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黄志平同志在全省自然资源工作会议上的讲话摘要

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浙江国土资源 2020年第1期 6-10页

作者：黄志平浙江省自然资源厅

一、2019年主要工作(一)"不忘初心、牢记使命"的认识和实践有新高度以学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想为主线,按照习近平总书记"抓思想认识到位、抓检视问题到位、抓整改落实到位、抓组织领导到位"的指示精神,把"学习教育、... 详细信息

一、2019年主要工作(一)"不忘初心、牢记使命"的认识和实践有新高度以学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想为主线,按照习近平总书记"抓思想认识到位、抓检视问题到位、抓整改落实到位、抓组织领导到位"的指示精神,把"学习教育、调查研究、检视问题、整改落实"贯穿主题教育全过程,取得了明显成效。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想黄志平不忘初心整改落实中文摘要自然资源认识到位检视

借力农超对接完善食品安全体系——访沃尔玛中国投资有限公司购物广场采购总监黄志平

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物流技术与应用 2009年第11期14卷 76-79页

作者：黄志平沃尔玛中国投资有限公司

沃尔玛于1996年进入中国市场，并在深圳开设了第一家商店。2002年，沃尔玛在深圳设立了全球采购中心总部。目前，沃尔玛已在中国85个城市开设了包括购物广场、山姆会员商店、社区店三种业态在内的大约150多家门店。

关键词：中国市场购物广场采购中心沃尔玛食品安全体系总监投资对接

基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1798-1809页

作者：张建华刘延超黄志平刘璇卜必正北京科技大学机械工程学院北京100083 河北工业大学机械工程学院天津300401 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现... 详细信息

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现机械臂零力控制。首先,基于波发生器与柔轮柔性特性,建立了谐波传动关节的动力学模型;其次,基于谐波传动关节刚度辨识方法,建立了基于双位置反馈的柔性关节力矩估测方法;再次,建立了简化重力矩补偿模型,并考虑关节转动过程中的粘滞摩擦和Stribeck库伦摩擦,完善了关节摩擦力矩模型,基于此,实现对关节重力矩和摩擦力矩补偿,实现机械臂零力控制;最后,搭建谐波传动一体化关节和机械臂样机平台,并进行了实验研究,结果表明,所提方法可有效实现无附加力/力矩传感器条件下的谐波传动机械臂零力控制。

关键词：机械臂双位置反馈力矩模式零力控制力矩补偿

2016-2021年黄淮南部区试大豆品系(种)产量性状的比较分析

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中国油料作物学报 2024年第1期46卷 19-27页

作者：王大刚杨勇胡国玉黄志平安徽省农业科学院作物研究所/安徽省农作物品质改良重点实验室安徽合肥230031

为在黄淮南部合理布局大豆高产品种,对2016-2021年黄淮南部177份参试大豆品系(种)的产量及主要农艺性状在不同年份、不同省份试点、不同来源及主要不同育种单位间的差异进行研究和相关性分析。结果显示,大豆产量相关农艺性状中变异幅度... 详细信息

为在黄淮南部合理布局大豆高产品种,对2016-2021年黄淮南部177份参试大豆品系(种)的产量及主要农艺性状在不同年份、不同省份试点、不同来源及主要不同育种单位间的差异进行研究和相关性分析。结果显示,大豆产量相关农艺性状中变异幅度最大的是有效分枝,其次是株高和底荚高度,全生育期变异幅度最小。2016-2021年参试大豆品系(种)不同年份平均产量变化范围为2735.00~2918.00 kg·hm^(-2),平均产量最高的年份为2020年;参试大豆品系(种)在四个不同省份试点中,大豆品系(种)产量与单株粒重均呈极显著正相关,山东试点品系(种)株高、主茎节数、有效荚数、单株粒数、单株粒重和百粒重均高于其它试点,平均产量最高,达3156.32 kg·hm^(-2);安徽试点的平均产量最低,仅为2471.15 kg·hm^(-2);主要不同来源参试大豆品系(种)平均产量与单株粒重均呈极显著正相关,平均产量最高的是河南,平均产量为2927.41 kg·hm^(-2),其次是来源于江苏的品系(种);主要不同育种单位中,平均产量最高的选育单位是河南省农业科学院经济作物研究所,所选育的大豆品系(种)平均产量为3063.87 kg·hm^(-2),其在河南和山东试点的平均产量高达3100.42和3491.20 kg·hm^(-2)。研究结果表明黄淮南部不同省份之间大豆产量差异主要与区域有关,不同年份、不同来源及主要不同育种单位间的大豆品系(种)产量也有一定的差异。

关键词：大豆黄淮南部品系产量区试性状

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小学数学游戏化教学的策略研究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第7期 0030-0033页

作者：黄志平新余市渝水第六小学江西新余338000

游戏化教学是新的教学理念,注重运用游戏模式为学生创设良好课堂教学氛围,并在游戏中向学生精准传达教学内容。游戏化数学教学就是教师在完成教学任务时,通过游戏这种教学形式来引起学生对于所学知识的极大兴趣。这样就可以实现激发学... 详细信息

游戏化教学是新的教学理念,注重运用游戏模式为学生创设良好课堂教学氛围,并在游戏中向学生精准传达教学内容。游戏化数学教学就是教师在完成教学任务时,通过游戏这种教学形式来引起学生对于所学知识的极大兴趣。这样就可以实现激发学生学习数学的兴趣,继而让学生在课堂中给人留下深刻印象,让学生学习效率得以提升。游戏化教学方法的应用能够让抽象的数学问题形象化,使得课堂气氛活跃起来,能够对数学知识保持着浓厚的学习兴趣。

关键词：游戏化模式小学数学教学教学策略

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关于二次函数性质综合题的分析

现代中学生(初中版) 2024年第10期 35-36页

作者：黄志平福建省莆田市秀屿区毓英中学

二次函数为中考必考知识点,主要考查函数概念、图象和性质等知识点,通常与几何方程问题综合考查．二次函数综合题的解答需要同学们利用数形结合、逆向推理、方程等思想和方法,对于同学们函数知识应用、逻辑思维等有较高要求．对此,下文...

