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智能车辆换道风险及轨迹预测机器学习方法

智能车辆换道风险及轨迹预测机器学习方法

作者：黄明禹江西理工大学

学位级别：硕士

驾驶员技术、驾驶习惯、心理状态以及交通安全意识等直接关系到车辆换道的安全性,是导致交通事故的主要原因。智能车辆具有多个高性能传感器和智能控制系统,能有效降低车辆换道风险,但换道风险与换道轨迹预测方法复杂、预测精度和预测... 详细信息

驾驶员技术、驾驶习惯、心理状态以及交通安全意识等直接关系到车辆换道的安全性,是导致交通事故的主要原因。智能车辆具有多个高性能传感器和智能控制系统,能有效降低车辆换道风险,但换道风险与换道轨迹预测方法复杂、预测精度和预测时效性难以满足车辆高速行驶工况要求。为此,本文开展了相关研究,主要内容如下:首先,选取NGSIM轨迹数据集中的I-80公路作为研究对象,并采用对称指数移动平均法(Symmetric Exponential Moving Average,SEMA)对该数据集进行预处理,从而为后续的模型训练与验证奠定基础。根据数据集的特征,以车辆在主干道上发生自由换道行为进行了分析。其次,根据车辆换道过程分析,总结出车辆之间发生碰撞的四种情形,选取车辆换道过程中的车头时距(Time Headway,THW)作为换道风险指标;为了保证数据集的有效性,对数据集进行二次筛选,同时采用皮尔逊相关系数法对所选择的七种换道风险特征参数进行相关性研究;利用上述七种换道风险特征参数建立XGBoost换道风险预测模型,同时,针对模型训练需求,对数据集进行划分以及归一化处理。研究结果表明,XGBoost换道风险预测模型具有较好的换道风险指标预测性能,其预测结果的均方根误差为0.2804,且模型的预测精度和训练速度均优于随机森林(Random Forest)算法,所采用的七特征参数预测模型的预测效果也比两特征参数预测模型的预测性能更好。最后,结合卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory Network,LSTM),建立了CNN-LSTM换道轨迹预测模型,同时对车辆轨迹序列预测数据进行提取,比较并分析不同时间步长输入对模型预测结果的影响,并与LSTM换道轨迹预测模型进行比较;研究结果表明,CNN-LSTM换道轨迹预测模型所采用的单时间步长输入、五时间步长输入和十时间步长输入均能完成预测任务,其RMSE值分别为0.3537、0.2479和0.0584,且发现历史轨迹序列输入越多,预测精度越高;建立的CNN-LSTM模型的预测精度高于LSTM换道轨迹预测模型。

关键词：智能车辆车辆换道换道风险预测换道轨迹预测机器学习

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王国维的商周史研究与“二重证据法”的提出

史学史研究 2024年第3期 56-66页

作者：黄明磊陕西师范大学中国西部边疆研究院

在1911至1922年间，王国维最核心的学术身份是经学家，他的史学研究主要为经学服务。王国维推崇乾嘉学派，但又认识到仅靠传世文献研究经史存在的弊端，故提出将新发现的甲骨文、金文与传世文献相结合的新型学术方法，即“二重证明法”... 详细信息

在1911至1922年间，王国维最核心的学术身份是经学家，他的史学研究主要为经学服务。王国维推崇乾嘉学派，但又认识到仅靠传世文献研究经史存在的弊端，故提出将新发现的甲骨文、金文与传世文献相结合的新型学术方法，即“二重证明法”。1923年后王国维的学术重心开始向辽、金、元及西北地理等纯历史领域转变，其学术的经学色彩渐趋淡化。然而1923年以顾颉刚为代表的古史辨派在学术界掀起了规模空前的疑古思潮，传统的古史体系遭到全面质疑和否定，同时也变相摧毁了尧、舜、禹等古圣王为核心的儒家道统。在疑古思潮的刺激下，王国维的经学家身份再次激活。1925年他在《古史新证》中试图利用“二重证据法”以证明古书与古史可信，目的在于通过维护古史来巩固经学的权威性。本质上则是利用经学思维解决史学难题。

关键词：王国维二重证据法疑古派经学

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不同类型重构土壤水分运移特征

农业工程学报 2024年第3期40卷 94-102页

作者：郭拿拿黄明斌西北农林科技大学资源环境学院杨凌712100 西北农林科技大学水土保持研究所/黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室杨凌712100

