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基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

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农业工程学报 2024年第1期40卷 48-57页

作者：张智刚黄海翔罗锡文张国城张闻宇彭铭达刘文锴华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向... 详细信息

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。

关键词：农业机械算法电动方向盘转角标定转向控制机械间隙

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高校仪器设备全生命周期信息化管理研究

合作经济与科技 2024年第8期 127-129页

作者：魏丽玲黄海翔朱允悌东南大学成贤学院江苏南京

近年来,高校不断加大对仪器设备的经费投入力度,这对高校仪器设备管理工作提出更高标准的要求。在这一背景下,研究如何充分有效地利用信息化手段对高校仪器设备进行全生命周期一体化管理,对于有效缓解高校仪器设备管理压力,进一步提升... 详细信息

近年来,高校不断加大对仪器设备的经费投入力度,这对高校仪器设备管理工作提出更高标准的要求。在这一背景下,研究如何充分有效地利用信息化手段对高校仪器设备进行全生命周期一体化管理,对于有效缓解高校仪器设备管理压力,进一步提升高校仪器设备管理水平,从而更好地发挥仪器设备在教学科研等各项工作中的保障作用,具有重要的现实意义。

关键词：高校仪器设备全生命周期信息化管理

低功耗BDS-SPP/INS融合定位系统的设计与试验

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华南农业大学学报 2024年第3期45卷 437-445页

作者：张天张智刚罗锡文彭铭达张国城黄海翔苑炳轩张闻宇华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/广东省农业人工智能重点实验室广东广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室广东广州510642

【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问... 详细信息

【目的】融合定位设备大多依赖于BDS-RTK,而BDS-RTK功耗大,在网络信号不佳的区域无法获取差分链路,只能使用标准单点定位(Standard point positioning,SPP),而SPP定位系统存在定位误差大、抗干扰能力弱的问题。本研究致力于解决这些问题。【方法】提出一种惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)和BDSSPP传感器信息融合卡尔曼滤波方法,基于该方法开发了低功耗融合定位系统。采用BDS-RTK作为基准,测试了BDS-SPP的低功耗模块静态和动态的误差、航姿参考系统(Attitude and heading reference system,AHRS)零偏和噪声,同时进行滤波器融合定位试验,检测在单天线BDS受到干扰时AHRS的断点续航情况。【结果】BDS定位的静态误差为0.4726 m,BDS-SPP/INS融合定位系统动态平均标准差小于1.9137 m,相较于融合前减少0.1652 m。断点续航试验结果表明,融合定位系统偏移距离平均标准差为3.6365 m,相较于融合前减少了2.5900 m。BDS-SPP/INS融合定位系统比BDS-RTK定位系统功率降低了33.3 W;融合后的输出频率较单独采用BDS-SPP情况提高了3倍。【结论】本文的融合定位装置提高了BDS-SPP的抗干扰能力,减少了定位误差,可以在缺少RTK链路的情况下为农业机器人提供定位,可以为农业机器人导航研究提供了技术基础。

关键词：农业机器人低功耗 BDS 信息融合 Kalman滤波 INS

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内关穴CD34^(+)和c-kit^(+)双阳性Telocytes的鉴定及其对“逆灸”的形态响应

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畜牧与兽医 2024年第6期56卷 118-123页

作者：杨敏梁春花杨童黄海翔乐建铭张臻玮梅璐张迎鑫陈秋生南京农业大学动物医学院江苏南京210095

为探究telocytes(TCs)在内关穴的形态特征及其与周围结构的关系,分析“逆灸”对其微细结构的形态响应,本文选用健康SD雄性大鼠为研究对象,分为正常组和艾灸干预组,正常组不做处理,艾灸干预组进行“逆灸”内关穴10 d,通过HE、Masson染色,... 详细信息