二次函数为中考必考知识点,主要考查函数概念、图象和性质等知识点,通常与几何方程问题综合考查．二次函数综合题的解答需要同学们利用数形结合、逆向推理、方程等思想和方法,对于同学们函数知识应用、逻辑思维等有较高要求．对此,下文选择几种典型的二次函数综合题,探讨各类题型的解题方法,期待能为同学们学习这部分知识提供参考．一、利用二次函数性质求取值范围对于二次函数参数取值范围题型的求解,因为参数不确定,所以解题过程需要根据已知条件要求,结合函数图象,利用函数性质综合求解．

关键词：

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大豆花叶病毒抗性基因及分子标记研究进展

植物遗传资源学报 2024年第6期25卷 882-897页

作者：王大刚黄志平杨勇李杰坤吴倩安徽省农业科学院作物研究所/安徽省农作物品质改良重点实验室合肥230031

大豆花叶病毒(SMV,soybean mosaic virus)病是世界大豆主产区广泛存在且普遍发生的主要病害之一,对大豆的产量和品质均可造成严重危害。本文综合分析了近年来通过遗传定位发现的大豆花叶病毒抗性基因及其紧密连锁的分子标记,探讨了分子... 详细信息

大豆花叶病毒(SMV,soybean mosaic virus)病是世界大豆主产区广泛存在且普遍发生的主要病害之一,对大豆的产量和品质均可造成严重危害。本文综合分析了近年来通过遗传定位发现的大豆花叶病毒抗性基因及其紧密连锁的分子标记,探讨了分子标记在提高大豆抗病育种中的应用,总结了R_(SC3(w))、R_(SC14-r)和R_(SC18)等抗大豆花叶病毒基因的物理位置及其候选基因。基于候选基因测序、实时荧光定量PCR、病毒介导基因沉默(VIGS,virus induced gene silencing)和基因编辑CRISPR/Cas9等技术梳理出GsCAD1、GmCAL和GmMLRK1等一系列直接或间接参与大豆花叶病毒抗性的相关基因,为大豆抗大豆花叶病毒基因调控网络的完善奠定了基础。本综述总结分析了大豆与大豆花叶病毒的相互作用机制,聚焦分析大豆抗性基因Rsv3等对大豆花叶病毒抗病机制研究进展,并对抗大豆花叶病毒育种的研究方向提出了展望,以期为大豆抗性基因分子标记的应用和分子调控机制的研究提供参考。

关键词：大豆病毒抗性分子标记基因

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ARCS模型视角下武术游戏化教学质量评价方法研究

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漳州职业技术学院学报 2024年第1期26卷 32-39页

作者：黄志平漳州职业技术学院通识教育学院福建漳州363000

研究ARCS模型视角下武术游戏化教学质量评价方法,促进武术教学质量良性发展。设计ARCS模型武术游戏化教学质量评价结构,通过定义模块激发学生学习武术兴趣,设计模块依据学生兴趣设立武术游戏化课堂,预设与学生相对应武术闯关游戏,通过... 详细信息

研究ARCS模型视角下武术游戏化教学质量评价方法,促进武术教学质量良性发展。设计ARCS模型武术游戏化教学质量评价结构,通过定义模块激发学生学习武术兴趣,设计模块依据学生兴趣设立武术游戏化课堂,预设与学生相对应武术闯关游戏,通过在游戏中学习武术专业知识,激发模块通过武术游戏化课堂的学习环境、武术知识建立学生武术学习自信心;评价模块通过构建教学质量评价指标体系,采用模糊综合评价算法,依据各指标获取教学质量综合评价结果,依据评价结果不断完善教学设置,提升学生武术学习满意度。实验说明:该方法设计武术游戏化教学可提升中小学学生武术学习兴趣度,增加武术课堂教学效果,同时该方法能客观表达武术教学质量评价结果。

关键词： ARCS模型武术游戏化教学质量评价模糊综合评价

利用图像检索技术的篮球投篮打手动作姿态识别方法

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宁德师范学院学报（自然科学版） 2024年第1期36卷 44-50页

作者：黄志平漳州职业技术学院通识教育学院福建漳州363000

篮球投篮过程中会出现打手违规动作姿态,由于打手动作姿态发生时间短、动作姿态发生位置不确定等因素,因此在识别上存在较大难度.提出基于图像检索技术的篮球投篮打手动作姿态识别方法,分析打手动作姿态构成像素区域特征,利用图像检索技... 详细信息

篮球投篮过程中会出现打手违规动作姿态,由于打手动作姿态发生时间短、动作姿态发生位置不确定等因素,因此在识别上存在较大难度.提出基于图像检索技术的篮球投篮打手动作姿态识别方法,分析打手动作姿态构成像素区域特征,利用图像检索技术,在有效像素特征区域寻找突破口.预处理投篮动作姿态图像边缘轮廓特征的图像,确定图像有效区域;检索投篮动作姿态图像特征,提取打手动作姿态区域像素特征;通过位置图像识别样本训练,实现对打手动作的姿态识别.测试结果表明,文中方法在识别精度、准确度、响应速度等方面具有一定优势,为图像检索技术在体育领域的应用提供借鉴.

关键词：篮球投篮打手动作姿态姿态识别图像检索