为探究不同类型重构土壤对水分再分布过程和土壤持水量的影响,该研究以砒砂岩、砂黄土和粗砂土为试验材料进行室内土柱试验,设置5种不同类型重构土壤(砒-粗、砂-粗、砒-砂-粗、砂-砒-粗、混-粗),测定各处理在入渗过程、排水过程以及蒸... 详细信息

为探究不同类型重构土壤对水分再分布过程和土壤持水量的影响,该研究以砒砂岩、砂黄土和粗砂土为试验材料进行室内土柱试验,设置5种不同类型重构土壤(砒-粗、砂-粗、砒-砂-粗、砂-砒-粗、混-粗),测定各处理在入渗过程、排水过程以及蒸发过程中土壤水分的动态变化;同时利用Hydrus-1D模型对不同类型重构土壤的入渗和蒸发过程进行模拟分析。结果表明,有砒砂岩层存在的重构土体对入渗过程有明显阻滞作用,且砒砂岩层越厚、位置越靠上阻滞效果越明显,土柱达到稳渗时稳渗率越低;蒸发过程中,砒-砂-粗处理累积蒸发量为52 mm,显著高于其他重构土壤(P<0.05),而砂-砒-粗处理土柱累积蒸发量最小(32.1 mm),蒸发结束时相对蒸发速率低至0.07;在蒸发过程中,上细下粗型层状重构土壤水分损失来自表层土壤和下层粗砂土。利用优化后的土壤水力参数和Hydrus-1D模型可以较好地模拟重构土壤水分运动过程。较低的均方根误差和高的决定系数证明模型能准确模拟各类型土柱的累积排水量、累积蒸发量和蒸发过程剖面含水量的动态变化。混-粗土柱的持水能力高于其他土柱,说明该重构类型可作为晋陕蒙地区土壤复垦的重构方案。

关键词：土壤入渗过程蒸发过程土壤持水量 Hydrus-1D模型模拟

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玄甲曜日——汉代甲胄中的艺术与科学

南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第3期 12-18页

作者：黄明园西安工程大学新媒体艺术学院陕西西安710048

甲胄是古代将士在战争中用于护体的装具。汉代是中国古代甲胄发展的奠基时期,形成了以铁甲胄发展为主的基本格局。科学技术是汉代甲胄材质、结构、装饰发展的基础,也是认识甲胄形式美的途径,两者联系紧密。通过对汉代甲胄中科学的解读,... 详细信息

甲胄是古代将士在战争中用于护体的装具。汉代是中国古代甲胄发展的奠基时期,形成了以铁甲胄发展为主的基本格局。科学技术是汉代甲胄材质、结构、装饰发展的基础,也是认识甲胄形式美的途径,两者联系紧密。通过对汉代甲胄中科学的解读,揭示其艺术内涵,实现对汉代甲胄从科学到艺术的再认识。

关键词：甲胄材质结构艺术

中国式现代化视域中公民道德信仰养成机制的三重逻辑探究

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江海学刊 2024年第1期 76-84页

作者：黄明理河海大学马克思主义学院

现代化内含着时代精神和以科学的制度使全体人民“物质富足、精神富有”的政治价值立场,中国式现代化归根到底是人的现代化,人的现代化最要的目标是道德素质的提高。公民道德权利与义务对等性、规范的共识性和道德需要的功利性和超功利... 详细信息

现代化内含着时代精神和以科学的制度使全体人民“物质富足、精神富有”的政治价值立场,中国式现代化归根到底是人的现代化,人的现代化最要的目标是道德素质的提高。公民道德权利与义务对等性、规范的共识性和道德需要的功利性和超功利性内在统一等特质,使赏善罚恶、赏罚分明的制度机制成为推动公民道德信仰养成的根本动力;同时,制度机制的引入是对公民道德自身评价主体的主观性、评价标准的模糊性和维持力量的非强制性的有效弥补。以制度机制培育公民道德信仰的主要路径包括:将公民道德的基本要求融入法治建设,既使法律法规等充分体现道德价值,同时,又能以德入法,以法治力量强化公民道德的权威性;遵循道德信仰生成演进的规律,将公民道德基本内容融入国民教育制度体系;在日常社会治理和工作规章中,把公民道德建设状况作为重要评价指标,将善恶因果律融入治理机制和工作绩效评价;探索文化产品社会效益的量化评价指标,设立志愿服务的“时间银行”。

关键词：中国式现代化人的现代化公民道德信仰养成机制

论刑法平等保护民营企业的多重意蕴——兼评《刑法修正案(十二)》相关条文

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政法论坛 2024年第2期42卷 30-41页

作者：黄明儒湘潭大学法学院湘潭大学-湖南通程律师事务所研究生联合培养基地

《刑法修正案(十二)》为回应平等保护民营企业合法权益的国家政策,对民营企业内部人员损害其利益的背信行为予以犯罪化,具有合理性并符合现实需要。但民营企业与国有企业相比,在投资主体、资金来源、责任对象以及所承载的社会功能等方... 详细信息

