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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

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控制与决策 2025年第1期 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

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认知图式与阅读理解——一项基于大学英语教学的实证研究

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现代教育科学（高教研究） 2009年第4期 104-107页

作者：黄雪英胡竹菊浙江温州职业技术学院浙江省衢州第一中学

本研究以132名非英语专业大学生及其英语任课教师为研究对象,通过测试、问卷调查和访谈就三种认知图式(语言图式、内容图式、形式图式)在阅读理解中的作用进行了调查研究。结果表明,语言图式对阅读理解产生的促进作用最大,内容图式其次... 详细信息

本研究以132名非英语专业大学生及其英语任课教师为研究对象,通过测试、问卷调查和访谈就三种认知图式(语言图式、内容图式、形式图式)在阅读理解中的作用进行了调查研究。结果表明,语言图式对阅读理解产生的促进作用最大,内容图式其次,形式图式最小。期望本研究能为英语阅读教学提供一些参考。

关键词：非英语专业大学生阅读理解语言图式内容图式形式图式

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谐波重构降噪算法在光电乐音探测中的应用

激光技术 2024年

作者：张世雨黄雪颖廖鹏昊张蓉竹四川大学电子信息学院四川音乐学院管弦系

针对乐音信号的光电探测技术，为了在抑制系统噪声的同时，保留乐音的音色，提出了一种改进的谐波重构算法来进行降噪处理。首先计算信号的先验信噪比，并在此基础上构建用于降噪处理的维纳滤波器；然后针对乐音信号存在多个谐波分量的... 详细信息

针对乐音信号的光电探测技术，为了在抑制系统噪声的同时，保留乐音的音色，提出了一种改进的谐波重构算法来进行降噪处理。首先计算信号的先验信噪比，并在此基础上构建用于降噪处理的维纳滤波器；然后针对乐音信号存在多个谐波分量的特征，提出了一种梳状滤波器的设计方案；对乐音信号功率谱进行逆傅里叶变换后，确定乐音信号在一个基音周期内的采样点数，并将其作为梳状滤波器的节点参数，由此完成乐音信号的谐波增强；通过先验信噪比的计算对降噪效果进行了理论分析，再通过实验验证得到了不同降噪算法的降噪效果。结果表明，该算法能够很好地进行降噪处理，在信噪比为-5 dB、0 dB和5 dB时，相较于传统谐波重构算法而言，降低乐音信号对数频谱畸变的性能提升了50%以上，能够很好地保留乐音信号的音色。该研究为不同类型乐器演奏中的音色分析及评价提供了参考。

关键词：信号处理乐音增强谐波重构光电探测梳状滤波

K^+, Na^+//Cl^-,SO_4^(2-),NO_3^--H_2O体系热力学研究

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化学工程 2004年第3期32卷 67-70,78页

作者：黄雪莉大连理工大学化工学院

通过引入表达离子缔合或离子间的短程静电作用项,提高了局部组成模型关联单一电解质水溶液体系热力学性质的精度,并通过建立新的计算多元混合体系作用参数的方法,将其推广应用到多离子电解质溶液体系。在此基础上,预测了Na+//Cl-,SO2-3,... 详细信息

通过引入表达离子缔合或离子间的短程静电作用项,提高了局部组成模型关联单一电解质水溶液体系热力学性质的精度,并通过建立新的计算多元混合体系作用参数的方法,将其推广应用到多离子电解质溶液体系。在此基础上,预测了Na+//Cl-,SO2-3,H2O、K+//Cl-,SO2-4,NO-4,NO-3,H2O、K+,Na+//Cl-,SO2-4,H2O、K+,Na+//Cl-,NO-3,H2O3,H2O、K+,Na+//SO2-4,NO-3,H2O5个四元体系及K+,Na+//Cl-,SO2-4,NO-五元体系的溶解度,模型参数均通过上述体系所包含的二元、三元体系的溶解度数据获得,计算结果满意。

关键词：局部组成模型电解质溶液热力学

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新疆罗布泊硝酸盐矿开发利用研究及技术进展

现代化工 2006年第7期26卷 10-12,14页

作者：黄雪莉新疆大学化学化工学院新疆乌鲁木齐830046

新疆罗布泊硝酸盐矿可分为天然硝酸钠矿和天然硝酸钾矿2种,其中后者包括固体矿和晶间卤水。介绍了利用该地硝酸盐矿生产硝酸钠、硝酸钾的基础理论研究进展及生产技术进展,指出了工艺改进的方向以及需要进行的理论研究工作。

关键词：硝酸钠硝酸钾硝酸盐矿新疆罗布泊

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思维导图融入英语学习策略培养的实验研究

外语电化教学 2009年第3期 38-42页

作者：黄雪英胡竹菊温州职业技术学院浙江温州325000 浙江省衢州第一中学浙江衢州324000

初、高中过渡阶段学生英语学习策略薄弱，本文作者将思维导图融入英语学习策略培养，在任务规划、词汇记忆和语篇构架三个英语教学环节中进行思维导图的制作训练。两年的实验研究结果表明，学生在思维导图的制作、修改和完善过程中锻炼... 详细信息