为探究telocytes(TCs)在内关穴的形态特征及其与周围结构的关系,分析“逆灸”对其微细结构的形态响应,本文选用健康SD雄性大鼠为研究对象,分为正常组和艾灸干预组,正常组不做处理,艾灸干预组进行“逆灸”内关穴10 d,通过HE、Masson染色,CD34+和c-kit+免疫荧光双标,透射电镜检测,进行系统研究。结果显示,内关穴分布有丰富的TCs,它们与皮肤中的血管、神经、脂肪细胞、筋膜和胶原纤维等密切相接,显示出其与周围成分的联系功能。进一步发现,与正常组对比,“逆灸”组TCs的突起(Tps)增长,TCs周围胞外囊泡增多,TCs之间的细胞连接增加,表明“艾灸”可在形态上激活TCs,并增强其信息传递功能。提示,作为心包经的关键穴位,内关穴中的TCs有望成为艾灸预防心血管疾病机制研究的新靶位。

关键词：内关穴未病逆灸远细胞通讯大鼠

论文化翻译视角下典籍英译的人本主义价值观——以《孙子兵法》Minford译本中“诡道”的文化误读为例

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外语教学理论与实践 2009年第1期 57-62,83页

作者：黄海翔华南农业大学外国语学院

西方译者以"人本主义价值观"为标准对中国典籍进行曲解是典籍翻译中值得注意的一个现象。从源语文化的立场来看,如何对这一现象展开翻译批评是我们不得不面对的一个问题。采用什么批评方法才能最大限度地避免译本对目的语读者的误导,又... 详细信息

西方译者以"人本主义价值观"为标准对中国典籍进行曲解是典籍翻译中值得注意的一个现象。从源语文化的立场来看,如何对这一现象展开翻译批评是我们不得不面对的一个问题。采用什么批评方法才能最大限度地避免译本对目的语读者的误导,又能让目的语读者认可呢?笔者以《孙子兵法》Minford译本中"诡道"的文化误读为例,从文化翻译、文化误读的内在联系出发,分析译者的翻译意图与策略,提出"典籍翻译的人本主义价值观"这一解决方法,即视文本为平等交流的"他者",遵循以文本为依归的阐释辩证的原则,让始于文本的曲解止于文本。

关键词：《孙子兵法》文化误读人本主义文化翻译价值观译本典籍英译诡道

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跨文化广告传播中的文化营销策略

新闻爱好者 2010年第8期 40-41页

作者：黄海翔华南农业大学外国语学院

跨文化广告传播要在受众文化环境中取得成功,关键在于采取灵活适当的文化营销策略。本文分析了文化营销的实质,并对跨文化广告传播中的产品文化营销策略、品牌文化营销策略与企业文化营销策略进行了分析。

关键词：跨文化广告文化营销文化营销策略

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中餐菜单英译浅谈

中国科技翻译 1999年第1期12卷 18-21页

作者：黄海翔江苏省泰州高等职业技术学院

饮食文化是中国传统文化的重要组成部分。外国客人在品尝中国佳肴的同时，很想了解一下每道菜是用什么原料做的，是怎样做出来的。因此，中餐菜单的英文译名在传播中华饮食文化上起着非常关键的沟通作用。本文试图从中餐菜单英译的要求... 详细信息

饮食文化是中国传统文化的重要组成部分。外国客人在品尝中国佳肴的同时，很想了解一下每道菜是用什么原料做的，是怎样做出来的。因此，中餐菜单的英文译名在传播中华饮食文化上起着非常关键的沟通作用。本文试图从中餐菜单英译的要求、中餐菜单的英译该从何处着手、中餐菜单英译的方法等三个方面作一些探讨。

关键词：中餐菜单英文译名要求烹调方法刀功用料直译意译解释

规范伦理学视角下典籍英译异化策略的再审视——兼评《孙子兵法》Mair英译本的杂合伦理观

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湖北大学学报（哲学社会科学版） 2011年第2期38卷 118-125页

作者：黄海翔华南农业大学外国语学院广东广州510642

忠实伦理作为译者的道德责任及法律义务,并不能作为功利原则来评价典籍英译译者翻译行为结果的道德价值,因为其在翻译实践中缺乏可操作性,不能解决实际的翻译问题。基于规范伦理学之效果论与义务论,分析西方译界英译中华典籍所遵循的归... 详细信息