《刑法修正案(十二)》为回应平等保护民营企业合法权益的国家政策,对民营企业内部人员损害其利益的背信行为予以犯罪化,具有合理性并符合现实需要。但民营企业与国有企业相比,在投资主体、资金来源、责任对象以及所承载的社会功能等方面具有显著不同,平等保护并不意味着相同保护,刑法基于保护目的介入民营企业中的失范行为应当保持一定的理性与谨慎,要改变“先刑后民”的思维,注重“治罪与治理并重”的综合治理手段。基此,《刑法修正案(十二)》相关条文仍然存在理性探讨的空间。

关键词：《刑法修正案(十二)》国家政策民营企业刑法平等保护激励条款

礼下庶人：明清时期灾害社会治理机制的思想文化基础

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西北农林科技大学学报(社会科学版) 2024年第5期 150-160页

作者：禹思恬首都经济贸易大学经济学院

明清时期，“郡县空虚”导致赈灾职能从政府向民间下移，民间赈灾活动蓬勃发展，形成了一套系统的包括宗族赈济、社群赈济和官民结合赈济在内的灾害社会治理结构。与此同时，“郡县空虚”问题还催生了“礼下庶人”的变革，不仅推动了平... 详细信息

明清时期，“郡县空虚”导致赈灾职能从政府向民间下移，民间赈灾活动蓬勃发展，形成了一套系统的包括宗族赈济、社群赈济和官民结合赈济在内的灾害社会治理结构。与此同时，“郡县空虚”问题还催生了“礼下庶人”的变革，不仅推动了平民化宗族浪潮的出现，也重塑了以“孝”和“忠”为核心的基层社会伦理。研究发现，“礼下庶人”的变革为明清时期灾害社会治理机制的形成奠定了思想文化基础，其中“孝”成为宗族赈济和社群赈济的基础，而“忠”成为了官民合作赈济的基础。

关键词：灾害社会治理机制思想基础 “礼下庶人”

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唐宋元汉地三元将军形象及流变考述

宗教学研究 2024年第2期 26-32页

作者：罗天禹南开大学历史学院

三元将军为唐宏、葛雍、周武三尊道教神的合称。他们最早在唐代作为护法神出现在道教典籍中。宋仁宗晚年制造其忠于自己并护驾的故事,将其封为真君,作为其仁君形象受上天认可的佐证。南宋道教东华派将“三元真君”名号附会于唐葛周三真... 详细信息

三元将军为唐宏、葛雍、周武三尊道教神的合称。他们最早在唐代作为护法神出现在道教典籍中。宋仁宗晚年制造其忠于自己并护驾的故事,将其封为真君,作为其仁君形象受上天认可的佐证。南宋道教东华派将“三元真君”名号附会于唐葛周三真君上。同期浙江士民在其传说中加入了济护本地的有关成分,三元将军由此进入民间。元初,在新兴的全真教主导下,吴客三真君进入泰山神系。并且随着其以泰山为源头进入北方民间,他们的传说加入了许多山东、泰山相关的片段。三元将军故事就此成型。

关键词：三元将军三元真君吴客三真君泰山信仰

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叶舟诗歌的空间层次、主体与价值取向

当代文坛 2024年第3期 83-90页

作者：张鹏禹人民日报海外版

1990年代至今,叶舟以敦煌为中心,持续不断书写着他心中雄浑壮阔、博大深邃的西部世界。相比于广受关注的长篇小说,叶舟的诗歌尚未得到应有的重视。实际上,他的诗歌相比小说并不逊色,共同重构着当下中国文学的地理版图。在《大敦煌》《... 详细信息

1990年代至今,叶舟以敦煌为中心,持续不断书写着他心中雄浑壮阔、博大深邃的西部世界。相比于广受关注的长篇小说,叶舟的诗歌尚未得到应有的重视。实际上,他的诗歌相比小说并不逊色,共同重构着当下中国文学的地理版图。在《大敦煌》《丝绸之路》《自己的心经》《诗般若》等诗集中,诗人用层次立体的意象搭建起西部世界的筋骨,又通过多元主体扭结起广阔的历史时空,最终上升到文明史观和天下观的高度,以敦煌为方法,试图解开中华民族演进更生的文化密码,体现出高度的文化自觉。

关键词：叶舟诗歌西部空间多元主体文化自觉