下制造业企业价值链重构——以宁德时代为例
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财会月刊 2024年 第22期45卷 89-95页
作者: 张倩 黑龙江科技大学管理学院 哈尔滨150022
随着制造业数字化转型加速,数字化技术正深刻地影响着企业价值链各关键因素,从拓宽制造业企业价值链,将价值创造主体由内向外扩展,推动商业模式创新。本文通过对宁德时代进行纵向单案例研究,探索制造业企业在数字化转型过程中如何运... 详细信息
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“人造太阳”提速
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财新周刊 2024年 第2期 40-48页
作者: 覃敏 不详
常存在于科幻小说中的人类终极能源——“人造太阳”,也就是可控核聚变技术,正加快进入现实世界。在西安城北,一座10米高的乳黄色厂房中,一颗大型球形装置拔地起。2024年一季度,该装置计划首次将内部加热到1700万摄氏度,超过太阳核心1... 详细信息
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基于压缩感知的低复杂度超分辨角度估计方法
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系统工程与电子技术 2024年 第6期46卷 1831-1837页
作者: 吴敏 子皓 郝程鹏 胡桥 中国科学院声学研究所 北京100190 中国科学院大学 北京100049 西安交通大学机械工程学院 陕西西安710049
在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并... 详细信息
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氮化镓基单片功率集成技术
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电子科技大学学报 2024年 第5期53卷 685-697页
作者: 周靖贵 陈匡 周琦 张波 电子科技大学集成电路科学与工程学院 成都611731
宽禁带、高临界击穿电场和高饱和电子速度的材料优越性,以及铝镓氮/氮化镓(Al GaN/GaN)异质结能通过极化不连续性在其界面极化诱导出具有高浓度、高迁移率的二维电子气并制备出高电子迁移率晶体管,使氮化镓器件正成为下一代功率和射频... 详细信息
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“一带一路”背景下中国民俗文化翻译的现状研究与思考
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中国民族博览 2024年 第10期 217-219页
作者: 万讯 肇庆医学院 广东肇庆526070
随着全球化的加深和文化多样性的崛起,对中国民俗文化进行翻译并在国际上传播,不仅有助于推动中国文化的全球传播,也为不同文明之间的对话和交流提供了独特的平台。基于此,文章从中国民俗文化翻译的重要性出发,详细绍“一带一路”背... 详细信息
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西安美院毕设展与城市文化景观融合的现象级品牌构建
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丝网印刷 2024年 第16期 45-47页
作者: 李多 西安美术学院美术史论系
西安美术学院探索毕设展多元化的发展路径,校外分展有效整合了艺术高校、商业实体以及社会公众等多方资源,推动了艺术创作与市场接轨,实现了城市文化、商业中心和文旅景区的现象级品牌构建。
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