忠实伦理作为译者的道德责任及法律义务,并不能作为功利原则来评价典籍英译译者翻译行为结果的道德价值,因为其在翻译实践中缺乏可操作性,不能解决实际的翻译问题。基于规范伦理学之效果论与义务论,分析西方译界英译中华典籍所遵循的归化伦理与异化伦理纠葛与冲突之本质可知:在后殖民语境下,西方译者无论采用归化或异化策略均不能全面、准确地传播中华文化,问题不在于策略本身,而在于评价归化策略与异化策略的功利原则在西方文化语境中本质上是一致的。

关键词：规范伦理学异化策略杂合共识真理

中国兰花经济价值与文化价值研究——以南靖兰花为案例

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中国兰花经济价值与文化价值研究——以南靖兰花为案例

作者：黄海翔福建农林大学

学位级别：硕士

中国兰花是我国原产的著名花卉，历史悠久，文化底蕴深厚。本文全面、系统地对中国兰花的经济价值、文化价值进行研究，不论是进一步明确经济价值和文化价值之间的关系，还是对促进中国兰花产业的发展，乃至整个花卉产业的发展，都具有... 详细信息

中国兰花是我国原产的著名花卉，历史悠久，文化底蕴深厚。本文全面、系统地对中国兰花的经济价值、文化价值进行研究，不论是进一步明确经济价值和文化价值之间的关系，还是对促进中国兰花产业的发展，乃至整个花卉产业的发展，都具有重要的意义。本文按照系统的研究方法，全面地分析中国兰花的经济价值和文化价值，在具体的研究方法上，采用文献分析法与实地考察法相结合。首先广泛搜集与中国兰花相关的历史资料和参考文献，进行系统整理和分类，其次到中国兰花栽培应用较发达的地区进行实地考察，获得第一手资料。然后将搜集和考察得到的材料进行分析，在前人研究的基础上，结合花卉学、文化学、审美学、文学和社会学等学科的研究方法，对中国兰花的经济价值和文化价值做了系统的论述。中国兰花的经济价值主要体现在观赏价值、药用价值和物种价值。本文通过分析国兰产业的制约瓶颈，主要包括种苗快繁技术有待突破、管理技术有待完善、栽培的软、硬件设施有待提升、国兰文化的宣传和普及有待深入、产业规模化和生产组织化有待加强等几个方面，并提出了相应的对策：加快种苗快繁技术研究、加强管理技术的提升、软硬件设施共同提高、加强国兰文化宣传，普及国兰文化知识等。旨在通过解决国兰产业的瓶颈问题，促进国兰产业的发展，提高国兰的经济价值。中国兰花的文化价值主要体现在认识价值、审美价值和教育价值。发展中国兰花产业，就必须发挥国兰的文化优势。以南靖为案例分析国兰文化对国兰产业的影响，主要体现在南靖兰花协会、南靖兰花节及花卉展览、南靖兰花专著、南靖兰花村、南靖旅游业与国兰的互相推动等方面，提出了利用国兰文化，提高国兰产业竞争力的若干对策，包括把国兰文化列为宣传工作规划、办好兰博会和展览会等兰事活动、加强兰花协会的组织建设、加强国兰文化知识普及、发展国兰旅游文化等方面。通过深入研究中国兰花的文化价值，得出了国兰文化对国兰产业的影响及其重大的结论，通过以南靖为案例的调查结果及分析可以看出，中国兰花的文化价值使“中国兰花之乡”——南靖的兰花事业蓬勃发展，使人们进一步认识中国兰花在中国传统文化中的重要地位，普及中国兰花文化知识，激发人们的喜爱之情，促进中国兰花文化、经济事业的全面发展，使整个中国兰花产业上升到文化范畴。

关键词：中国兰花经济价值文化价值国兰产业南靖兰花