初、高中过渡阶段学生英语学习策略薄弱，本文作者将思维导图融入英语学习策略培养，在任务规划、词汇记忆和语篇构架三个英语教学环节中进行思维导图的制作训练。两年的实验研究结果表明，学生在思维导图的制作、修改和完善过程中锻炼了记忆思维，形成了适合自己的有效英语学习策略，发展了自主学习能力。

关键词：思维导图英语学习策略自主学习能力

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植物油反式脂肪酸形成途径及调控研究进展

食品科学 2024年第23期45卷 329-337页

作者：梁蔓竹胡雨萌李振源黄雪港 BELLO Zaki Abubakar 郭芹王强中国农业科学院农产品加工研究所北京100193 乌斯玛努·丹福迪沃大学农业推广与农村发展系尼日利亚索科托840101

反式脂肪酸(trans fatty acids,TFAs)对人体健康的危害已经引起各界高度关注,而植物油是人们日常摄入TFAs的主要来源,了解植物油TFAs形成以实现其精准调控至关重要。近年来,有研究对TFAs在不同植物油中的生成含量进行探究,以及在不同TFA... 详细信息

反式脂肪酸(trans fatty acids,TFAs)对人体健康的危害已经引起各界高度关注,而植物油是人们日常摄入TFAs的主要来源,了解植物油TFAs形成以实现其精准调控至关重要。近年来,有研究对TFAs在不同植物油中的生成含量进行探究,以及在不同TFAs异构体形成途径及调控机理方面也取得了突破性进展,但鲜有进行系统全面的综述。本文主要从不同种植物油TFAs种类和含量、形成机理、调控措施及调控机理等方面进行系统梳理,以期为人们日常植物油TFAs摄入以及植物油TFAs后续研究提供参考。

关键词：反式脂肪酸植物油形成机理控制方法生成含量

城市居民低碳生活行为的影响因素研究——以南京市为例

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干旱区资源与环境 2025年第1期 49-59页

作者：郑晓奇李婷婷束晨王佳英吴雨竹史开梅南京邮电大学经济学院南京邮电大学理学院

分析城市居民低碳生活行为的影响因素有助于居民家庭生活低碳转型。文中基于计划行为理论，构建了城市居民低碳生活行为影响因素的理论模型，对江苏省南京市城市居民开展问卷调查，运用多元线性回归模型、Shapley分解、中介效应检验和... 详细信息

分析城市居民低碳生活行为的影响因素有助于居民家庭生活低碳转型。文中基于计划行为理论，构建了城市居民低碳生活行为影响因素的理论模型，对江苏省南京市城市居民开展问卷调查，运用多元线性回归模型、Shapley分解、中介效应检验和异质性分析进行假设检验。研究发现：低碳行为态度、主观规范、知觉行为控制对居民实施低碳生活行为有显著正向影响，其影响大小依次为知觉行为控制、主观规范和低碳行为态度；行为意愿在主观规范和知觉行为控制对低碳生活行为的影响中承担中介作用。在相同消费者偏好下，高耗能产品和低耗能产品分别带给消费者的效用大小对比决定了低耗能产品对高耗能产品的替代水平。异质性分析表明当居民具有大专及以上文凭、月收入大于个税起征点5000元、拥有南京市户口的特征之一时，其行为态度、知觉行为控制和主观规范对实施低碳生活行为都具有显著正向影响。据此，文中提出如下建议进一步推动城市居民低碳生活行为：1)重视并激发居民低碳生活主观能动性。2)为居民提供利于实施低碳生活行为的外部环境。3)针对不同居民群体制定差异化低碳行为促进政策。

关键词：低碳生活行为南京市计划行为理论多元线性回归分析 Shapley分解

符合IEC 61499的分布可重构STEP-NC控制器设计

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计算机集成制造系统 2010年第12期16卷 2641-2646页

作者：黄雪梅哈尔滨工程大学工程训练中心教育创新基地黑龙江哈尔滨150001

针对作为网络化可重构生产线底层生产设备网络物理节点的数控设备控制器,分析了目前符合STEP-NC的开放式结构数控系统对分布可重构制造环境的适应性能及需要增强的环节。引入IEC 61499分布式控制机制,通过提高单台设备控制器分布可重构... 详细信息

针对作为网络化可重构生产线底层生产设备网络物理节点的数控设备控制器,分析了目前符合STEP-NC的开放式结构数控系统对分布可重构制造环境的适应性能及需要增强的环节。引入IEC 61499分布式控制机制,通过提高单台设备控制器分布可重构控制能力来提高其对生产线制造环境的综合适应能力。将加工特征作为联系两个机制的桥梁,建立了符合IEC 61499机制的数控设备Device模型。该模型设计了基于轴控制的Resource模型与本地加工功能块为主体的设备柔性控制结构,详细说明了加工事件驱动的各功能子模块的设计方法。该建模方法在四轴控制开发平台上进行了实例应用。

关键词：分布可重构生产线 STEP-NC控制器 IEC6 1499标准数控设备 Device模型功能块数控系统